
Översikt
Denna ESP32-S3 WiFi-kameramodul integrerar en ESP32-S3-lösning och en 2MP-kamera för realtids trådlös videotransmission och AI-visuell igenkänning. Efter att den har slagits på kan den automatiskt frigöra en 2,4G WiFi-hotspot (AP-läge) eller ansluta till ett befintligt WiFi-nätverk (STA-läge), vilket möjliggör realtidsvisning på en mobiltelefon eller dator. Modulen stöder seriell kommunikation för integration med MCU-plattformar och kan konfigureras med en valfri fast hållare eller valfri 2DOF PTZ.
Nyckelfunktioner
- Trådlös videotransmission: Realtids bildöverföring via 2,4 GHz WiFi.
- Två arbetslägen: AP-läge (modulens spontana hotspot) och STA-läge (modulen ansluten till WiFi); lägen kan växlas flexibelt eller aktiveras samtidigt.
- AI-visuell igenkänning: Inbyggd färgtröskelsegmenteringsalgoritm och lättvikts konvolutionellt neuralt nätverksmetod.
- AI vision funktioner: Katt(hund) detektion, personigenkänning, färgigenkänning, ansiktsdetektion, QR-kodigenkänning, visuell linjetracking.
- Kontrollalternativ: Valfritt fast fäste eller valfri 2DOF PTZ (stöder justering av visningsvinkel horisontellt och vertikalt).
- Gränssnitt: Seriell portgränssnitt och IIC-gränssnitt; stöder seriella portinstruktioner/kommandon.
- Hölje: Externt blått och vitt ABS-plastskal; kompatibelt med byggblocksdela.
- Fjärrkontroll APP: Stöder iOS/Android-system; iOS-appnamn visas som “Yahboom Cam”.
- Webbövervakning: Stöder webbövervakning (notera: om du tittar på video i helskärm på en dator, kommer videon att frysa).
- Antenna: Intern oberoende antenn; högkvalitativ patchantenn (förbättrad signalstabilitet, anti-interferensförmåga och genomträngning).
Specifikationer
| Chip | ESP32-S3 |
| Kamera | 2MP |
| WiFi-band | 2.4 GHz / 2.4G WiFi |
| Nätverkslägen | AP-läge, STA-läge |
| Skärm | Ingen skärm |
| Huvudfrekvens | Maximalt 240 MHz |
| Beräkningskraft | Maximalt 600 MIPS |
| Identifieringsbildhastighet | Ungefär 30 bilder |
| Videotransmissionsavstånd | Upp till 20 meter |
| Inbyggda gränssnitt | Seriell portgränssnitt, IIC-gränssnitt |
| Kodskrivning och nedladdning | Stöder inte |
| ROS-stöd | Stöder inte |
| Kompatibilitet | Olika MCU |
APP Kontrollprotokoll (Tabell)
| Kontrollport | 2080 |
| Öppna kamera vänd vertikalt | @vflip:1@ |
| Stäng kameraflip vertikalt | @vflip:0@ |
| Öppna kameraflip horisontellt | @mirror:1@ |
| Stäng kameraflip horisontellt | @mirror:0@ |
| Fortsätt | $1,0,0,0# |
| Tillbaka | $2,0,0,0# |
| Sväng vänster | $3,0,0,0# |
| Sväng höger | $4,0,0,0# |
| Snurra vänster | $5,0,0,0# |
| Snurra höger | $6,0,0,0# |
| Stopp | $7,0,0,0# |
| Kontrollera servo för att rotera 180° vänster-höger | $B180# |
| Kontrollera servo för att rotera 180° upp-ner | $A090# |
Kompatibilitet & Integration
- Stöder seriell portkommunikation och kan anslutas till utvecklingskort som STM32, Arduino, AR och micro:bit.
- Även angiven som stödd: Raspberry Pi Pico, Raspberry Pi 5 och JETSON-serien.
- Erbjuder en mängd olika källkoder och felsökningsprogram.
Vad som ingår
Fast fäste konfiguration
- WiFi-kameramodul
- Tillbehörspaket
- 4Pin-kabel
- 4Pin Dupont-linje
- Fast fäste
2DOF PTZ-konfiguration
- WiFi-kameramodul
- Tillbehörspaket
- 4Pin-kabel
- 4Pin Dupont-linje
- PTZ-tillbehörspaket
Manualer
Handledningslänk:Yahboom ESP32 WiFi-kameramodul
För vägledning om produktval och efterförsäljningssupport, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer

ESP32-S3 WiFi-kameramodul kan användas som en enkel fast kamera eller uppgraderas med en valfri 2DOF PTZ för panorering/tilt-kontroll.

Använd jämförelsetabellen för att snabbt bekräfta om ESP32‑S3-kameramodulen matchar dina gränssnitt och prestandabehov.

Nyckelspecifikationer som bildfrekvens, WiFi-typ och inbyggda gränssnitt sammanfattas för snabb urval under projektplanering.

Projekt som kräver ROS-stöd kan hänvisa till ROS-modulraden för att jämföra kompatibilitet och gränssnitt.

Om du utvärderar olika AI-visionsmetoder ger K210-raden en användbar prestanda- och funktionsbas.

Montera kameran på robotar eller smarta enheter, med konfigurationsalternativ för en fast fäste eller en 2DOF PTZ-enhet.

Realtids WiFi-video plus inbyggda AI-värdfunktioner som QR-igenkänning, linjeföljning och färgdetektering hjälper till att påskynda prototypframställning.

Designad för att integreras med vanliga MCU-plattformar, vilket gör det enklare att lägga till trådlös vision till befintliga kontrollsystem.

ESP32‑S3-plattformen möjliggör 2,4 GHz trådlös videoströmning och responsiv kontroll i kompakta projekt.

En intern patchantenn är inbyggd för att hjälpa till att upprätthålla stabil 2,4 GHz WiFi-anslutning.

Kontrollera kameran från iOS/Android och referera till protokolltabellen för seriell/app-kommandointegration.

Webbövervakning är tillgänglig för snabb visning från en dator utan att installera en dedikerad klient.

En 2MP-kamera fångar klara bilder för strömning och AI-igenkänning uppgifter.

AP-läge låter modulen skapa sin egen hotspot för direktanslutning under installation, demonstrationer eller fältanvändning.

STA-läge ansluter modulen till din router så att flera enheter på samma nätverk kan se strömmen.

En enkel arbetsflöde täcker påslagning, WiFi-installation (AP/STA), integration av seriell kontroll och visning genom app eller webbsida.

ABS-höljet inkluderar flera monteringshål och sidöppningar för renare installationer i byggen och höljen.

Flera installationsalternativ stödjer byggblockprojekt, fast montering eller en kompakt 2DOF PTZ-uppgradering.

Den kompakta kubformade kameramodulen är designad för att enkelt monteras på små robotbilplattformar för DIY-visionsprojekt.

En handledningslänk och nedladdningsbara mappar täcker WiFi-kamerainstallation på PC eller MCU, appkontrollalternativ och exempelkod.

Kopplingsguidekartor för GND, 5V, TX och RX-anslutningar för STM32, Raspberry Pi Pico, Arduino-kort och micro:bit-integration.

ESP32-S3 WiFi-kameramodulen använder en 5V strömförsörjning och en seriell portgränssnitt i ett kompakt 48×32×23 mm hölje.

Den 2DOF elektriska PTZ-fästet använder ett PWM-kontrollområde på 500–2500 μs för ungefär 0–180° rörelse och har en formfaktor på 62×36×80.7 mm.

Den fasta monteringsbracketslayouten ger tydliga övergripande dimensioner och monteringshålens positioner för planering av installation.

ESP32-S3 WiFi-kamerakitet inkluderar kameramodulen, en fast bracket, en 4-polig kabel, en 4-polig Dupont-linje och monteringsmaterial.

ESP32-S3 WiFi-kamerakitet inkluderar en kameramodul, 2DOF PTZ-monteringsbrackets med två SG90 mikroservon, plus 4-poliga kablar och material för montering.