STM32 Självbalanserande Robotbil Tillbehörssats: 4-kanals Spårning, PS2-handkontroll, Lidar, K210

Yahboom

$11.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version Linjespårningsaccessoarer PS2 Handtagstillbehör K210 Vision Tillbehör Lidar-tillbehör

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Notera: Detta är ett expansionskit för tillbehör och inkluderar inte den självbalanserande robotbilen.

Översikt

Detta expansionskit för tillbehör för en STM32 självbalanserande robotbil lägger till flera uppgraderingsalternativ, inklusive en 4-kanals spårmodul, PS2 trådlösa handkontrolltillbehör, en T-MINI PLUS lidar-modul och en K210 visionsmodul. Dessa moduler är utformade för att utöka funktionaliteten och stödja mer komplexa tillämpningsscenarier genom anpassad programmering och sensorintegration.

Nyckelfunktioner

4-kanals spårmodul: Stöder linjespårningsscenarier inklusive rätvinkliga svängar och korsningar; lämplig för vanliga smarta tävlingar.
PS2 handkontroll: Parar med en PS2 trådlös handkontroll för att styra robotbilen via ett handtagsmottagargränssnitt.
T-MINI PLUS lidar: Ger realtidsavståndsdata för att känna av omgivningen för hinderundvikande och följande applikationer.
K210 visionsmodul: Stöder seriell kommunikation och möjliggör visuell linjeföljning, färgföljning och QR-kodkontroll genom anpassad programmering.

Specifikationer

4-Kanals Spårningsmodul

Arbetsvoltage	3.3V~5V
Arbetande ström	10mA~50mA
Arbetstemperatur	-10°~+50°
Detektionsavstånd	Justera från 1mm till 50mm (Rekommenderat 8mm)
Produktstorlek	70*29mm
Monteringsöppning	M3 kopparpelare/skruv
Utgångsgränssnitt	6-pin gränssnitt: 4-kanals signalutgångsterminal, + är positiv strömförsörjning, - är negativ strömförsörjning
Utgångssignal	TTL-nivå (Kan kopplas direkt till mikrokontroller I/O-port)

Pinbeskrivning: VCC (Positiv strömförsörjning), GND (Negativ strömförsörjning), X1/X2 (Signalutgångsterminal), X3/X4 (Signalutgångsterminal).

K210 Vision Modul

Processor	Kendryte K210
Utvecklingsmiljö	CanMV IDE
Programmeringsspråk	microPython
Inbyggda funktioner	microPython firmware
Skärmstorlek	2.0-tum
Display	LCD kapacitiv pekskärm, upplösning 320*240
Kamera	2MP pixlar
Bildsensor	GC2145
RGB-ljus	Inbyggt RGB-ljus
TF-kortplats	*1 (Kan sätta in TF-kort)
Strömförsörjningsspänning	5.0V
Arbetande ström	Omkring 200mA
Gränssnitt	USB, UART seriell port
Knapp	Återställningsknapp + anpassad funktionsknapp
Produktstorlek	57.341.217.4mm
Produktvikt	Omkring 40g (Utan fäste)

Knapp K1: Anslut till IO16, användardefinierade knappfunktioner.
RGB-ljus: Visa röd, grön, blå, vit och andra färger genom programmering.
TF-kortplats: Används för att sätta in TF-kort, spara program och modellfiler (Säkerställ att guldknappen pekar mot modulen).
Fast kopparpelare: Totalt 4 st, M3 diameter hål.
RST-knapp: Återställningsknapp, används för att starta om K210-chipet.
Extern seriell port: Anslut andra seriella portenheter och mata ut anpassade data.
microUSB-gränssnitt: Ladda ner firmware, seriell portavlusning, anslut IDE, etc.
CH340-chip: Anslut till microUSB-gränssnitt, konvertera USB-signal till TTL-signal.

T-MINI PLUS Lidar

Provtagning frekvens	4000 gånger/s
Skanningsfrekvens	6~12 Hz
Avståndsintervall	0.05~12m
Skanningsvinkel	0~360
Avståndsnoggrannhet	20mm (0.05~12m)
Vinkelupplösning	0.54°
Pitch-vinkel	0.75
ROS-stöd	ROS1/ROS2
Försörjningsspänning	Minimivärde: 4.8V; Typvärde: 5.0V; Maximivärde: 5.2 V
Ström på nuvarande	840mA
Arbetande ström	300mA
Sovström	45mA
Baud-hastighet	230400bps
Laser våglängd	905
Nivåcertifiering	Klass I IEC60825-1
Arbetstemperatur	-10~45°C
Lagringstemperatur	-20~70°C
Belysningsmiljö	60000Lux
Vikt	45g
Storlek	38.638.633.9mm

Gränssnitt (stift): VCC, Tx, GND, Rx

Tx	Seriell port skicka data	Tx (Lokal skicka, 0V~3.3V)
Rx	Seriell port ta emot data	Rx (Lokal mottagning, 0V~3.3V)
GND	Ingångs strömförsörjning negativ pol	GND (0V)
VCC	Utgångs strömförsörjning negativ pol	4.8V-5.2V

Vad som ingår

Linjespårnings tillbehör: 4-kanals spårningsmodul; XH2.54 kabel; skruv + kopparpelare
PS2 handtagsaccessoarer: trådlöst handtag; adapterkort; handtagsmottagare; AAA-batteri; kabel + skruv + kopparpelare
K210 visionsmodulaccessoarer: K210 visionsmodul; gångjärnsmonteringsplatta; dämpande gångjärn; K210 monteringsplatta; TF-kort + kortläsare; micro USB datakabel; seriell portkabel*2; skruv
T-MINI PLUS lidaraccessoarer: T-MINI PLUS lidar; kabel; Type-C datakabel; seriell portadapterplatta; skruv + kopparpelare

Tillämpningar

Linjespårningskurser och tävlingar (inklusive rätvinkliga svängar och korsningar)
Trådlös handtagskontroll praktik och demonstrationer
Visionsbaserade projekt: visuell linjespårning, färgföljning, QR-kodkontroll
Avståndssensorprojekt: hinderundvikande, intelligent följning

Manualer

Instruktionsmaterial tillhandahålls för varje tillbehör, inklusive handledningar för 4-kanals spårmoduler, PS2-handtagshandledningar (inklusive PS2-drivkod), K210 visionsmodulhandledningar och T-MINI PLUS lidarhandledningar (inklusive Linux/ROS1/ROS2-ämnen).

För produktval och support, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Detaljer

STM32 self-balancing robot car expansion accessories kit overview banner (accessories only, car not included)

Utöka en STM32 självbalanserande robotbil med tilläggsmoduler för spårning, fjärrkontroll, lidar-avståndsmätning och vision (robotbil ingår inte).

STM32 robot car expansion accessories set with line tracking board, PS2 handle parts, K210 vision and T-MINI PLUS lidar

Välj den uppgraderingsväg du behöver—4-kanals linjespårning, PS2 trådlös handkontroll, K210 vision, eller T‑MINI PLUS lidar—för att bygga mer avancerade projekt.

Shipping list for expansion kit: 4-channel tracking module, PS2 handle accessories, K210 vision module parts, T-MINI PLUS lidar parts

En detaljerad packlista hjälper till att bekräfta varje kort, kabel, monteringsplatta och skruvset som ingår med varje tillbehörsmodul.

4-channel tracking module accessories with pin description and parameters for STM32 self-balancing robot car expansion

4-kanals spårningsmodulen stöder linjespårande layouter såsom rätvinkliga svängar och korsningar, med tydlig stiftmärkning för kablage.

PS2 handle accessories demonstrating wireless controller operation with STM32 self-balancing robot car receiver interface

Lägg till PS2 trådlös handkontroll genom att ansluta mottagargränssnittet till drivrutinskortet för handhållen drift.

K210 vision module accessories with parameter table and module function distribution for serial communication projects

K210 vision expansion möjliggör seriekontrollerade visuella uppgifter som linjeföljning, färgspårning och QR-kodåtgärder genom anpassad programmering.