Yahboom 8-kanals gråskale linjespårningssensor-modul (RGBW-alternativ) Digital UT, XH2.54, 5V

Översikt

Yahboom 8-kanals gråskala linjespårningssensor modul är en gråskala linjespårningssensor modul designad för elektroniska racingtävlingar. Den stöder olika färgade spår med valfria versioner av Röd/Grön/Blå/Vit ljus, ger digital värdeutgång och använder en inbyggd datavalsdesign utan MCU-processor.

Nyckelfunktioner

• 8 sonder för bredare täckning och komplex vägidentifiering
• Röd/grön/blå/vit ljusalternativ för olika färgade spår
• Utgång digitalt värde
• Ingen MCU-processor (MCU-lös design)
• Inbyggd dataväljare för att läsa gråskaledata från 8 kanaler via 4 I/O-portar
• Sonder anti-kollisionsskydd / anti-ströljus skydd (anpassad ljusskydd)
• Motståndskraft mot omgivande ljusinterferens via operationsförstärkarfilterkretsar
• Anti-blink, Anti-vitt ljus, Anti-varmt ljus (interferensmotstånd)
• Flatkabel / DuPont-kabelanslutningsstöd
• Kompatibel med olika monteringshål
• Skydd mot omvänd anslutning och statusindikator
• Anpassad spotlight (fokuserade LED-utsläppare; smal strålvinkel)

Specifikationer

Spårfärgigenkänning (Standard vit bakgrund)

Snabbvalstabell för vit bakgrund

Svart bakgrundsnabbvalstabell

Pin Utdata Sannings Tabell

Den inbyggda datavalaren i sensorn möjliggör läsning av gråskaledata från 8 kanaler via 4 I/O-portar, vilket sparar mikrocontroller I/O-resurser.MCU ställer in kanaladressen genom att skriva 3-bitars binärdata genom 3 I/O-stift (AD0, AD1, AD2), och modulen ger ut motsvarande kanals gråskalevärde på OUT-stiftet.

• Markpin: GND
• Digital utgång: OUT
• Adresspinnar: AD0 / AD1 / AD2
• Ström: 5V strömförsörjningspin

Hur Grayscaleigenkänning Fungerar

En gråskala sensor inkluderar en fototransistor.En ljusemitterande diod (LED) avger ljus mot marken, vilket reflekteras av objektets yta och tas emot av fototransistorn. Fototransistorn är känslig för ljus; ju starkare det reflekterade ljuset, desto större ström genereras. Eftersom olika färgade detekteringsytor reflekterar ljus med olika intensiteter varierar också strömmen som flyter genom fototransistorn, vilket gör det möjligt att särskilja gråskale skillnader mellan olika färger.

Applikationer

• Färgad linjeföljning och svart/vit linjeföljning (versionsberoende)
• Linje följande på komplexa rutter: kurvor, korsningar, T-korsningar, vägkorsningar
• Yttre linjevarning: yttre sond upptäcker stora vinklar i förväg
• Kompatibla kartmaterial: Elektrisk tejp; Laminerade tryckta racerbana; Dubbel-sidiga papperskartor; Plastiska racerbana; Vattentäta canvas kartor; Harpiks racerbana; PVC racerbana; Kompositbräda racerbana; Canvas kartor

Versionsanteckningar (Shopify-alternativ)

• Version: Rött ljus
• Version: Grönt ljus
• Version: Blått ljus
• Version: Vitt ljus
• Version: Allt i (RGBW)

Exempel på urvalsguider: för en vit karta med röda linjer, välj den gröna eller blå ljusversionen; för en vit karta med svarta linjer, välj röd/grön/blå/vit alternativ; för bredare multicolor-scenarier kan röd/grön/blå versioner köpas tillsammans.

Handledning & Support

Handledningar och koder tillhandahålls för flera MCU smart bilplattformar, inklusive MSPM0, STM32, ESP32, Arduino och Pico. För åtkomst till handledningar och teknisk hjälp, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Vad som ingår

Fraktlista: inte specificerad i den tillhandahållna informationen.

Detaljer

Designad för racingrobotar, breddar 8-prob arrayen täckningen för stabil linjeföljning på komplexa rutter.

En fotoresistor-baserad gråskaleprincip hjälper till att förklara hur modulen särskiljer spårkontrast under rörelse.

Välj en ljus färgversion som bäst matchar ditt spårmaterial och linjefärg för högre igenkänningspålitlighet.

Referenstabeller hjälper till att välja den bästa ljuskällan för olika färgade linjer på en vit bakgrund.

Flera bakgrundsbelysningsalternativ gör det lättare att anpassa sig till färgkodade spår utan att ändra din kontrolllogik.

Tester i verkliga världen visar hur olika bakgrundsbelysningar påverkar detektering på färgade vägar.

En jämförelse sida vid sida klargör när gråskaleversioner är att föredra framför infraröda linjesensorer.

En 4-kanals infraröd alternativ kontrasteras för enklare applikationer med svarta linjer och färre detekteringspunkter.

En infraröd 8-kanals alternativ listas för projekt som specifikt riktar sig mot spårning av svarta linjer.

Tydlig stiftmärkning och en sannings-tabell förenklar kablage och kanalval genom den inbyggda multiplexer.

Den MCU-fria arkitekturen använder en dataväljare och komparator-kretsar för att minska controller I/O-behov.

Filtrering och avskärmning hjälper till att upprätthålla konsekventa avläsningar under solljus, blixt och varmt inomhusbelysning.

Stöder ett brett spektrum av linjebredder och inkluderar avvikelsedetektering för mer robust navigering.

Förbättrad ruttbehandling hjälper vid korsningar, kurvor och knutpunkter som vanligtvis används i tävlingskartor.

Välj XH2.54-kontakten eller standardstiftkontakter för enkel integration med vanliga robotchassin.

En samlad kabel stöder snabba anslutningar oavsett om du föredrar XH2.54-kontakten eller Dupont-stilkontakter.

Rekommenderad monteringshöjd hjälper till att balansera känslighet och stabilitet vid installation under en smart bil.

Dimensioner och parameterdetaljer gör det lättare att planera justering av monteringshål och markfrigång.

Yahboom tillhandahåller organiserade handledningar, MCU dataläsningsexempel, bil grå linjeföljande kod och användarguide dokumentation för installation och testning.

Yahboom gråskala linjeföljande sensor är vanligtvis monterad fram på en liten robotbil för att upptäcka och följa markerade vägar.

Paketet inkluderar en 8-kanals gråskala linjeföljande modul och en 6-stifts 20cm XH2.54-till-DuPont kabel, med röda, gröna, blå eller vita LED-versioner.

Yahboom 8-kanals gråskala linjeföljande sensorboard inkluderar en JST-kontakt och pin-header för enkel integration i robotprojekt.