Yahboom HC-SR04 Ultraljudsmodul 5V 2-400cm 4-Pin XH2.54 TTL Avståndssensor för robotik

Översikt

Yahboom HC-SR04 ultraljudsmodul är en professionell ultraljudsavståndsmodul med fyra vertikala stift, designad för avståndsmätning genom programmering. Den kan kopplas direkt till olika utvecklingskort eller en smart bilchassi utan ytterligare kablar, och ger stabil, noggrann datautgång.

Nyckelfunktioner

• Hög precision och liten blindzon
• Snabb återkoppling
• 4-stifts XH2.54 stiftkontaktgränssnitt
• Stöder direkt insättning i XH2.54 kvinnligt chassi och direkt lödning
• TTL trigger/ekointerface (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Specifikationer

Arbetsprincip

• Använd IO för att utlösa avståndsmätning och ge en hög nivå signal på minst 10us.
• Modulen skickar automatiskt 8 fyrkantiga vågor av 40khz och upptäcker automatiskt om det finns en signalåterkomst.
• Om det finns en signalåterkomst, så outputas en hög nivå genom IO; varaktigheten av den höga nivån är tiden från ultraljudsvågen till dess återkomst.

Testavstånd = (hög nivå tid * ljudhastighet(340M/S)) / 2

Ultraljuds tidsdiagram anteckningar

• CH1: 10 mikrosekund hög nivå sändsignal
• CH2: mottagen återkommande signal
• Ekokraftutgången är proportionell mot detekteringsavståndet

Gränssnitt (Pinout)

VCC, Trig. (Kontrollterminal), Echo (Mottagarsidan), GND

Notera: Modulen bör kopplas till kretskortet innan strömmen slås på för att undvika högnivåfel. Om det inträffar, slå på strömmen igen för att lösa det.

Vad som ingår

• Ultraljudsmodul
• DuPont-linje 10PIN (gratis)

Tillämpningar

• Utvecklingskortsexperiment
• Smart bil / robotik avståndsmätning

Manualer

Referensmaterial och kod tillhandahålls. Tutorial-länk (officiell): http://www.yahboom.net/study/ultrasonic

För produktstöd eller beställningshjälp, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Detaljer

Exakt 5V ultraljudsavståndsmätning för robotik och DIY-projekt, med ett kompakt kort och 4-pins TTL-gränssnitt.

Idealisk för smarta bilar och utvecklingskortsexperiment där pålitlig hinderdetektering behövs.

Den vertikala XH2.54 4-stiftskontakten ansluts till kompatibla uttag eller kan lödas för en solid konstruktion.

Ledningar förblir enkla med VCC, TRIG, ECHO och GND tydligt kartlagda för vanliga mikrokontroller I/O.

Fungerar snyggt på små robotplattformar för framåtriktad avståndssensorering och hinderundvikande.

Få en tydlig vy av båda sidor av PCB:n för enklare integration i trånga höljen eller chassimonteringar.

Mått och kärnspecifikationer hjälper till att bekräfta passform och prestanda innan den läggs till i en robotkonstruktion.

Inkluderar den ultraljudsmodulen och en gratis 10-stifts DuPont-jumperkabelsats för snabb prototypframställning.