Yahboom Platt Horisontell Ultraljudssensormodul DC5V, XH2.54 4-Pin för Robot/Smart Bil

Översikt

Yahboom horisontella (platta) ultraljudssensoravståndsmodul använder en kompakt platt PCB-design för kortdistansmätning på robot- och smartbilprojekt. Den tillhandahåller ett 4-stifts gränssnitt (VCC, GND, ECHO, TRIG) och fungerar från en DC5V-strömförsörjning. Den platta formen är designad för enkel installation på en 9G servo, vilket möjliggör vänster/höger/framskanning genom att rotera servot. Monteringshål finns för integration med andra moduler.

Nyckelfunktioner

• Platt design för enkel anslutning till en servo PTZ (skruva fast skruvarna direkt; ingen ytterligare adapterstruktur krävs).
• Anti-revers kontakt och högkvalitativ PCB-tryckprocess.
• Stöder XH2.54 kabelanslutning och DuPont kabelanslutning (F-F / M-F).
• Eko-utgång är en TTL-nivåsignal som är proportionell mot avståndet.
• Referensmaterial, drivrutinskällkod och grafiska programmeringsverktyg tillhandahålls.

Specifikationer

Gränssnittsanteckningar

• Pinordning (som märkt): VCC, TRIG (Kontrollände), Echo (Mottagande ände), GND.
• Observera: Modulen bör kopplas in på kretskortet innan strömmen slås på för att undvika hög-nivåfel. Om det inträffar, slå på strömmen igen för att lösa det.

Arbetsprincip (Avståndsmätning)

• Använd IO för att utlösa avståndsmätning och ge en hög nivå signal på minst 10us.
• Modulen skickar automatiskt 8 fyrkantiga vågor av 40khz och upptäcker om det finns en signalåterkomst.
• Om en återkomst upptäcks, så outputas en hög nivå genom IO. Varaktigheten av den höga nivån är tiden från den ultraljudsvåg till dess återkomst.
• Testavstånd = (hög nivå tid * ljudhastighet (340M/S)) / 2.

• Tidsdiagram anteckningar: CH1 = 10 mikrosekund hög-nivå sändsignal; CH2 = mottagen återkommande signal.
• Ekokraftutgången är proportionell mot detekteringsavståndet.

Tillämpningar

• Kortdistansmätning för robotar och smarta bilar (hindermätning / avståndssensor).
• Servobaserad skanning (framsidan/vänster/höger) genom att bilda en roterbar ultraljuds PTZ.
• Utbildningsprojekt för micro:bit och Arduino undervisning.
• Kan användas tillsammans med RGB-ljussmoduler (ranging + strålkastare).
• Riktad installation på robotbil med M3 kopparpelare.

Vad som ingår

• Ultraljudsmodul
• Ultraljudsmodul + kabel
• Ultraljudsmodul + 9G servo

Manualer

• Yahboom horisontell ultraljudssensor dokumentation

För installations- och kompatibilitetsfrågor före köp, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Detaljer

Den platta horisontella PCB-layouten håller ultraljudsmodulen kompakt och lätt att montera på robot- och smartbilbyggen.

Att para modulen med en 9G servo gör det enkelt att svepa sensorn för avståndskontroller fram, vänster och höger.

Avståndet beräknas från ECHO hög-nivå varaktighet efter en 10 µs TRIG puls initierar ultraljudsavståndsmätning.

Flexibla monteringsalternativ stödjer servo-skanning, direkt chassimontering och tilläggsmoduler för projektbyggen.

Välj XH2.54 eller DuPont-kablar för att matcha vanliga utvecklingskort och robotbilskit.

Den 4-poliga kontakten använder VCC, GND, TRIG och ECHO för snabb anslutning till Arduino, micro:bit och liknande kontroller.

En lågprofilformfaktor hjälper sensorn att passa snyggt på både hjul- och bandrobotchassidesign.

Mått och huvudsakliga driftsparametrar tillhandahålls för att hjälpa till att planera monteringshål och sensorplacering.

Projektfiler och referensmaterial stödjer snabb installation över populära utbildnings- och skapandeplattformar.

Valfria exempelrutiner och dokument ingår för användare som utvecklar med MSPM0-kontroller.

Välj ett paket med 9G-servon och monteringsmaterial för en färdig att bygga skannande ultraljuds PTZ-installation.