L-typ 520 Encoder DC Reduktionsmotor 12V 1:40 VÀxellÄda 300RPM Hall AB Encoder för robotbilchassi
L-typ 520 Encoder DC Reduktionsmotor 12V 1:40 VÀxellÄda 300RPM Hall AB Encoder för robotbilchassi
Yahboom
Det gick inte att ladda hÀmtningstillgÀnglighet
Ăversikt
L-typ 520 Encoder DC-reduktionsmotor Àr en kompakt, högmoment DC-vÀxelmotor designad för robotbilar och andra installationsutrymmen med begrÀnsat utrymme. Den anvÀnder en vÀxellÄda med en reduktionsförhÄllande pÄ 1:40 och en högprecisions Hall AB-fasencoder (AB inkrementell Hall-encoder) för hastighetsmÀtning och riktningdetektering. Denna L-formade motorlayout Àr lÀmplig för robotbilchassin med en bredd pÄ mindre Àn 15 cm och kan arrangeras för ultranarrow robotdesign med den smalaste bredden som Àr runt 110 mm.
Nyckelfunktioner
- 1:40 reduktionsförhÄllande motor
- Högprecisions Hall AB-fas encoder för hastighetsmÀtning
- AB inkrementell Hall encoder; MCU kan direkt lÀsa signalpulser
- Allmetall vÀxellÄda (allmetall vÀxlar)
- BÀttre magnetisk anti-interferensdesign; 11-trÄdig magnetring
- Kompakt L-formad motorstruktur för trÄnga chassilayouter
- LÄg ljudnivÄ och lÄg vibration (som beskrivs)
Specifikationer
| Motormodell | L-typ 520 encoder motor |
| Motortyp | Permanenta magnetborstade |
| Motorns nominella spÀnning | 12V |
| VÀxelset reduktionsförhÄllande | 1:40 |
| Hastighet före nedbromsning | 12000 rpm |
| Hastighet efter inbromsning | 300 rpm ± 5% |
| Nominalt vridmoment | 4.4 kg·cm |
| Stallmoment | 10 kg·cm |
| Nominal effekt | 6 W |
| Nominalström | 0.5 A |
| Stallström | 4 A |
| UtgÄngsaxel | D-typ excentrisk axel med 6 mm diameter |
| MotorutgÄngsaxel | 6 mm diameter D-typ axel |
| Encoder typ | AB inkrementell Hall-encoder |
| Encoder matningsspÀnning | 3.3 V |
| Encoder linjenummer | 11 ppr |
| Antal magnetiska ringlinjer | 11 linjer |
| Encoder grÀnssnittstyp | PH2.0-6P |
| Encoder typ (parameter tabell) | Magnetisk induktion |
| Encoder skydd | Exponerad (magnetisk encoder Àr mer stabil och krÀver inte ett baklock) |
| TillÀmpbar MCU | NÀstan alla MCU |
| Vikt | 161 g |
MĂ„tt (enhet: mm)
- Ăvergripande storlek (listad): 66 Ă 38 Ă 64.4 mm
- Bredd i frontvy: 38
- Inre bredd i frontvy: 26.50
- Höjd i frontvy: 64.40
- Intern höjdmarkering i frontvy: 50
- Hörnradie: R16.50
- Monteringsmarkering: 4-M3
- LĂ€ngdmarkeringar i sidovy: 35.50, 12, 30.50
Encoder Utdata Beskrivning
Fas skillnaden mellan de tvÄ signalerna Àr 100°, och riktningen för motorrotationen kan bestÀmmas baserat pÄ ordningen av de tvÄ signalerna. Den aktuella dÀckresan kan berÀknas baserat pÄ antalet signalpulser per tidsenhet och dÀckets omkrets. Om endast antalet AB-fas pulser per tidsenhet detekteras kan Àven den aktuella motorhastigheten mÀtas.
Exempel som visas: ta en motor med en reduktionsförhÄllande pÄ 1:30 som exempel. Motorn ger 11 pulser per enskild fas nÀr motorn roterar ett varv. Med ett reduktionsförhÄllande pÄ 1:30 Àr den maximala utgÄngen frÄn motorutgÄngsaxeln (30 à 11 à 4) = 1320 rÀkningar per rotation.
Applikationer
- Hjulrobotbilchassi (inklusive smala chassilayouter)
- Mecanum-hjulbilar, sjÀlvbalanserande bilar, navigations- och positionsbilar (som beskrivs)
- DIY-robotik och rörelsekontrollprojekt som krÀver hastighetsÄterkoppling
För produktval och integrationshjÀlp (koppling, encodergrÀnssnitt PH2.0-6P, och MCU-pulsavlÀsning), kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer
En kompakt L-formad DC-vÀxelmotor med ett 1:40 reduktionsförhÄllande och AB-fas Hall-encoder för hastighets- och riktningÄterkoppling.
Nyckeldimensioner och elektriska specifikationer sammanfattas för snabb integration, inklusive 6 mm D-typ utgÄngsaxel och encoderanslutningsdetaljer.
Den L-formade formfaktorn hjÀlper till att hÄlla robotbilchassilayouter smala samtidigt som det lÀmnar utrymme för hjul, fÀsten och kablar.
JÀmförelse av parametrar sida vid sida gör det enklare att jÀmföra reduktionsförhÄllande, hastighet och vridmoment mot vanliga alternativ.
En referensjÀmförelse mot en 310 encoder motor nÀr du vÀljer motorstorlek och reduktionsförhÄllande för ditt bygge.
En snabb jÀmförelsealternativ för TT encoder motorer nÀr du utvÀrderar hastighet, vridmoment och ström för smÄ robotplattformar.
För projekt som inte krÀver sluten feedback kan icke-encoder TT vÀxelmotorer jÀmföras hÀr för effekt och hastighet.
En översikt i samma skala hjÀlper till att bekrÀfta passform över populÀra motorstilar innan chassilayouten slutförs.
Förskjuten montering stödjer ultranarrow robotdesign, med chassibredd som kan arrangeras ner till cirka 110 mm.
Den integrerade Hall-encodern ger rena AB-signaler för hastighetsmÀtning och riktningdetektering i styrslussar.
AB-fasens inkrementella utgÄng möjliggör för vanliga MCU:er att lÀsa pulsrÀkningar för hastighetsuppskattning och bestÀmma rotationsriktning.
Exempel pÄ framÄt/bakÄt-vÄgformer illustrerar hur fasordningen Àndras med riktning, vilket stödjer pÄlitlig odometri och hastighetskontroll.
VÀgledning för hjulstorlek hjÀlper till att matcha dÀckdiameter med din chassigeometri och förvÀntad markfrigÄng.
MÄtt pÄ monteringsfÀste och hÄlavstÄnd tillhandahÄlls för att förenkla chassidesign och justering.
En exempelbyggnad visar hur motorn passar in i kompakta robotbilplattformar designade under 15 cm breda.
AT8236 dual-kanals motorstyrmodul tillhandahÄller mÀrkta terminaler och kontakter för enkel kablage och kontroll av tvÄ DC-motorer.
ROS-robotens styrkort erbjuder en kompakt PCB med tillgÀngliga USB-portar och kontakter för anslutning av perifera enheter.
Kopplingsguiden mÀrker motorström, 3.3V, jord och A/B-fas Äterkopplingssignaler för att ansluta en encoder DC-reduktionsmotor till en styrenhet.
FjÀrrkontrollappen erbjuder en huvudkontrollpanel samt sensorvisning och lÀgesvalsskÀrmar för installation och drift.
Handledningsmappar inkluderar guider för ROS-robotens styrkort, grundlÀggande för STM32 smart bil och dokumentation för 4-kanals encoder motorstyrmodul.
Kontrollrutiner baserade pÄ MSPM0G3507 tillhandahÄlls för AT8236 och TB6612 motorstyrmoduler, inklusive 2-kanals och 4-kanals alternativ.
L-typens encoder reduktionsmotor levereras med en PH2.0 6-polig kontakt och 20 cm kablar, med en valfri motorfÀste.
L-typ 520 encoder DC-reduktionsmotorsetet inkluderar en motorfÀste, 6mm hexagonal koppling, PH2.0-6pin kablar och kontakt, med ett valfritt 65mm högfriktionsgummidÀck.