MD520 12V 520 DC växelmotor med encoder, 1:19/1:30/1:56, 550/333/205RPM för balansbilchassi
MD520 12V 520 DC växelmotor med encoder, 1:19/1:30/1:56, 550/333/205RPM för balansbilchassi
Yahboom
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Denna 520 DC växelmotor med encoder är designad för balansbilar och 4-hjuliga vagnar / smarta bilchassin. Den använder en högprecisionsmagnetisk (Hall) encoder för hastighetsmätning och riktningdetektering, och har kolborstar samt en helt metallväxellåda för pålitlig drivprestanda.
Nyckelfunktioner
- AB-fas inkrementell Hall-encoder för hastighetsmätning och riktningdetektering
- Encodern inkluderar inbyggd formningsfunktion och pull-up motstånd; ger direkt ut en fyrkantvåg för MCU I/O-avläsning
- Högprecisions 11-linjig magnetring; stark magnetisk anti-interferens
- Helt metalliska växlar och kolborstmotor konstruktion
- Flera reduktionsförhållanden tillgängliga: 1:19 / 1:30 / 1:56
- Referenshandledningar nämnda för balansbilar / Mecanum-hjul / Ackerman-bilapplikationer
Specifikationer
| Parameter | MD520Z19_12V | MD520Z30_12V | MD520Z56_12V |
|---|---|---|---|
| Nominal motor spänning | 12V | 12V | 12V |
| Motortyp | Permanenta magnetborstmotor | ||
| Utgångsaxel | Diameter 6mm D-typ excentrisk axel | ||
| Stallmoment | 3.1 kg*cm | 4.8 kg*cm | 8.3 kg*cm |
| Bedömd vridmoment | 2.2 kg*cm | 3.3 kg*cm | 6.5 kg*cm |
| Hastighet före inbromsning | 11000 rpm | 11000 rpm | 12000 rpm |
| Hastighet efter inbromsning | 550 +/- 10 rpm | 333 +/- 10 rpm | 205 +/- 10 rpm |
| Effektklassning | <= 4W | <= 4W | <= 4W |
| Bedömd effekt (visad) | 3.6W | ||
| Stilleståndsström | 3A | 3A | 4A |
| Bedömd ström | 0.3A | 0.3A | 0.3A |
| Utväxlingsförhållande | 1:19 | 1:30 | 1:56 |
| Encoder typ | AB-fas inkrementell Hall-encoder | ||
| Encoder matningsspänning | 3.3-5V | ||
| Antal magnetiska slingor | 11 | ||
| Gränssnittstyp | PH2.0 6Pin | ||
| Funktion | Med sin egen pull-up formning kan mikrokontrollern läsa signalpulsen direkt | ||
| Motorinstallationsbredd | 76mm | ||
| Tillämpbar chassibreddsscenario (visat) | Chassibredd större än 15 cm | ||
| Vikt per motor | 150 g +/- 1 g | 150 g +/- 1 g | 150 g +/- 1 g |
Strömförsörjningsnotering (visad): För en motor med en nominell spänning på 12V rekommenderas ett strömförsörjningsområde mellan 11V och 16V, och 12V rekommenderas.
Encoderutgångsnoteringar (visade)
- Fasförskjutning mellan de två signalerna: 100 grader
- Hall-encoder: 11 ppr, magnetisk induktion, strömförsörjning 3.3-5V
- Exempel givet för 1:30 reduktionsförhållande: enfas utgång är 11 pulser per motorrotation; maximala utgångsaxelräkningar per rotation: (30 * 11 * 4) = 1320 räkningar
- Encoder skyddsnote (visad): bar magnetisk encoder är relativt stabil, inget behov av baklock
- Anpassa till mikrokontrollern (visad): nästan alla mikrokontroller
Tillämpningar
- Balansbil
- 4-hjulig vagn / smart bilchassi
- Mecanum hjul bil
- Ackerman styrning bil
- Navigations- och positionsbil
För produktval och integrationssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].
Detaljer
Få pålitlig hastighet och riktning feedback på smart bil och balansbil byggen med en encoder-klar 520 växelmotor.
Välj 1:19, 1:30 eller 1:56 reduktion för att balansera hastighet och vridmoment för ditt chassi och hjuluppsättning.
En högprecisions Hall-encoder kopplas med en helt metallväxel för att hålla kontrollslutningar stabila under belastning.
Fullständig parametrar tabell listar stall/nominal vridmoment, utgångsvarv/min, ström och 3.3–5V encoder strömförsörjningsområde.
Använd förhållandekurvorna för att välja högre hastighet (1:19) eller högre vridmoment och finare kontroll (1:56) för ditt fordon.
Mechaniska ritningar hjälper till att bekräfta passform, inklusive 6mm D-axel utgång och monteringsdimensioner.
AB-fas fyrkantvåg utgång gör det enkelt för de flesta mikrokontroller att läsa riktning och hastighet.
Monteringsfäste dimensioner tillhandahålls för enklare chassilayout, med matchande fästelement tillgängliga.
Vanliga plattformsexempel inkluderar Ackerman-styrning, 4WD, Mecanum-drivning, självbalanserande robotar och bandbyggnader.
Den 4-kanals encoder motor drivrutinsmodulen erbjuder ett kompakt sätt att ansluta och styra flera DC-motorer med encoder.
En dual-kanals motor drivrutinsmodul med skruvterminaler och pin-header förenklar kablingen för två DC-motorer.
ROS robotkontrollkortet inkluderar en kompakt PCB-layout med kylfläns och flera kontakter för enkel integration i robotbyggen.
STM32 självbalanserande bil drivrutinskortet erbjuder en kompakt kontroll-PCB med flera kontakter för kabling av en balansbilsetup.
En 12V-batteri matar en motor drivrutin och encoder motorer, med en regulator som tillhandahåller 5V/3.3V ström till MCU för PID hastighetskontroll och pulssignal.
MD520 DC växelmotor detaljer inkluderar en helt metall växellåda, D-formad utgångsaxel, kolborstar och en 6-stiftskontakt med motorström och sensorsignal linjer.
Fever Bluetooth-appen erbjuder knappar, gravitationssensor och joystickkontrollalternativ med motorhastighet och batterispänning avläsningar på skärmen.
PID-tuning skärmar erbjuder kontroller för vinkel och hastighetsloopparametrar tillsammans med visning av flerkanalsvågformer och Bluetooth-anslutning.
En öppen källkodsutvecklarapp med Bluetooth-kontroller och medföljande dokumentation stöder utveckling och tuning av smarta bilar.
MD520-supportfiler inkluderar drivrutins- och handledningsmappar för ROS-robotkontroll, STM32 självbalanserande bilprojekt och en 4-kanals motorstyrkort.
MSPM0G3507-baserade rutiner stöder AT8236 och TB6612 motordrivmoduler, med KEIL och CCS koddokumentation för motorstyrningsprojekt.
MD520 encodermotorpaketet inkluderar 20 cm PH2.0 6-poliga enkla och dubbla huvudkablar plus en matchande 6-polig kontakt för kablage.
MD520-encoderutrustningens motor kit inkluderar en metallmonteringsbracket samt PH2.0 6‑pins kabelalternativ och en matchande kontakt för renare kablage.
Encoderutrustningens motor kit inkluderar en motorfäste, 6mm hex koppling och PH2.0 6-pins kablar och kontakt för kablage.
MD520 12V DC växelmotor kit inkluderar en Hall-encoder motor, motorfäste, 6mm hex koppling, PH2.0 encoder kablar, kontakt och ett högfriktionsgummidäck för chassibyggnader.
Related Collections
