MicroROS-Pi5 ROS2 Robotbil för Raspberry Pi 5 (Humble) med MS200 TOF LiDAR & 2MP 2DOF PTZ

Översikt

MicroROS-Pi5 är en ROS2 Robotbil utvecklad för Raspberry Pi 5, med Raspberry Pi OS + ROS2 Humble och Python 3. Den integrerar ett MicroROS robotexpansions-/kontrollkort med en ESP32 medprocessor, MS200 TOF laser LiDAR, en 2MP kamera på en 2DOF PTZ pan/tilt, 4PCS 310 encoder-motorer, en anodiserad aluminiumlegering ram/kropp, och ett 7.4V 2000mAh uppladdningsbart batteri. OpenCV bildbehandling och MediaPipe maskininlärningsalgoritmer används för att stödja robotens rörelsestyrning, AI visuell interaktion, SLAM-kartläggning/navigering, RViz-simulering och synkron styrning av flera maskiner.

Viktiga Funktioner

• Raspberry Pi 5 strömlösning: ger 5.1V/5A strömförsörjning för Raspberry Pi 5 (stöder PD), designad för att säkerställa tillräcklig USB-gränssnittsström och stabil drift.
• Dual-kontrollerarkitektur: Raspberry Pi 5 som ROS-kontroller (överordnad nivå) för visuell bearbetning och kartläggning; ESP32 som underordnad medprocessor för motordrift, servovinkelkontroll, IMU-förvärv och LiDAR/kameradrift.
• MS200 TOF LiDAR-funktioner: SLAM-kartläggning (gmapping och kartograf), vägplanering, enkelpunkts- och multipunktsnavigering med hinderundvikande, iOS/Android-appkartläggningsnavigering, multimaskinnavigering och LiDAR-baserade beteenden (undvik, spårning, vakt, patrull).
• AI visuell igenkänning & interaktion: OpenCV + MediaPipe; ansikts-/kropps-/gest-/bildkodigenkänning; QR-kodigenkänning; AR-vision (12 AR-visuella effekter med schackbrädepapper); färg-/ansikts-/KCF-objektspårning; linjespårning; geststyrda rörelser och autopilotfärgföljning.
• 2DOF kamera PTZ: USB hög bildfrekvens HD-kamera med metallservon; stöder horisontell 180° och vertikal 180° elektrisk rotation för rörelsespårning och AI visuell utveckling.
• Chassi/kroppsdesign: aluminiumlegeringskropp, sluten kabindesign, geometriska ihåliga värmeavledningshål, reserverade hål för kablage, EVA anti-kollisionsbomull och PWM justerbar hastighet aktiv kylning (Cool cooler Pi50).
• Flera kontrollmetoder: mobilappkontroll (framåt/bakåt/sväng vänster/sväng höger med realtidskameravy), handtagskontroll för synkron kontroll av flera robotar och tangentbordskontroll för synkron kontroll av flera robotar.
• RViz-simuleringsstöd för utvecklingsfeedback, felsökning, testning och algoritmverifiering i en virtuell miljö.

Specifikationer

MicroROS Kontrollkort Gränssnitt (från produktmaterial)

Raspberry Pi 5 Kort Referens (från produktmaterial)

Konfigurationsalternativ

• Utan Raspberry Pi 5-kort: med 64GB TF-kort (systemfil skriven). Lämplig för användare som redan har en Raspberry Pi 5.
• Med Raspberry Pi 5-kort: Raspberry Pi 5 minnesalternativ visas som 2/4/8/16GB valfritt, med 64GB TF-kort (systemfil skriven).

Användningsområden

• ROS2-lärande och robotikutbildning
• SLAM-kartläggning, navigering och utveckling av vägplanering
• Datorseendeprojekt med OpenCV och MediaPipe
• Synkron styrning av flera robotar och RViz-baserade simuleringsarbetsflöden

Manualer

• Handledning: http://www.yahboom.net/study/MicroROS-Pi5

För konfigurationsval, frågor före köp och teknisk support, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].

Detaljer

Bygg ROS2-projekt på Raspberry Pi 5 med en kompakt robotbil designad för syn, kartläggning och navigering.

En komplett utvecklingsplattform som kombinerar ROS2 Humble, Python och AI-visionsarbetsflöden för verkligt robotbeteende.

Kärnkapaciteter inkluderar omborddatorer, LiDAR-uppfattning för hinderkänslig navigering och AI-visuell igenkänning.

Bli produktiv snabbare med strukturerade lektioner, praktiska demonstrationer och teknisk support för installation och felsökning.

Designad kring Raspberry Pi 5:s strömbehov för att hålla USB-strömmen stabil under kamera- och sensorarbetsbelastningar.

Välj det kit som passar ditt labb—återanvänd en befintlig Pi 5 eller välj ett färdigt paket.

Ett 2DOF pan/tilt-kamerafäste möjliggör spårningsexperiment och flexibla vyer för OpenCV- och MediaPipe-uppgifter.

Interaktiva demonstrationer täcker objektspårning, färgföljande autopilot och gestbaserad rörelsestyrning.

Använd TOF LiDAR för SLAM-kartläggning, vägplanering, hinderundvikande och koordinerad multi-robotnavigering.

Kontrollalternativen sträcker sig från telefonbaserad körning med livevideo till synkroniserad multi-robotkontroll via handtag eller tangentbord.

Utveckla på ROS2 Humble och validera beteenden i RViz innan du går från simulering till verkliga körningar.

En dubbelkontrollerdesign avlastar realtidsmotor- och sensortjänster till ESP32 medan Raspberry Pi 5 hanterar ROS och vision.

En exploderad layout gör det enkelt att identifiera nyckelmoduler för underhåll, uppgraderingar och kabeldragning.

Mekaniska detaljer fokuserar på hållbarhet, luftflöde, kabelåtkomst och sensorredo integration för pågående expansion.

Kärnkomponenter är organiserade för snabb åtkomst—LiDAR, pan/tilt-kamera och MicroROS expansions-/kontrollkort.

Ett steg-för-steg-läroplan täcker installation, robotkontroll, perception, kartläggning och vanliga ROS2-arbetsflöden.

Djupare lektioner inkluderar perceptionspipelines, navigationsstackar och utvecklingsuppgifter på mikrokontrollersidan.

Strukturen för det öppna projektet hjälper dig att snabbt hitta demos och anpassa koden till dina egna ROS2-paket.

MicroROS-Pi5 ROS2 robotresurser inkluderar organiserade utbildningsmaterial med engelska undertexter, teknisk support och nedladdningsbara 3D-modellfiler.

MicroROS Robot-Pi5 dimensioner och en snabb specifikationsöversikt hjälper dig att planera chassieutrymme och ROS2 (Humble) installation runt Raspberry Pi 5-kontrollern.

MS200 LiDAR och 2DOF kamera PTZ-modul listar viktiga installationsspecifikationer som 360° skanningsvinkel, 0,03–12 m räckvidd och driftspänningar.

MicroROS-Pi5 ROS2 robotbilkit inkluderar ett monterat chassi och hjul, motorset, MS200 LiDAR, 200° kamera PTZ, kontrollkort, skydd, kontroller och viktiga tillbehör som kablar och en laddare.