Yahboom Mini hjulrobotbil Chassikit 4WD Aluminiumlegering 19,5 x 14,2 x 4,5 cm, 310 enkodermotorer

Översikt

Yahboom Mini Hjulrobotbil robotbil chassikit använder ett kompakt chassi i aluminiumlegering med enskikt, designat för robotbilstävlingar med begränsningar i fältstorlek. Med en chassibredd på 14,2 cm (mindre än 15 cm) och en total längd under 25 cm, är det lämpligt för småformat DIY mobila robotplattformar. Flera monteringshål är reserverade för att stödja expansionskort, sensorer, kameror PTZ-enheter och kommunikationsenheter.

Nyckelfunktioner

• Hela ramen i aluminiumlegering; hantverk: silver, oxid sandblästrad
• Reserverade installationshål för att möta personliga expansionsbehov
• Fyra-hjulsdriven chassistruktur; plattformsanteckningar: två-hjulsdrift/fyra-hjulsdrift valfritt
• Använder 310 encoder reduceringsmotorer; encodertyp: 13-tråds AB-fas Hall-encoder (3.3–5V)
• 48 mm gummidäck; 310 motoraxel använder en "blomaxel" design för att öka friktionen och minska risken för däckavlossning
• 3D-modellfiler av chassit tillhandahålls (enligt leverantören)

Specifikationer

Vad som ingår

• Aluminiumlegering chassi (en-lager)
• 310 motorer x 4
• Gummidäck x 4

Tillämpningar

• Kompakta robotbil tävlingar och träningsprojekt med chassibredd begränsningar
• DIY mobil robotplattform för att lägga till sensorer, kamera PTZ och kommunikationsenheter med hjälp av reserverade monteringshål

Valfri kontroll & Utvidgning (Ingår ej)

Olika valfria kitkonfigurationer refereras för denna chassiplattform: Separat chassi; Chassi + Motorstyrkort (4-kanals encoder motorstyrkort x 1); Chassi + MSPM0 kort + Motorstyrkort + Utvidgningskort (4-kanals encoder motorstyrkort x 1, MSPM0 utvecklingskort x 1, MSPM0 robotutvidgningskort x 1).För urvalshjälp, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].

MSPM0 master control (MSPM0G3507) – refererade specifikationer

MSPM0 robot expansionskort – refererade gränssnitt & funktioner

• Gränssnitt: 4-kanals encoder motorstyrningsgränssnitt; seriellt portgränssnitt; K210 visionsmodulgränssnitt; IIC-gränssnitt; 8-kanals spårningsmodulgränssnitt; servogränssnitt; anpassad knapp; switch; 5–12V strömförsörjningsgränssnitt; strömutgångsgränssnitt; buzzer; elektromagnetiskt modulgränssnitt; 4-kanals spårningsmodulgränssnitt; 3-kanals spårningsmodulgränssnitt; CCD modulgränssnitt; 40Pin GPIO pin-header
• Funktioner: designad för MSPM0G3507 utvecklingskort; stöder 5–12V bred spänningsströmförsörjning och strömutgång; ombord 40-pin GPIO-header; ström anti-reverskopplingsskyddskrets; ombord buzzer och fyra anpassade knappar; reserverat IIC och seriell expansion (stöder anslutning av BT 5.0 och OLED-display); reserverade 3-kanals/4-kanals/8-kanals spårningsgränssnitt; reserverade CCD visuell patrullinje och elektromagnetisk patrullinje gränssnitt; reserverad 4-kanals encoder motor driftsmodul kommunikationsgränssnitt; reserverad K210 visuell modul expansionsgränssnitt; reserverad 2-kanals tPWM servo gränssnitt; ombord PH2.0-4P och XH2.54-5P/6P anti-revers kopplingsgränssnitt; stöder PH2.0, XH2.54 och DuPont kabelanslutningar

4-kanals encoder motor drivrutinsmodul – refererade kontakter & pinbeskrivning

• Kontakter: PH2.0-6PIN (encoder motor gränssnitt 1–4); XH2.54-2PIN (DC motor gränssnitt 1–4); seriell kommunikation PH2.0 gränssnitt; IIC kommunikation PH2.0 gränssnitt; seriell kommunikation Typ-C gränssnitt; 5V–12V strömförsörjningsgränssnitt; DuPont-linjens kontakter (encoder motor gränssnitt 1–4)
• Encoder motor gränssnittstift: M1+ (motor strömförsörjning +), M1- (motor strömförsörjning -), GND (Hall strömförsörjning negativ pol), 3V3 (Hall strömförsörjning positiv pol), HA (motor Hall signal A), HB (motor Hall signal B)
• DC motor gränssnittstift: M+ (motor strömförsörjning +), M- (motor strömförsörjning -)
• USART-stift: 5V (seriell port positiv pol), GND (seriell port negativ pol), TX2 (överföringslinje), RX2 (mottagningslinje)
• IIC-stift: 5V (IIC strömförsörjning), GND (IIC negativ pol), SCL (klocklinje), SDA (tvåvägs datalinje)
• 5V–12V strömförsörjning: - (strömförsörjning negativ pol), + (strömförsörjning positiv pol)

Reserverade monterings exempel (plattform anteckningar)

• Infraröda spårningsmoduler: 4-kanals och 8-kanals spårningsmodul stöd
• MPU6050 6-axlig sensor modul monteringsstöd
• 2DOF elektriskt PTZ monteringsstöd
• Exempel på kortplaceringar inkluderar Jetson-kort; kompatibilitetsnoteringar refererar till Raspberry Pi, RDK X5, STM32 robotkontrollkort, ESP32 robotkontrollkort och STM32F103RCT6 utvecklingskort
• Visuella modul exempel: K210 visuell igenkänningsmodul (med 2.0-tums pekskärm (Bak) visas) och K230 visuell igenkänningsmodul (med 2,4-tums pekskärm (Bak) visas)

Detaljer

En kompakt 4WD chassiplattform i storlek för småformat robotbilstävlingar, med plats för att montera kontroller, sensorer och tillbehör.

Valfria visionsmoduler kan monteras på en justerbar hållare för AI-igenkänning och interaktiva projekt.

Reserverade monteringspunkter gör det enkelt att lägga till spårningssensorer, en IMU eller en 2DOF PTZ för kameran eller sensorinriktning.

De 48 mm däcken kombineras med en blommaxelmotordesign för att förbättra greppet och minska risken för däckavlossning.

Flera spår och gängade hål stödjer flexibla layouter för utvecklingskort, motorfästen och vanliga modulmonteringar.

Välj mellan spårning, avstånd, IMU och interaktionsmoduler för att bygga de robotbilfunktioner ditt projekt behöver.

Kontrollalternativen inkluderar en IR-fjärrkontroll eller en 2.4G trådlös kontroller för praktisk körning och testning.

Mini bilchassit använder en 195 × 106 mm aluminiumlegeringsplatta (2 mm tjock) med spårade monteringspunkter och M2/M3 gängade hål för enkel montering.

4-kanals encoder motorstyrmodulen stöder 5–12V ingång, 6.5A motordrift och I2C/seriel plus Type‑C-anslutningar för robotbyggen.

MSPM0 utvecklingskortets dimensioner och 310 encoder DC-motordetaljer hjälper till med planering av passform och kablage i mini hjulrobotbygget.

Den L-formade metallmotorfästet använder en 3 mm tjock platta med flera monteringshål för att fästa en 310 encoder motor.

Specifikationerna för den mini hjuldrivna roboten beskriver expansionskortets layout och viktiga storleksdetaljer, inklusive en däckdiameter på 48 mm och en däckbredd på 27,5 mm.

Yahboom mini hjuldriven robotchassi visas som en exploderad montering med fyra hjul, en motor och monteringsfästen för DIY-byggsatser.

Yahboom BT fjärrkontrollapp för iOS och Android erbjuder en huvudkontrollskärm samt gränssnitt för sensorstatus och lägesval.

En detaljerad kursöversikt hjälper till att vägleda installation, programmeringsövningar och modulexperiment för den mini hjuldrivna roboten.

Yahbooms online handledningsresurser grupperar mini chassifiler och relaterade motorstyrnings- och utvecklingsguider för enklare installation och lärande.

STM32 utvecklingshandledningar och dokumentation tillhandahåller färdiga rutiner och referensmaterial för att komma igång med styrenheten.

Delarna i kittet inkluderar en chassi av aluminiumlegering, 310 enkodermotorer med 48 mm gummidäck, kablar, skruvar och valfria drivrutiner och expansionskort.