Yahboom MPU6050 6-axlig IMU-sensormodul (3-axlig gyro + accelerometer), IIC 400kHz, 3-5V, 16-bit
Yahboom MPU6050 6-axlig IMU-sensormodul (3-axlig gyro + accelerometer), IIC 400kHz, 3-5V, 16-bit
yahboom
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Yahboom MPU6050 sensor modul är en 6-axlig sensor modul (3-axlig gyroskop + 3-axlig acceleration) designad för rörelse- och hållningsmätning i robotik och balansbilprojekt. Den använder den standard IIC kommunikationsprotokoll och tillhandahåller 16-bitars datautgång via en inbyggd 16-bitars AD-omvandlare.
Nyckelfunktioner
- Chip: MPU-6050
- IIC-gränssnitt (stiftkontakt); standard IIC kommunikationsprotokoll
- Överföringshastighet: 400kHz (IIC) (Max)
- Datautgång: acceleration, vinkelhastighet, vinkel, kvaternion (kan konverteras till Euler-vinkel och rotationsmatris genom en mikrokontroller)
- Inbyggd algoritm: DMP Pose fusion-algoritm
- Extern gränssnitt: kan anslutas till en extern magnetometer-modul
- INT avbrottstriggerstift
- Stiftkontakter är inte lödda som standard (manuell lödning krävs)
Specifikationer
| Chip | MPU-6050 |
| Sensor typ / modell | 3-axlig gyroskop + 3-axlig accelerometer |
| Datautgång | Acceleration, vinkelhastighet, vinkel, kvaternion (kan konverteras till Euler-vinkel och rotationsmatris genom en mikrokontroller) |
| ADC bit depth | 16-bit data output |
| Ingångsspänning | 3-5V spänningsingång (intern lågspänningsdifferensstabilisering) |
| Gyroskop arbetsström | 5mA |
| Gyroskop viloström | 5uA |
| Accelerometer arbetsström | 350uA |
| Accelerometer lågströmsläge ström | 20uA@10Hz |
| Gyroskop räckvidd | ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s |
| Accelerationsområde | ±2g, ±4g, ±8g, ±16g |
| Kommunikations-/kontaktmetod | Standard IIC kommunikationsprotokoll |
| IIC kommunikationshastighet | Maximalt 400KHz |
| Överföringshastighet | 400kHz (IIC) (Max) |
| Extern gränssnitt | Kan kopplas till en extern magnetometer modul |
| Avbrott | INT avbrottstriggerpin |
| Kompatibla utvecklingsplattformar | STM32, C51, ARDUINO, MSPM0 |
| Pinavstånd | 2.54mm |
| Produktmått | 21mm*16mm*2mm |
| Mått (även listade) | 21mm*16mm |
| Vikt | 1.6g |
| Maskinritning (enhet: mm) | 21.11 (längd), 15.75 (höjd), 8.76 (sidomått), Φ3.12 (monteringshål diameter), 15.56 (inre avstånd) |
Pinout & Koppling (IIC)
Modulens pin-etiketter
- VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT
STM32 kopplingsanteckningar (exempel)
- VCC: 3.3V~5.0V
- GND: GND
- SCL: PB6
- SDA: PB7
- Exempelmiljö: MCU STM32F103C8T6; utvecklingsplattform kompatibel med MDK4.7 eller MDK5.1; testmiljö WIN7 64-bit
- Exempelprogramutdata: original gyroskop- och accelerationsdata vid 115200 baud rate på seriell port 1
Övriga kopplingsanteckningar för kortet (exempel)
- VCC: 3.3V~5.0V
- GND: GND
- SCL: SCL
- SDA: SDA
- Exempelmiljö: utvecklingsplattform Version 1.6.5; MUC: AR-Board; testmiljö WIN7 64-bit
- Arduino UNO exempelprogramutdata: original gyroskop- och accelerationsdata vid 115200 baud rate på seriell port
Vad som ingår
- MPU6050 modul (stiftkontakterna är inte lödda) x 1
- Rak stiftkontakt x 1
- Kurvad stiftkontakt x 1
Tillämpningar
- Balansbil / självbalanserande fordon projekt
- Robotik hållningssensorn och rörelsedetektering
Manualer / Dokument
Yahboom MPU6050 sensor modul dokument
För förhandsförsäljning och teknisk support (koppling, integration och modulval), kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected] .
Detaljer
En kompakt MPU-6050 breakout ger 3-axlig gyro + 3-axlig accelerometerdata över IIC, med kontakter som tillhandahålls för manuell lödning.
Styrelse dimensioner och monteringshål avstånd tillhandahålls för enkel integration i trånga robotikbyggen.
Nyckelelektriska och rörelseområden sammanfattas för snabb val under design och prototypframställning.
Enkel fyrtrådig IIC-koppling till STM32 gör det enkelt att börja läsa accelerations- och gyroskopdata.
IIC-stiftkartläggning visas för vanliga utvecklingskort så att du kan koppla VCC/GND/SCL/SDA korrekt.
En tydlig närbild av modulen hjälper till att bekräfta stiftmärkning och komponentlayout före installation.
Den 2,54 mm headergränssnittet stöder snabb plug-in expansion på prototyp- och kontrollkort.
Väl lämpad för balansbilar, rörelsespårning och attitydmätning i DIY-robotikprojekt.
Onlinehandledningar och exempel filer tillhandahålls för att påskynda installationen på Arduino, STM32 och relaterade plattformar.
Valfria referensrutiner och dokumentation hjälper dig att validera sensor dataförvärv och integration.
MPU6050 IMU breakout-kortet inkluderar en förlödad header och tydligt märkta I2C- och strömpinnar för enkel koppling.
Related Collections
