Yahboom MSPM0 Smart Robotbil Aluminiumlegering Chassikit (2WD/4WD) med 520 Encoder-motorer
Yahboom MSPM0 Smart Robotbil Aluminiumlegering Chassikit (2WD/4WD) med 520 Encoder-motorer
Yahboom
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Yahboom MSPM0 Smart Robot Car Aluminiumlegering chassikitt är en hjuldriven mobil utvecklingsplattform designad för elektroniska design tävlingar, utbildning och makerprojekt. Den använder en helt aluminiumlegering, två-lagers chassistruktur och stöder tvåhjulsdrift (2WD) eller fyrhjulsdrift (4WD) konfigurationer med högprecisions Hall-encoder reduktionsmotorer. Kittet är kompatibelt med MSPM0 huvudkontrollkortet och stöder snabb integration av motorer, drivrutiner och vanliga robotsensorer.
Nyckelfunktioner
- Hela aluminiumlegeringsram; oxiderad sandblästringsprocess
- 2WD / 4WD chassialternativ (längd och bredd är desamma; olika versioner skiljer sig huvudsakligen i höjd)
- Flera reserverade installationshål för flexibel expansion och tillbehörsmontering
- 65 mm högfriktionsdäck; D-typ axelkopplingsdesign för att minska risken för att däcken lossnar
- Stöder högprecisions Hall-encoder reduktionsmotorer (L-typ 520 encoder motor)
- Kompatibel med MSPM0 huvudkontrollkort och MSPM0 robotexpansionskort
- Expansionsstöd för visionsmoduler (K210 / K230), linjetrackingmoduler (3/4/8-kanal), MPU6050 eller 10-axlig IMU-moduler, och 2DOF elektrisk PTZ-montering
Specifikationer
Chassi
| Chassityp | 2WD chassi (L-typ 520 encoder motor) / 4WD chassi (L-typ 520 encoder motor) |
| Material / process | Aluminiumlegering material, oxiderad sandblästringsprocess |
| Hjul | 65 mm högfriktionsdäck |
| Mått | 228 mm x 148 mm x 102.15 mm |
| 2WD höjd | 88.5 mm |
| 4WD höjd | 102.15 mm |
| Utseende storlek | längd < 25 cm, bredd < 15 cm, höjd < 15 cm |
| Tomgångshastighet | 1.2 m/s< |
| Maximal last (2WD) | 8 kg |
| Maximal last (4WD) | 10 kg |
| Maximal last (rotation) | 2WD: 8 kg; 4WD: 4 kg |
| Maximal last (rak) | > 10 kg |
| Last 1 kg klättringsvinkel | 2WD: 25 grader; 4WD: 30 grader |
| Vikt | 676.6 g till 1662.9 g (varierar beroende på vald version) |
| Rekommenderad strömförsörjning batteri | 12 V litiumbatteripack |
| Encoder | 11-linjers Hall AB fas encoder |
L-typ 520 Encoder Motor
| Motorns nominella spänning | 12 V |
| Nominell ström | 0.5 A |
| Låsningsström | 4 A |
| Utväxlingsförhållande för växelsats | 1:40 |
| Utgångsaxel | Diameter 6 mm D-typ excentrisk axel |
| Låsningsmoment | 10 kg*cm |
| Nominellt moment | 4.4 kg*cm |
| Hastighet före nedbromsning | 12000 rpm |
| Hastighet efter nedbromsning | 300 rpm ± 5% |
| Encoder typ | AB fas inkrementell Hall-encoder |
| Encoder matningsspänning | 3.3 V till 5 V |
| Antal magnetiska ringlinjer | 11 linje |
| Gränssnittstyp | PH2.0-6P |
| Nominell effekt | 6 W |
| Vikt för enskild motor | 159.2 g |
MSPM0 Master Control Board (MSPM0G3507)
| Kärna | Cortex M0 |
| Antal stift | 48 |
| Gränssnittresurser | 2 x SPI, 4 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 32 x I/OD, 1 x DAC |
| Tidtagare | 7 |
| Analog till digital | 2 x ADC (12-bit/17-kanal) |
| SRAM | 32K |
| Intern FLASH | 128k |
| Extern FLASH | 4M |
| Stiftpaket | LQFP48 |
| Kompilatorverktyg | KEIL MDK, CCS, etc. |
| Spänningsområde (ADC) | Extern spänning: 1.62 V till 3.6 V; Kärnspänning: 2.5 V |
| BOOT0-stift | Inget BOOT0-stift |
| Huvudfrekvensklocka | 80 MHz |
| Strömförbrukning | Sovläge: 2.76 mA; Standby-läge: 1.5 uA; Driftsströmförbrukning: 8 mA/80 M |
| Programnedladdning | SWD eller seriell port enknapps nedladdning |
| LED | Röd strömindikator, anpassade LED-lampor*2 |
| Knappt | Återställningsknapp, anpassad knapp |
| Gränssnitt | SWD-debuggränssnitt, Type-C-gränssnitt, LCD-displaygränssnitt |
| Mått | 18.89 x 51.12 mm |
| Vikt | 7 g |
MSPM0 Robot Expansionskort (Gränssnitt)
| Motorstyrning | 4-kanals encoder motorstyrningsgränssnitt |
| Seriell | Seriell portgränssnitt (2 platser) |
| IIC | IIC gränssnitt (2 platser) |
| Visionmodul | K210 visionmodulgränssnitt |
| Spårningsmoduler | 8-kanals spårningsmodulgränssnitt; 4-kanals spårningsmodulgränssnitt; 3-kanals spårningsmodulgränssnitt |
| Servo | Servo gränssnitt; reserverad 2-kanals tPWM servo gränssnitt |
| CCD | CCD modulgränssnitt |
| Elektromagnetisk | Elektromagnetisk modulgränssnitt |
| GPIO-header | 40Pin GPIO pin header |
| Ström | 5-12 V strömingångsgränssnitt; ström utgångsgränssnitt |
| Övrigt | Strömbrytare; summer; anpassad knapp |
4-Kanals Encoder Motor Driver Modul
| Motorgränssnitt | PH2.0-6PIN encoder motor interfaces; XH2.54-2PIN DC motor interfaces; Dupont-linjens kontakter för encoder motor interfaces |
| Kommunikation | Seriell kommunikation PH2.0-gränssnitt; IIC kommunikation PH2.0-gränssnitt; Seriell kommunikation Typ-C-gränssnitt |
| Strömingång | 5 V till 12 V strömingångsgränssnitt |
Valfria batterier (med motsvarande laddare)
| Batteripack | 12 V litiumbatteripack | 7.4 V litiumbatteripack |
| Nominell kapacitet | 4400 mAh | 2000 mAh |
| Nominell ström | 1.3C (6A) | 7.5C (15A) |
| Cell | 18650 | 18650 |
| Batteristorlek | 70 x 37 x 55 mm | 67 x 37 x 22 mm |
| Vikt | Ungefär 300 g | Ungefär 115 g |
| Utslagningskabel längd | 30 cm | 15 cm |
| Laddningskabel längd | 15 cm | 10 cm |
| Nominell spänning | 11.1 V | 7.4 V |
| Maximal spänning | 12.6 V | 8.5 V |
| Kombinationsmetod | Tre serier och två parallella | Två serier och en parallell |
| Utslagningsavstängning | 8.1 V | 5.8 V |
| Nominerad laddningsström | 0.2C | 0.2C |
| Maximal laddningsström | 1C | 1C |
| Skydd | Över-laddning, över-ström, över-urladdning, kortslutningsskydd | Över-laddning, över-ström, över-urladdning, kortslutningsskydd |
Vad som ingår
- Aluminiumlegering med hjulchassi (2-lagers struktur)
- L-typ 520 encoder motor(er) och 65 mm däck (beroende på 2WD / 4WD version)
- MSPM0 huvudkontrollkort (MSPM0G3507)
- MSPM0 robot expansionskort
- 4-kanals motorstyrkort/modul
- Monteringsmaterial (M3*6 mm rundhuvudskruv; M3*20+6 mm enkelpass kopparpelare; M3*40+6 mm enkelpass kopparpelare)
- Batteri och laddare (valfritt)
För hjälp med val och integration (2WD/4WD och valfritt batteri/laddare), kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].
Applikationer
- Elektroniska design tävlingar
- Utbildning inom robotik och snabb prototypframställning
- Maker-projekt: linjeföljning (3/4/8-kanal), IMU-baserad attitydsavkänning (MPU6050 / 10-axlig IMU), och tilläggsvisionsmoduler (K210 / K230)
- Tillbehörsmonteringsstöd för föremål som 2DOF elektrisk PTZ, 9G servo/PTZ, lidar-moduler (Tmini-Plus lidar, X3 Pro lidar), och 3,5-tums skärm (monteringshål stöd)
Manualer
Officiell handledning: http://www.yahboom.net/study/wheeled_chassis
Detaljer
Välj 2WD eller 4WD på samma aluminium två-lagers chassi fotavtryck, designat för snabb robotutveckling och uppgraderingar.
Kärnchassi specifikationer i ett nötskal, inklusive hjulstorlek, encodertyp, hastighet, lastgränser och övergripande dimensioner.
Högprecisions Hall-encoder motorer och en styv legeringsram ger en pålitlig bas för tävlingar och klassrumsprojekt.
Valfria distanser och fästen hjälper till att justera chassihöjden för att passa ytterligare moduler och kablar.
MSPM0G3507 kärnkrets specifikationer stödjer snabb uppstart med vanliga gränssnitt för motorer, sensorer och perifera enheter.
Expansionskortet konsoliderar motor-, encoder-, sensor- och strömanslutningar för att förenkla kablar under byggen.
En dedikerad 4-kanalsdrivrutin stödjer encoderfeedback-kablar och stabil motorstyrning för 2WD eller 4WD-konfigurationer.
Strömalternativ inkluderar litiumbatteripaket och matchande laddare för portabel testning och fältpresentationer.
D-shaft kopplingen och högfriktionsdäck är designade för att minska hjulglidning och hjälpa till att förhindra att däcken lossnar.
Reserverade monteringshål gör det enkelt att lägga till vision, spårning, IMU och drivrutinskort när projektet växer.
Reserverade hål stöder populära visionsmoduler med en justerbar fäste för kameravinkelsjustering.
Utöka med linjespårning eller IMU-moduler för navigering, attitydövervakning och slutna looprörelseexperiment.
En 2DOF PTZ-fäste lägger till panorering/tilt-funktionalitet för kamerabaserad spårning och inspektionsuppgifter.
Hålkartor hjälper till att planera komponentplacering innan montering, särskilt för multisensorbyggen.
En urval av sensormoduler, inklusive en ultraljudsavståndssensor och en liten kamera, utökar Yahboom MSPM0 smart robots sensoralternativ.
MSPM0 smart robot stöder en kamera/visionsmoduluppsättning med en skärm och kompakt kameramodul för visionsbaserade projekt.
Aluminiumlegeringshjulchassit använder 2 mm tjocka plåtar i storlekarna 148×228 mm (övre) och 110×228 mm (nedre), med angivna vikter på 133,3 g och 100 g.
4-kanals encoder motorstyrmodulen inkluderar en märkt kontaktlayout och viktiga specifikationer som storlek 56×56×13,4 mm och en motorströmsingång på 5–12V.
MSPM0 utvecklingskortet mäter cirka 51 × 19 mm, och L-typ 520 encoder DC-motordragningen ger viktiga monterings- och kroppsdimensioner för att passa in i en robotbyggnad.
MSPM0 robotexpansionskortet använder 5–12 V strömsingång och tillhandahåller ett 40‑pins GPIO-gränssnitt i en 100,45×64,18×14 mm formfaktor.
12V litiumbatteriladdaren inkluderar en AC 100–240V ingångsadapter med DC 12,6V, 2A utgång och en DC 4,0×1,7 mm kontakt för enkel laddning.
Kursöversikten delar in lärandet i kapitel och lektionsämnen för att vägleda installation, programmering och praktiska robotprojekt.
Yahboom MSPM0 Smart Robot-resurser inkluderar organiserade nedladdningsmappar för chassit, 4-kanals motorstyrmodul och RCDrone.
Yahboom MSPM0 smart robot-resurser inkluderar nedladdningsbar rutin kod, dokumentationsfiler och 3D-modell tillgångar för byggande och programmering.
Yahboom MSPM0 smart robot stöder en Bluetooth-fjärrkontrollapp för iOS och Android, med en joystick på skärmen och kontrollknappar.
Fraktlistan detaljerar de inkluderade robotbilchassidelarna, MSPM0G3507 expansionskort, Type-C-kabel och 4-kanals motorstyrmodul, med valfria hjul och batteripaket.
