Yahboom MSPM0 Smart Robotbil Aluminiumlegering Chassikit (2WD/4WD) med 520 Encoder-motorer
Yahboom MSPM0 Smart Robotbil Aluminiumlegering Chassikit (2WD/4WD) med 520 Encoder-motorer
Yahboom
Det gick inte att ladda hÀmtningstillgÀnglighet
Ăversikt
Yahboom MSPM0 Smart Robot Car Aluminiumlegering chassikitt Àr en hjuldriven mobil utvecklingsplattform designad för elektroniska design tÀvlingar, utbildning och makerprojekt. Den anvÀnder en helt aluminiumlegering, tvÄ-lagers chassistruktur och stöder tvÄhjulsdrift (2WD) eller fyrhjulsdrift (4WD) konfigurationer med högprecisions Hall-encoder reduktionsmotorer. Kittet Àr kompatibelt med MSPM0 huvudkontrollkortet och stöder snabb integration av motorer, drivrutiner och vanliga robotsensorer.
Nyckelfunktioner
- Hela aluminiumlegeringsram; oxiderad sandblÀstringsprocess
- 2WD / 4WD chassialternativ (lÀngd och bredd Àr desamma; olika versioner skiljer sig huvudsakligen i höjd)
- Flera reserverade installationshÄl för flexibel expansion och tillbehörsmontering
- 65 mm högfriktionsdÀck; D-typ axelkopplingsdesign för att minska risken för att dÀcken lossnar
- Stöder högprecisions Hall-encoder reduktionsmotorer (L-typ 520 encoder motor)
- Kompatibel med MSPM0 huvudkontrollkort och MSPM0 robotexpansionskort
- Expansionsstöd för visionsmoduler (K210 / K230), linjetrackingmoduler (3/4/8-kanal), MPU6050 eller 10-axlig IMU-moduler, och 2DOF elektrisk PTZ-montering
Specifikationer
Chassi
| Chassityp | 2WD chassi (L-typ 520 encoder motor) / 4WD chassi (L-typ 520 encoder motor) |
| Material / process | Aluminiumlegering material, oxiderad sandblÀstringsprocess |
| Hjul | 65 mm högfriktionsdÀck |
| MĂ„tt | 228 mm x 148 mm x 102.15 mm |
| 2WD höjd | 88.5 mm |
| 4WD höjd | 102.15 mm |
| Utseende storlek | lÀngd < 25 cm, bredd < 15 cm, höjd < 15 cm |
| TomgÄngshastighet | 1.2 m/s< |
| Maximal last (2WD) | 8 kg |
| Maximal last (4WD) | 10 kg |
| Maximal last (rotation) | 2WD: 8 kg; 4WD: 4 kg |
| Maximal last (rak) | > 10 kg |
| Last 1 kg klÀttringsvinkel | 2WD: 25 grader; 4WD: 30 grader |
| Vikt | 676.6 g till 1662.9 g (varierar beroende pÄ vald version) |
| Rekommenderad strömförsörjning batteri | 12 V litiumbatteripack |
| Encoder | 11-linjers Hall AB fas encoder |
L-typ 520 Encoder Motor
| Motorns nominella spÀnning | 12 V |
| Nominell ström | 0.5 A |
| LÄsningsström | 4 A |
| UtvÀxlingsförhÄllande för vÀxelsats | 1:40 |
| UtgÄngsaxel | Diameter 6 mm D-typ excentrisk axel |
| LĂ„sningsmoment | 10 kg*cm |
| Nominellt moment | 4.4 kg*cm |
| Hastighet före nedbromsning | 12000 rpm |
| Hastighet efter nedbromsning | 300 rpm ± 5% |
| Encoder typ | AB fas inkrementell Hall-encoder |
| Encoder matningsspÀnning | 3.3 V till 5 V |
| Antal magnetiska ringlinjer | 11 linje |
| GrÀnssnittstyp | PH2.0-6P |
| Nominell effekt | 6 W |
| Vikt för enskild motor | 159.2 g |
MSPM0 Master Control Board (MSPM0G3507)
| KĂ€rna | Cortex M0 |
| Antal stift | 48 |
| GrÀnssnittresurser | 2 x SPI, 4 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 32 x I/OD, 1 x DAC |
| Tidtagare | 7 |
| Analog till digital | 2 x ADC (12-bit/17-kanal) |
| SRAM | 32K |
| Intern FLASH | 128k |
| Extern FLASH | 4M |
| Stiftpaket | LQFP48 |
| Kompilatorverktyg | KEIL MDK, CCS, etc. |
| SpÀnningsomrÄde (ADC) | Extern spÀnning: 1.62 V till 3.6 V; KÀrnspÀnning: 2.5 V |
| BOOT0-stift | Inget BOOT0-stift |
| Huvudfrekvensklocka | 80 MHz |
| Strömförbrukning | SovlÀge: 2.76 mA; Standby-lÀge: 1.5 uA; Driftsströmförbrukning: 8 mA/80 M |
| Programnedladdning | SWD eller seriell port enknapps nedladdning |
| LED | Röd strömindikator, anpassade LED-lampor*2 |
| Knappt | à terstÀllningsknapp, anpassad knapp |
| GrÀnssnitt | SWD-debuggrÀnssnitt, Type-C-grÀnssnitt, LCD-displaygrÀnssnitt |
| MĂ„tt | 18.89 x 51.12 mm |
| Vikt | 7 g |
MSPM0 Robot Expansionskort (GrÀnssnitt)
| Motorstyrning | 4-kanals encoder motorstyrningsgrÀnssnitt |
| Seriell | Seriell portgrÀnssnitt (2 platser) |
| IIC | IIC grÀnssnitt (2 platser) |
| Visionmodul | K210 visionmodulgrÀnssnitt |
| SpÄrningsmoduler | 8-kanals spÄrningsmodulgrÀnssnitt; 4-kanals spÄrningsmodulgrÀnssnitt; 3-kanals spÄrningsmodulgrÀnssnitt |
| Servo | Servo grÀnssnitt; reserverad 2-kanals tPWM servo grÀnssnitt |
| CCD | CCD modulgrÀnssnitt |
| Elektromagnetisk | Elektromagnetisk modulgrÀnssnitt |
| GPIO-header | 40Pin GPIO pin header |
| Ström | 5-12 V strömingÄngsgrÀnssnitt; ström utgÄngsgrÀnssnitt |
| Ăvrigt | Strömbrytare; summer; anpassad knapp |
4-Kanals Encoder Motor Driver Modul
| MotorgrÀnssnitt | PH2.0-6PIN encoder motor interfaces; XH2.54-2PIN DC motor interfaces; Dupont-linjens kontakter för encoder motor interfaces |
| Kommunikation | Seriell kommunikation PH2.0-grÀnssnitt; IIC kommunikation PH2.0-grÀnssnitt; Seriell kommunikation Typ-C-grÀnssnitt |
| StrömingÄng | 5 V till 12 V strömingÄngsgrÀnssnitt |
Valfria batterier (med motsvarande laddare)
| Batteripack | 12 V litiumbatteripack | 7.4 V litiumbatteripack |
| Nominell kapacitet | 4400 mAh | 2000 mAh |
| Nominell ström | 1.3C (6A) | 7.5C (15A) |
| Cell | 18650 | 18650 |
| Batteristorlek | 70 x 37 x 55 mm | 67 x 37 x 22 mm |
| Vikt | UngefÀr 300 g | UngefÀr 115 g |
| Utslagningskabel lÀngd | 30 cm | 15 cm |
| Laddningskabel lÀngd | 15 cm | 10 cm |
| Nominell spÀnning | 11.1 V | 7.4 V |
| Maximal spÀnning | 12.6 V | 8.5 V |
| Kombinationsmetod | Tre serier och tvÄ parallella | TvÄ serier och en parallell |
| UtslagningsavstÀngning | 8.1 V | 5.8 V |
| Nominerad laddningsström | 0.2C | 0.2C |
| Maximal laddningsström | 1C | 1C |
| Skydd | Ăver-laddning, över-ström, över-urladdning, kortslutningsskydd | Ăver-laddning, över-ström, över-urladdning, kortslutningsskydd |
Vad som ingÄr
- Aluminiumlegering med hjulchassi (2-lagers struktur)
- L-typ 520 encoder motor(er) och 65 mm dÀck (beroende pÄ 2WD / 4WD version)
- MSPM0 huvudkontrollkort (MSPM0G3507)
- MSPM0 robot expansionskort
- 4-kanals motorstyrkort/modul
- Monteringsmaterial (M3*6 mm rundhuvudskruv; M3*20+6 mm enkelpass kopparpelare; M3*40+6 mm enkelpass kopparpelare)
- Batteri och laddare (valfritt)
För hjÀlp med val och integration (2WD/4WD och valfritt batteri/laddare), kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].
Applikationer
- Elektroniska design tÀvlingar
- Utbildning inom robotik och snabb prototypframstÀllning
- Maker-projekt: linjeföljning (3/4/8-kanal), IMU-baserad attitydsavkÀnning (MPU6050 / 10-axlig IMU), och tillÀggsvisionsmoduler (K210 / K230)
- Tillbehörsmonteringsstöd för föremÄl som 2DOF elektrisk PTZ, 9G servo/PTZ, lidar-moduler (Tmini-Plus lidar, X3 Pro lidar), och 3,5-tums skÀrm (monteringshÄl stöd)
Manualer
Officiell handledning: http://www.yahboom.net/study/wheeled_chassis
Detaljer
VÀlj 2WD eller 4WD pÄ samma aluminium tvÄ-lagers chassi fotavtryck, designat för snabb robotutveckling och uppgraderingar.
KÀrnchassi specifikationer i ett nötskal, inklusive hjulstorlek, encodertyp, hastighet, lastgrÀnser och övergripande dimensioner.
Högprecisions Hall-encoder motorer och en styv legeringsram ger en pÄlitlig bas för tÀvlingar och klassrumsprojekt.
Valfria distanser och fÀsten hjÀlper till att justera chassihöjden för att passa ytterligare moduler och kablar.
MSPM0G3507 kÀrnkrets specifikationer stödjer snabb uppstart med vanliga grÀnssnitt för motorer, sensorer och perifera enheter.
Expansionskortet konsoliderar motor-, encoder-, sensor- och strömanslutningar för att förenkla kablar under byggen.
En dedikerad 4-kanalsdrivrutin stödjer encoderfeedback-kablar och stabil motorstyrning för 2WD eller 4WD-konfigurationer.
Strömalternativ inkluderar litiumbatteripaket och matchande laddare för portabel testning och fÀltpresentationer.
D-shaft kopplingen och högfriktionsdÀck Àr designade för att minska hjulglidning och hjÀlpa till att förhindra att dÀcken lossnar.
Reserverade monteringshÄl gör det enkelt att lÀgga till vision, spÄrning, IMU och drivrutinskort nÀr projektet vÀxer.
Reserverade hÄl stöder populÀra visionsmoduler med en justerbar fÀste för kameravinkelsjustering.
Utöka med linjespÄrning eller IMU-moduler för navigering, attitydövervakning och slutna looprörelseexperiment.
En 2DOF PTZ-fÀste lÀgger till panorering/tilt-funktionalitet för kamerabaserad spÄrning och inspektionsuppgifter.
HÄlkartor hjÀlper till att planera komponentplacering innan montering, sÀrskilt för multisensorbyggen.
En urval av sensormoduler, inklusive en ultraljudsavstÄndssensor och en liten kamera, utökar Yahboom MSPM0 smart robots sensoralternativ.
MSPM0 smart robot stöder en kamera/visionsmoduluppsÀttning med en skÀrm och kompakt kameramodul för visionsbaserade projekt.
Aluminiumlegeringshjulchassit anvĂ€nder 2 mm tjocka plĂ„tar i storlekarna 148Ă228 mm (övre) och 110Ă228 mm (nedre), med angivna vikter pĂ„ 133,3 g och 100 g.
4-kanals encoder motorstyrmodulen inkluderar en mĂ€rkt kontaktlayout och viktiga specifikationer som storlek 56Ă56Ă13,4 mm och en motorströmsingĂ„ng pĂ„ 5â12V.
MSPM0 utvecklingskortet mÀter cirka 51 à 19 mm, och L-typ 520 encoder DC-motordragningen ger viktiga monterings- och kroppsdimensioner för att passa in i en robotbyggnad.
MSPM0 robotexpansionskortet anvĂ€nder 5â12 V strömsingĂ„ng och tillhandahĂ„ller ett 40âpins GPIO-grĂ€nssnitt i en 100,45Ă64,18Ă14 mm formfaktor.
12V litiumbatteriladdaren inkluderar en AC 100â240V ingĂ„ngsadapter med DC 12,6V, 2A utgĂ„ng och en DC 4,0Ă1,7 mm kontakt för enkel laddning.
Kursöversikten delar in lÀrandet i kapitel och lektionsÀmnen för att vÀgleda installation, programmering och praktiska robotprojekt.
Yahboom MSPM0 Smart Robot-resurser inkluderar organiserade nedladdningsmappar för chassit, 4-kanals motorstyrmodul och RCDrone.
Yahboom MSPM0 smart robot-resurser inkluderar nedladdningsbar rutin kod, dokumentationsfiler och 3D-modell tillgÄngar för byggande och programmering.
Yahboom MSPM0 smart robot stöder en Bluetooth-fjÀrrkontrollapp för iOS och Android, med en joystick pÄ skÀrmen och kontrollknappar.
Fraktlistan detaljerar de inkluderade robotbilchassidelarna, MSPM0G3507 expansionskort, Type-C-kabel och 4-kanals motorstyrmodul, med valfria hjul och batteripaket.
