Yahboom MSPM0G3507 Smart Robotbil Kit (MSPM0 Smart Robotbil) med sensorer, OLED & Expansion
Yahboom MSPM0G3507 Smart Robotbil Kit (MSPM0 Smart Robotbil) med sensorer, OLED & Expansion
Yahboom
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Yahboom MSPM0 Smart Robot Car är en smart robotbilplattform baserad på TI MSPM0G3507 huvudkontrollchip. Den är designad för inbäddad lärande, elektronisk ingenjörspraktik och tävlingsinriktad experimentering, med ombord sensormoduler och reserverade expansionsgränssnitt för avancerad utveckling.
Nyckelfunktioner
- MSPM0G3507 huvudkontroll: MSPM0G3507 integrerad på bilens kontrollkort tillsammans med strömförsörjning, driv- och programmeringskretsar.
- Modulär sensorintegration: Stöder flera sensorapplikationer och direkt modulinsättning; sensorgränssnitt stöder omvändningsskyddade flatkabelanslutningar.
- Flera versionsalternativ: Grundläggande/Standard, Avancerad, K210 Superior och K230 Superior konfigurationer (fraktinnehåll varierar beroende på version).
- Ombord programmering och debug: Enklicksprogrammering och SWD-debugginggränssnitt.
- Kursmaterial: Tillhandahåller handledningar och referenskod som täcker sensor dataförvärv, motor PID-kontroll, bildbehandling och grundläggande utveckling av MSPM0.
Funktioner
Grundläggande funktioner (alla versioner)
- OLED-skärm
- Buzzer visselpipa
- Kontrollera ljus
- Infraröd fjärrkontroll datadetektion
- Ultraljuds datadetektion
- Spänningsdetektion
- Fot känslig datadetektion
- MPU6050 datafusion
Utökade funktioner (alla versioner)
- Ultraljuds avståndsmätning (exempel som visas: 25 cm)
- Ultraljud följande/undvik
- Infraröd fjärrkontroll
- Infraröd undvik
- Ljus följande
- Högprecisions infraröd linjeföljning
- Ultraljud PTZ undvik (endast för avancerad version)
Visionsigenkänning och interaktion
- K210 Superior Kit (vision): Digital igenkänning av kommandon; Färgigenkänning/följande; Maskinkod följande; Utförande av QR-kod kommandon; Autonom körning vägskylt igenkänning; Autonom körning visuell linjeföljning
- K230 Superior Kit (vision): Autonom undvikande; Registrering av registreringsskyltar; Ansiktsigenkänning; Blickriktning följande; Handflata följande; Målspårning; Mänsklig kropp följande; OCR teckenigenkänning/rörelseigenkänning
Röstinteraktion (reservgränssnitt)
- Reservgränssnitt för en röstmodul, som stöder integration av en AI röstinteraktionsmodul för röststyrning av motorer, högtalare, RGB-lampor och linjeföljande funktioner.
- Kombinerad med K230 visionsmodulen kan den utökas för att inkludera röststyrd ansiktsigenkänning och färgresponsapplikationer.
BT-fjärrkontroll (modulgränssnitt)
- BT-modulgränssnitt tillhandahållet; stöder BT 5.0.
- Dedikerad app ingår för att styra bilens rörelse, lampor, buzzer, linjeföljning, hinderundvikande, följande och ljusföljande via mobiltelefon.
Konfigurationsskillnader
| Version | Hårdvarukonfiguration | Anteckningar / Funktioner |
|---|---|---|
| Standardkit | Bilkropp; MPU6050; Infraröd fjärrkontroll; OLED-skärm; 4-kanals linjeföljningsmodul; Ultraljudsmodul | För att lära sig MSPM0-programmering och sensorapplikationer; stöder PID-rörelseparameterjustering, IMU-hållningsvinkeljustering, infraröd fjärrkontroll, infraröd linjeföljning och ultraljudshinderundvikande. |
| Avancerat kit | Bilkropp; MPU6050; Infraröd fjärrkontroll; OLED-skärm; 8-kanals linjeföljningsmodul; Ultrasonic PTZ | Högre precision infraröd linjeföljning; servomotor PTZ-kontroll; ultraljudshinderundvikande med PTZ. |
| K210 Superior Kit | Bilkropp; MPU6050; Infraröd fjärrkontroll; OLED-skärm; Ultrasonic-modul; 8-kanals linjeföljningsmodul; K210 visionsmodul; Vinkeljusterbar fäste (förmonterad) | Visuell igenkänning och visuell linjeföljning; kan kombinera vision och linjeföljning för scenariobaserad autonom körning. |
| K230 Superior Kit | Bilkropp; MPU6050; Infraröd fjärrkontroll; OLED-skärm; Ultraljudsmodul; 8-kanals linjeföljningsmodul; K230 visionsmodul; Vinkeljusterbar fäste (kan förmonteras) | Fler visuella funktioner (inklusive teckenigenkänning, gestkontroll och registreringsskyltsövervakning) med en högre bildbehandlingsramhastighet. |
Specifikationer
| Artikel | Specifikation |
|---|---|
| Huvudkontroll | TI MSPM0G3507 |
| IMU / vinkel sensor | MPU6050 |
| Display | OLED-skärm |
| Linjespårning | 4-kanals infraröd linjespårning (Standard Kit); 8-kanals infraröd linjespårning (Avancerade/K210/K230 kit) |
| Avståndssensor | Ultraljudsmodul (Ultraljuds PTZ i Avancerat Kit) |
| Fjärrkontroll | Infraröd fjärrkontroll |
| Batteri | 7.4V 2000mAh batteri |
| Programmering / debug | Inbyggd programmeringskrets; reserverad SWD-debuggingport |
| Motor | TT-motor med encoder |
| Kropp | Aluminiumlegeringskropp |
| Mått (som anges i produktdiagrammet) |
Standardkit: 190 mm, 146 mm, 94.4 mm Avancerat kit: 147.85 mm K210 Superior Kit: 160.7 mm K230 Superior Kit: 167.5 mm |
Undervisningsmaterial
Grundkursens översikt
- LED-ljuskontroll (GPIO)
- Summerkontroll (GPIO)
- Knappkontroll (EXTI)
- Seriell port (UART)
- Spänningsdetektering (ADC)
- Temperaturdetektering (ADC)
- Oberoende Watchdog (IWDG)
- Fönster Watchdog (WWDG)
- Tidtagare (TIM)
- I2C Kommunikation (IIC)
- Extern Flash (SPI)
- Intern Flash (Flash)
- DMA
- FreeRTOS
Avancerad kursöversikt (som listat)
- K230 visionslinjeföljning
- K230 färgföljning
- K230 maskinkodföljning
- K230 QR-kodkommando
- K230 autonom undvikning
- K230 registreringsskyltsföljning
- K230 ansiktsföljning
- K230 blickriktningföljning
- K230 handflatsföljning
- K230 målinriktning
- K230 människokroppsspårning
- K230 OCR teckenigenkänning
- MPU6050 rådataförvärv
- MPU6050 dataförvärv
- Gyroskopkalibrering för rak gång
- Motor PID-kontroll
- K210 autonom körning
- K210 färgspårning
- K210 handskriven siffraåtgärd
- K210 färgsvar
- K210 vägskyltindikationåtgärd
- K210 följande maskinkod
- K210 QR-kodkommando
- Infraröd linjespårningssensor
- Bils linjespårning
- Rita en cirkel
- Autonom körande bil
- Scenario-baserad autonom körning
- Ultraljudsavståndsmätning
- Ultraljudsföljande
- Ultraljudsundvikande
Handledning Länk
Yahboom MSPM0 smart robotbil handledning
Support
För vägledning om versionsval (Standard/Avancerad/K210/K230) och frågor före köp, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer
Välj mellan flera kitkonfigurationer, från en kärnkonkurrensredo chassi till AI-vision–aktiverade versioner för avancerade projekt.
En modulär sensorsystem och en progressiv lärandeväg gör det enkelt att börja med grundläggande uppgifter och expandera till visionsapplikationer.
Byggd för inbäddad lärande och tävlingsövning, med handledningar som täcker sensorer, motorstyrning och utvecklingsarbetsflöden.
Jämför hårdvaruinnehåll över versioner för att matcha dina behov för linjetracking, ultraljudsmoduler och valfri AI-vision.
En integrerad kontrollkort kombinerar MCU, ström, drivning och programmeringsgränssnitt för att förenkla kablage och expansion.
Kursmaterialet går från grunderna till högre nivåmoduler, vilket stöder steg-för-steg färdighetsuppbyggnad.
Flera ombord och valfria moduler ansluts genom reserverade gränssnitt för snabba sensorbyten och uppgraderingar.
Grundläggande funktioner inkluderar visning, ljud, belysning och vanliga sensoringångar som ultraljudsavstånd och IMU-fusion.
Lägg till beteenden som hinderundvikande, följande och högprecisions linjeföljning med hjälp av de medföljande sensormodulerna.
K210 visionfunktioner möjliggör igenkänningsbaserade interaktioner som färgföljande, QR-kommandogenomförande och visuell spårning.
K230 vision expanderar till spårning och OCR-stiluppgifter för mer interaktiv autonomi i avancerade inlärningsscenarier.
En reserverad röstmodulgränssnitt stöder röstkontroll av rörelse och funktioner, med ytterligare kapabiliteter i visionbyggen.
Kontrollera körning och nyckelfunktioner från en mobilapp via det valfria Bluetooth-modulgränssnittet.
Alternativ för linjespårning stöder både infraröd och gråskalaavkänning för olika spårstilar och klassrumsmiljöer.
Yahboom MSPM0G3507 smart robot stöder scenariobaserade autonoma körningsuppgifter som trafikljus- och hastighetsgränsigenkänning, styrningsbeslut, backning in i parkering och infraröd linjespårning.
En valfri tilläggskarta för autonom körning finns tillgänglig för kompatibla Yahboom smart robotprojekt.
Yahboom MSPM0G3507 smart robot stöder ett brett utbud av tilläggsmoduler, med expansionsaccessoarer tillgängliga för att köpa individuellt.
Yahboom kamera/visionsmodul lägger till ett kompakt kamerakort och displaykort för grundläggande vision och övervakning under robotprojekt.
MIC/Voice-modulen lägger till ett kompakt mikrofonkort för röstinmatning i kompatibla robotprojekt.
Bluetooth-kommunikationsmodulen ger ett kompakt tillägg för trådlös anslutning till Yahboom MSPM0G3507 smart robot.
Sensor- och elektroniska modulkort med pin-header-kontakter hjälper till att utöka en smart robotbyggnad med tilläggsinmatningar och kontroller.
Servo PTZ pan-tilt-modulen ger en enkel montering för att vrida en ultraljudssensor åt vänster och höger för skanning.
Yahboom MSPM0G3507 smart robotkit innehåller en ultraljudsmodul, OLED-display, MPU6050-sensormodul, encodermotorer och ett 7,4V batteripaket för montering.
Yahbooms MSPM0 Smart Car-kit inkluderar en handledningslänk och en detaljerad lista över kursmaterial för att stödja installation och lärande.
Yahboom MSPM0G3507 smart robotresurser är organiserade i tydligt märkta handlednings- och kodmappar för MSPM0-grunder, sensorer och smarta bilprojekt.
Yahboom MSPM0G3507 smart robot-resurser inkluderar kursmaterial för visionapplikationer, professionellt tekniskt stöd efter försäljning och nedladdningsbara 3D-modellfiler.
MSPM0G3507-kontrollkortet erbjuder tydligt märkta gränssnitt för motorer, servon, vanliga sensorer, USB-programmering och batterikopplingar.
MSPM0G3507 smart robotbil listar nyckelkomponenter som RGB-lampor, OLED-skärm, flera sensorer och ett 7,4V 2000mAh batteripaket med 4 timmars driftstid (varierar).
Yahboom MSPM0G3507 smart robot visas i Standard-, Advanced-, K210 Superior- och K230 Superior-kit med märkta totala dimensioner för varje byggsats.
Yahboom MSPM0G3507 smart robotbil-kit inkluderar kontrollkortet, LCD, ultraljuds- och linjeföljande moduler, TT-motorer, hjul, batteribox och grundläggande verktyg för montering.
