Yahboom Nuwa-HP60C Strukturerad Ljus Djupkamera, ROS1/ROS2, USB-C, 0,2-4 m, 73,8° synfält
Yahboom Nuwa-HP60C Strukturerad Ljus Djupkamera, ROS1/ROS2, USB-C, 0,2-4 m, 73,8° synfält
Yahboom
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Yahboom Nuwa-HP60C djupkamera är en högpresterande 3D-visionsenhet designad för robotar, AR/VR och relaterade utvecklingsapplikationer. Den använder monokulär strukturerad ljusavståndsmätning och erbjuder ett arbetsavstånd på 0,2–4 m (rekommenderat inom 2 m), en 73,8° bred djup FOV och ett 0,2 m mindre blinda område för mätning på nära håll. Den stöder ROS1 och ROS2 och är avsedd att hjälpa utvecklare att integrera djup/RGB-data i intelligenta system och robotens ändeffektorer.
Nyckelfunktioner
- Bred djup täckning: 0,2–4 m djupområde med 0,2 m blinda område.
- Stort synfält: Djupbild FOV H73,8° × V58,8° × D86,4°.
- Stabilitet för strukturerat ljus: Designad för att förbli stabil i olika belysningsmiljöer.
- ROS utvecklingsstöd: Kompatibel med ROS1 och ROS2; ROS & AI visionsutvecklingstutorials tillhandahålls.
- USB Type-C-gränssnitt: USB 2.0 Type-C-anslutning och USB-strömförsörjning.
- Metallhölje: Helt metallisk design.
- Multi-plattform stöd: Windows / Linux / Android stöds.
- Valfritt fäste: Vinkeljusterbart fäste, 120° justerbar vinkel (Upp30°, Ner90°).
- 3D-modellfil: En enkel 3D-modellfil tillhandahålls.
Specifikationer
| Kameramodell | Nuwa-HP60C |
| Avståndsprincip | Monokulär strukturerad ljus |
| Produktstorlek | 90.0 × 19.0 × 25.0 mm |
| Ytterligare storleksreferens | 89.8 × 25 × 19 mm |
| Vikt | 56.2 g |
| Effektförbrukning | < 2 w |
| Gränssnitt | USB 2.0 Typ-C |
| Strömförsörjningsmetod | USB |
| VBUS | 4.75–5.25 V |
| Arbetsavstånd | 0.2–4 m (rekommenderas inom 2 m) |
| Arbetstemperatur | -10–50°C |
| Lagringstemperatur | -30–80°C |
| Djupprocessor | Inbyggd djupprocessorchip |
| Plan noggrannhet | < 2 mm @ 1000 mm |
| Fyllnadsgrad | > 99.5% @ 1000 mm (81% område i mitten) |
| Djupbilds upplösning / bildfrekvens | 640 × 480 @ 20 fps |
| Djupbilds FOV | H73.8° × V58.8° × D86.4° |
| Djupbilds överföringsformat | RAW16 |
| RGB-bild upplösning / bildfrekvens | 1920 × 1080 @ 20 fps (MAX); rekommenderad: 640 × 360 @ 20 fps, 640 × 480 @ 20 fps |
| RGB-bild FOV | H80.9° × V51.7° × D88.9° |
| RGB-bild överföringsformat | RGB888 |
| Justerad djupkarta FOV (RGB 640 × 360) | H73.8° × V51.7° |
| Justera djupkarta FOV (RGB 640 × 480) | H64.4° × V51.7° |
| ESD EMI/EMC | ±8 kV (kontakturladdning) ±15 kV, med 3C certifieringsstandarder |
| Lasersäkerhet | Klass 1 |
| Utvecklingsplattform | Windows: Stöd; Android: Stöd; Linux: Stöd |
| Användningsmiljö | Inomhus |
Tillämpningar
- Robot slutledarpositionering och mätning på nära håll
- Objektspårning och hållningsuppskattning
- 3D-miljörekonstruktion och 3D-modellering
- Inomhus 3D visuell kartläggning, navigering och mätning
- AR/VR visionsutveckling
Instruktionsvideo
För frågor före försäljning, integrationsrådgivning eller efterförsäljningssupport, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer
Ta med strukturerad ljusdjupavkänning i ROS-projekt med en kompakt kamera byggd för inomhusrobotvision och AR/VR-utveckling.
Kompatibel med vanliga robotplattformar och stödd av utvecklingsresurser för snabbare prototyper och integration.
Monokulär strukturerad ljusavståndsmätning kombinerar en IR-kamera, punktprojektor och inbyggd bearbetning för att beräkna djup från scengeometri.
En hel metallkapsling och USB Type‑C-anslutning gör det enkelt att montera och strömförsörja i kompakta robotbyggen.
Bred djupabdeckung hjälper till att fånga mer av scenen för spårning, kartläggning och rekonstruktion.
Närområdesmätning börjar vid cirka 0,2 m, vilket stöder närfältsuppfattning för slutverktyg och inomhusapplikationer.
Djupavkänning upp till 4 m stöder inomhus 3D-kartläggning, navigering och mätarbeten.
ROS1 och ROS2 SDK-stöd hjälper till att effektivisera åtkomst till djup/RGB-data i befintliga robotprogramvarustackar.
SDK-verktyg tillhandahåller djup- och färgströmmar, plus alternativ för att byta gränssnittsspråk för utvecklingsteam.
En valfri justerbar fäste erbjuder flexibla kameravinklar för mobila robotar och fasta installationer.
Referensritningar och en specifikationstabell stödjer mekanisk design och integrationsplanering.
Steg-för-steg kursinnehåll hjälper team att gå från installation till praktiska djupvisionsapplikationer.
Dokumentation och handledarpaket är organiserade för snabb åtkomst över allmän installation, ROS1 och ROS2 lärstigar.
ROS1-exempel täcker vanliga perceptionsuppgifter, från OpenCV-pipelines till MediaPipe-baserade funktioner.
ROS2-exempelprojekt inkluderar grunderna för djupkamera, spårning och SLAM-fokuserade lärmoduler.
ROS2 grundläggande lektioner inkluderar både skriftliga moduler och videotutorials för att påskynda introduktionen.
Verkliga demonstrationer framhäver djupkartläggning, spårning, SLAM-testning och interaktiva visionanvändningsfall.
Designad för att passa allt från SBC-prototyper till industriella datorer, inklusive Raspberry Pi och Jetson-ekosystem.
Nuwa-HP60C strukturerad ljusdjupkamera har en kompakt metallkropp med en finformad topp och flera framåtriktade optiska sensorer.
Millimeterdimensioner för den vinkeljusterbara fästet och den fasta basen hjälper till att planera monteringshålens avstånd och den övergripande passformen.
Nuwa-HP60C djupkamera paketet inkluderar kameramodulen och kabeln, med ett valfritt vinkeljusterbart monteringsfäste och hårdvara.
Related Collections
