Yahboom Raspbot V2 Raspberry Pi 5 Robotbil Kit, AI Vision Mecanum 360°, 2DOF PTZ, ROS2 Humble
Yahboom Raspbot V2 Raspberry Pi 5 Robotbil Kit, AI Vision Mecanum 360°, 2DOF PTZ, ROS2 Humble
Yahboom
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Raspbot V2 är en robotbil designad för Raspberry Pi 5-lärande och AI-utveckling. Den använder ett metallkroppsfäste och Mecanum-hjul för 360° omnidirektionell rörelse, och kombinerar en 1MP USB-kamera med en 2DOF PTZ för att stödja AI visuell igenkänning och interaktion. Utvecklingen baseras på Raspberry Pi 5 med Python, och den stöder Raspberry Pi OS och ROS2 Humble för robotik- och perceptionsprojekt.
Notera: Endast Superior Version stöder AI stora modelfunktioner och AI röstinteraktion.
Nyckelfunktioner
AI visionsigenkänning (OpenCV + MediaPipe)
- Färgsigenkänning
- Registreringsskyltigenkänning (igenkänningsresultat kan visas på OLED i realtid)
- Människopositionsestimering (33 nyckelpunktskoordinater)
- YOLOv5-lite objektigenkänning
- Sopigenkänning (igenkänningsresultat kan visas på OLED i realtid)
- Gesterigenkänning / interaktionsfunktioner inklusive pensel- och fingerkontroll
AI visuell interaktion (2DOF kamera PTZ)
- Färgsigenkänning / spårning / följning
- Ansiktsdetektering / spårning / följning
- Gesterkontroll (stöder igenkänning av 14 typer av gester; stöder styrning av rörelse framåt, bakåt, vänster och höger genom gester)
- QR-kodkontroll (utför rörelser baserat på igenkänd QR-information)
- AprilTag taggkodigenkänning / spårning / följning
- Visuell linjespårning
Omnidirektionell rörlighet
- Mecanumhjul 360° omnidirektionell rörelse (framåt, sidled, diagonalt, rotation)
- 4-kanals oberoende drivmotorer
Sensor- och tillbehörsutbyggnad
- Multifunktionellt robotdrivexpansionskort
- Stöder anslutning: 4-kanals spårningssensor, ultraljudssensor, OLED-display, RGB-ljusramp
- Sensorutbyggnadsfunktioner listade: OLED-datavisning, ultraljudsundvikande, ultraljudsspårning, infraröd spårning
AI autonom körning (listade funktioner)
- Hastighetsbegränsningsskyltigenkänning
- Trafikljusigenkänning
- Tutskyltigenkänning
- Spårkarta
Överlägsen version: stor modell + röstinteraktion (endast för överlägsen version)
- Multimodal Large Model Embodied Intelligence: röstinteraktion, scenariounderstanding, avsiktsförutsägelse, anpassad RAG-kunskapsbas
- Nya AI Large Model-funktioner: integrerar visuell, ljud- och textinformation för miljöuppfattning, uppgiftsplanering och dynamisk exekvering
- Uppgraderad AI-stor modell röstmodul: stöder fjärrfältsröstupptagning, ekoreducering och omgivningsbrusreducering; känner igen röstkommandon och svarar naturligt
- Inbyggd taligenkänning och naturlig språkbehandling; kombinerad med högtalare för röstkommandon och fråga-svar-interaktion
- Uppgraderad offline röstinteraktionskontroll: kontrollera rörelse, ljusremsförändringar, färgigenkänning, autonom körning och spårningsuppgifter utan en stor modell
- Inbyggda tre AI-modeller: Stor språkmodell, Stor röstmodell, Stor visionsmodell
Specifikationer
| Produkt | RASPBOT V2 / Raspbot V2 |
| Huvudkontroll | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| Programmeringsspråk | Python |
| Stödsystem | Raspberry Pi OS |
| ROS-system | ROS2 Humble |
| Chassi / drivning | Mecanumhjul; 4-kanals oberoende drivmotorer |
| Kamera | 1MP USB-kamera |
| PTZ | 2DOF kamera PTZ; 180° horisontell rotation; 110° vertikal rotation |
| Ström till Raspberry Pi 5 (stöds) | 5.1V/5A (Raspberry Pi 5 strömförsörjningsprotokoll) |
| Raspberry Pi 5 prestanda uttalande | 2–3 gånger prestandan hos Raspberry Pi 4B (enligt uppgift) |
Versionsjämförelse (enligt lista)
| Artikel | Standardversion | Överlägsen version |
|---|---|---|
| Huvudkontroll | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| AI stor modell röstmodul | / | Stöds |
| AI stor modell funktion | / | Stöds |
| AI röstinteraktion | / | Stöds |
| AI visuell interaktion | Stöds | Stöds |
| Huvudkontrollsystem | Raspberry Pi OS | Raspberry Pi OS |
| ROS-system | ROS2 Humble | ROS2 Humble |
| Rekommenderade användare | Lämplig för att lära sig AI-visionsfunktioner | Lämplig för att lära sig AI-stora modeller, AI-röstinteraktion och AI-visionsfunktionsapplikationer |
Applikationer
- Raspberry Pi 5 robotiklära och sensorpraktik
- OpenCV / MediaPipe datorvisions-experiment (spårning, igenkänning, hållningsestimering)
- ROS2 Humble nybörjarprojekt och kurs-/tävlingsprojekt
- Inkarnerad intelligensdemonstrationer (Överlägsen version)
Manualer / Handledningar
Videor
För frågor om kompatibilitet före köp eller hjälp efter köp, kontakta support på https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected] .
Detaljer
Raspbot V2 är byggd för Raspberry Pi 5-lärande, och kombinerar omnidirektionell mecanumdrift med en PTZ-kamera för AI-visionsprojekt.
Designad för Python-utveckling på Raspberry Pi OS och ROS2 Humble, med utrymme för att expandera till sensorer, displayer och interaktionsmoduler.
Ett brett utbud av demos och kursinnehåll stöder allt från visuell igenkänning till övningar i autonom körning.
Superior Version lägger till stora modellfunktioner och röstinteraktion för multimodal perception och naturlig kommandokontroll.
Välj Standard eller Superior beroende på om stora modell-AI och röstinteraktion behövs för dina projekt.
Kursmodulerna går från installation och grundläggande rörelse till vision tracking, sensorbeteenden och robotikarbetsflöden.
Multimodala arbetsflöden kopplar samman syn och ljud med planeringsuppgifter, anpassar en kunskapsbas och utför kommandon.
Praktiska videotutorials med engelska undertexter hjälper team att gå från första körning till avancerade demonstrationer snabbare.
Stora språk-, röst- och synfunktioner arbetar tillsammans för interaktiva demonstrationer och scenförståelse.
Prova autonom kryssning och målföljning med hjälp av visuell igenkänning plus semantiska instruktioner (Superior Version).
Scenförståelse och uppgiftssamarbetsdemonstrationer förvandlar igenkända objekt till handlingsbar navigering och svar.
Visuella demonstrationer inkluderar posestimering, objektdetektering och interaktiva kontroller som pensel- och fingeravkänning.
Interaktiva lägen täcker färg-/ansiktsspårning, gestkommandon, QR-kontroll och AprilTag-baserad navigering.
Röstkommandon kan driva rörelse, utlösa ljusförändringar och starta spårningsbeteenden (Överlägsen version).
Mecanum-hjul möjliggör sidledes, diagonal och på plats rotation, medan 2DOF PTZ hjälper till att hålla målen centrerade.
Växla mellan infraröd linjeföljning och kamerabaserad visuell spårning beroende på banans scenario.
Autonoma körövningar inkluderar svängbeslut samt igenkänning av trafikljus och vägmärken.
Lägg till den valfria körkartan för att öva på ruttplanering, linjespårning och skylt-/trafikljusutmaningar.
Yahboom Raspbot V2 stöder ultraljudshinderundvikande och följlägen, infraröd spårning och en summerfunktion.
Yahboom Raspbot V2 stöder appkontroll (iOS/Android), PC-kontroll via JupyterLab och infraröd fjärrkontroll för flexibel användning.
Yahboom Raspbot V2 stöder ROS2 Humble och RViz-simulering för att visualisera robotrörelser och kamerabilder under utveckling.
Yahboom Raspbot V2-resurser är organiserade i nedladdningsbara handlednings- och kodmappar för olika moduler och kurser.
Yahboom Raspbot V2 levereras med organiserat kursmaterial, videotutorials och eftermarknadsstödresurser för att hjälpa till med installation och lärande.
Yahboom Raspbot V2 använder en dual-modell resonemangsarkitektur med dynamiska återkopplingsåtgärder för att slutföra uppgifter steg för steg.
Yahboom Raspbot V2 lägger till RAG-baserad kunskapsfråga och svar och stöder fri konversationsavbrott för smidigare röstinteraktioner.
Yahboom Raspbot V2 använder en staplad, modulär layout med en metallkropp, Mecanum-hjul och plug-in kamera- och sensormoduler för Raspberry Pi-byggen.
Raspbot V2 Raspberry Pi 5 robotdrivkortet erbjuder tydligt märkta anslutningar för Type‑C-ström, motorutgångar, I2C/OLED, ultraljud och servogränssnitt.
Yahboom Raspbot V2 inkluderar mm dimensionsritningar och en snabb specifikationslista för Raspberry Pi 5 huvudkontroller och ROS2 Humble-stöd.
Yahboom Raspbot V2-kitet inkluderar robotbilens chassi plus viktiga delar som en Raspberry Pi, kameramodul, batteri, laddare och små monteringsaccessoarer.
Related Collections
