Översikt
RDK S100(P) MCU Port Expansion Board (MCU gränssnittsexpansionskort) är den centrala expansionsmodulen för D-Robotics RDK S100/S100P serie utvecklingskit. Den utökar MCU gränssnitts funktioner för snabbare testning och utveckling, integrerar en inertialmätningsenhet (IMU) och stöder perifera anslutningar inklusive Ethernet, CAN_FD, ADC, SPI, IIC och UART. En dedikerad FPC-kontaktkabel används för att ge stabil, pålitlig hög hastighet signalöverföring och för att hjälpa till att minska störningar för kritiska datakanaler som Ethernet och CAN_FD.
Nyckelfunktioner
- Integrerad IMU: Bosch Sensortec BMI088, som stöder kommunikationskontroll via SPI-5 seriell buss.
- En-stop MCU I/O expansion: Ger expansion för Ethernet, CAN_FD, ADC, UART och andra portar för att ansluta sensorer, aktuatorer och nätverksenheter.
- Ethernet-gränssnitt: Gigabit Ethernet-kontakt (RJ45) visas i topologidiagrammet med RTL8211F (EMAC/RGMII-väg).
- CAN_FD-utvidgning:5 x CAN_FD kontakter; topologidiagrammet visar CAN-transceivrar 5 x MCP2542 och en 120 ohm valkontakt/stiftheader. CAN_FD kontaktnot: stöder upp till 8 Mbps.
- Header-utvidgning:30-stifts header gränssnitt används för ADC/IIC/SPI och andra signaler (se specifikationer).
- Styrenhetsanslutning: Inkluderar en 100-stifts kontakt för anslutning till RDK S100-kortet.
Specifikationer
| Produktnamn | RDK S100 MCU gränssnittsexpansionskort |
| Gränssnitt | 5 x CAN FD; 1 x 30-pin (upp till 7 x ADC, 2 x IIC, 2 x SPI); 1 x RJ45 |
| Inbyggda moduler | IMU: BMI088 |
| Arbetstemperatur | 0 C till 45 C |
| Storlek | 70 x 70 x 17 mm |
| Vikt | 27.6 g (separat expansionskort); 56.7 g (total förpackning) |
Vad som ingår
- RDK S100(P) MCU gränssnittsexpansionskort
- Pin-header adapterkort (märkt: SUB / MAIN; HW V1P0)
- Kopparkolonnskruvar
- Försiktighetskort
- FPC-kontaktkabel (inkluderad)
Tillämpningar
- IIC-tillämpning (motorstyrmodul)
- PWM-tillämpning (kamera PTZ)
Manualer
- Officiell dokumentation: RDK S100 MCU Port Expansion Board hårdvaruintroduktion
För frågor om kompatibilitet eller integration med RDK S100/S100P utvecklingssats, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/ .
Detaljer


Officiellt RDK S100(P) MCU gränssnittsexpansionskortstillbehör för att lägga till Ethernet, CAN FD och utökad I/O till RDK S100/S100P.


Gränssnittstopologi hjälper till att kartlägga varje kontakt till de inbyggda chipen, inklusive RTL8211F Gigabit Ethernet och fem CAN FD-transceivrar.

En Bosch Sensortec BMI088 IMU är integrerad för rörelsesensning, med SPI-5 kontrollstöd för MCU-utvecklingsarbetsflöden.

Typiska integrationer inkluderar IIC motorstyrningsmoduler och PWM-drivna kamera PTZ-uppsättningar för snabb prototypframställning.

Pin-mappning för 30-stiftskontakten klargör tillgängliga ADC, IIC, SPI, UART och strömstift vid anslutning av perifera enheter.


Nyckelkontakter inkluderar 100-stifts kort-till-kort länk, 30-stiftskontakt för blandade signaler, RJ45 Ethernet och fem CAN FD-portar.


Paketet inkluderar expansionskortet, en SUB/MAIN pin-header adapterkort, monteringshårdvara och försiktighetskortet.
