Översikt
RDK S100(P) kamerautvidgningskortet är ett kamerautvidgningskort för D-Robotics RDK S100 / RDK S100P utvecklingskit. Det ansluter till RDK S100-seriens huvudkontrollkort via en dedikerad hög hastighets kamerautvidgningskontakt och omvandlar utvecklingskitets kamerautvidgningsgränssnitt till MIPI och GMSL kameragränssnitt, vilket möjliggör plug-and-play-åtkomst till MIPI eller GMSL-kameror för funktionsverifiering och sekundär utveckling.
Nyckelfunktioner
- Ger 2x MIPI kameragränssnitt och 4x GMSL kameragränssnitt för flexibel utveckling av visionssystem.
- Direkt hög hastighetskontakt till RDK S100-seriens huvudkontrollkort (ingen adapter krävs), utformad för signalintegritet och sömlös utvidgning.
- 2x 22-stifts MIPI CSI-2 kontakter (markerade på kortet som MIPI1 (J2200) och MIPI2 (J2201)).
- GMSL-gränssnitt via Fakra-Mini 4-i-1 kontakt för flera kameraförbindelser.
- DIP-brytare för att växla logiknivån för MIPI-kameran.
- On-board funktionella block som visas i topologin inkluderar Nivåskift, 24M Kristall, växling, ström-muxing och GMSL-relaterade enheter MAX96712 och MAX20087.
För frågor om kompatibilitet före försäljning eller integrationssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].
Specifikationer
| Produktnamn | RDK S100(P) kamera expansionskort |
| DESerializer | Maxim MAX96712 |
| MIPI-kontakt | 2x 22-Pins MIPI CSI-2 |
| GMSL-kontakt | Fakra-Mini 4in1 |
| Extern strömförsörjning | 12V DC, endast för strömkrav större än 700mA, 2.4A max |
| Driftstemperatur | 0C-45C |
| Mått | 82x66x17mm (Endast expansionskort); 82x75x17mm (Total utseende) |
| Vikt | 39.5g (Endast expansionskort); 57.9g (Övergripande förpackning) |
MIPI1/MIPI2 Kameragränssnitt Definitioner (22-stift)
| Stiftsnummer | Funktionsbeskrivning |
|---|---|
| 1 | MIPI kamera 3.3V strömförsörjning |
| 2 | MIPI kamera I2C SDA |
| 3 | MIPI kamera I2C SCL |
| 4 | GND |
| 5 | MIPI kamera LPWM eller MCLK-signal |
| 6 | MIPI Kamera Aktiveringskontroll |
| 7 | GND |
| 8 | MIPI DATA3 P |
| 9 | MIPI DATA3 N |
| 10 | GND |
| 11 | MIPI DATA2 P |
| 12 | MIPI DATA2 N |
| 13 | GND |
| 14 | MIPI CLK P |
| 15 | MIPI CLK N |
| 16 | GND |
| 17 | MIPI DATA1 P |
| 18 | MIPI DATA1 N |
| 19 | GND |
| 20 | MIPI DATA0 P |
| 21 | MIPI DATA0 N |
| 22 | GND |
Vad som ingår
- RDK S100(P) kamera expansionskort
- Kopparkolonnskruvar
- Försiktighetskort
Tillämpningar
- Bildförvärv pipeline uppstart på RDK S100 / S100P
- Objektdetektering och verifiering av visionsalgoritmer med MIPI eller GMSL-kameror
- Prototyping av fler-kameror och långdistans kamerakoppling (GMSL)
Manualer
Detaljer



Lägg till plug-and-play MIPI CSI-2 och GMSL kamerakoppling till RDK S100/S100P via den dedikerade hög hastighets expansionskontakten.


Inbyggd nivåskiftning, klockning och strömbrytning stödjer stabil kamerainställning för både MIPI och GMSL arbetsflöden.

Idealisk för prototypframställning av fler-kameror pipelines, stereovision och långdistans kamerakopplingar under utveckling.



Två 22-stifts CSI-2 portar (MIPI1 J2200 och MIPI2 J2201) gör det enkelt att ansluta kompatibla flatkabel MIPI-kameror.


Dokumentation och snabbstartresurser finns tillgängliga för integration och gränssnittsinställning.

Nyckelgränssnitt är tydligt identifierade på PCB:n, inklusive kamerautvidgningsanslutning, MIPI-portar, Fakra-Mini GMSL och logiknivå DIP-brytare.


Paketet inkluderar expansionskortet, monteringsstöd/skruvar och ett försiktighetskort för säker installation.
