• RDK-X3 Robot Car standard kit graphic with inset of mainboard, rear-left view on white background
  • Yahboom RDK ROS2 Robot with Orbbec depth camera and mecanum wheels, front-left studio view
  • Robot car rear-left view showing antenna, chassis frame, and mecanum wheels on white background
  • Robot car control options collage: mobile app control, gamepad handle control, and Jupyter Lab on PC
  • AI vision features graphic for robot car: visual inspection, color tracking, QR recognition, object/face, gesture
  • Yahboom RDK ROS2 Robot shown outdoors beside RDK X3 ROBOT retail box packaging
  • Robot car being operated with handheld game controller outdoors, front view with depth camera visible
  • Component overview diagram showing robot car with camera module, sensor unit, control board, motor and wheel parts
  • Laptop coding setup with robot car; text shows RDK X3 Ubuntu 20.04 ROS2 Foxy and RDK X5 Ubuntu 22.04 ROS2 Humble
1 9

Yahboom RDK ROS2 Robotbil med Mecanum-hjul, RDK X3/X5 (4GB/8GB), MS200 TOF Lidar

Yahboom RDK ROS2 Robotbil med Mecanum-hjul, RDK X3/X5 (4GB/8GB), MS200 TOF Lidar

Yahboom

$435.80 USD
$435.80 USD
Rea SlutsÄld
Skatter ingÄr. Frakt berÀknas i kassan.
Version
Huvudkontrollkort
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

RDK ROS2 robotbil Àr en utbildningsrobotbil baserad pÄ RDK X3/X5 utvecklingskortet, designad med Mecanum-hjul för flexibel omnidirektionell rörelse. Den stöder ROS2 systemutveckling och SLAM-kartlÀggning för navigering, och kombinerar kameravision med TOF lidar för navigering och hinderundvikande. Utveckling kan göras med Jupyter Lab Python-programmering och djupinlÀrningsalgoritmer för realtidsuppfattning och interaktion.

För tekniska frĂ„gor före eller efter köp, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Nyckelfunktioner

  • Basera pĂ„ RDK-kort; TogetherROS (ROS2); FreeRTOS
  • AI visuell igenkĂ€nning; OpenCV bildbehandling
  • Mecanum-hjulrörelse (360°); 4-hjul oberoende drivning; motor med hall-encoder
  • TOF radar kartlĂ€ggning navigering; djupkamera 3D-skanning (beroende av konfiguration)
  • HD MIPI-kamera
  • Aluminiumlegeringskropp; innovativ chassi; staplad struktur med prydlig intern kablage
  • Flera kontrollmetoder: mobilapp, PS2-kontroller, datortangentbord, Jupyter Lab-kontroll och ROS-systemkontroll
  • KartlĂ€ggning Navigering APP stöder iOS/Android och stöder ROS1/ROS2

Konfigurationsalternativ (som listat)

Standardversion Djupkamera: Nej
Avancerad version Djupkamera: Astra Pro Plus djupkamera
HD-kamera8MP HD MIPI-kamera
Lidar MS200 TOF Lidar
ROS-kontroller RDK X3 (4GB) / RDK X5 (8GB)

Funktioner (frÄn produktens funktionslista)

Lidar

  1. Introduktion och anvÀndning av lidar
  2. Lidar hinderundvikande
  3. Lidar spÄrning
  4. Lidar skydd
  5. Patrull
  6. Gamapping kartlÀggning
  7. Cartographer kartlÀggning
  8. Navigering och undvikande
  9. APP kartlÀggning och navigering

Djupkamera

  1. Djupkamera anvÀndning
  2. Kamera intern referens
  3. ROS+OpenCV
  4. AR-syn
  5. FÀrgspÄrning
  6. KCF objektspÄrning

MIPI-kamera

  1. Kameradrift
  2. FÀrg HSV-vÀrdejustering
  3. FÀrgigenkÀnning
  4. FÀrgspÄrning
  5. Följ fÀrg
  6. QR-kodigenkÀnning
  7. Ansiktsdetektering
  8. Objektdetektering
  9. Visuell linjepatrull - OpenCV
  10. Visuell linjepatrull - DjupinlÀrning
  11. MÀnsklig spÄrning
  12. Gesterkontroll

ROS Master (RDK X3/X5)

  1. Virtuell maskin
  2. Linux-grunder
  3. FjÀrranslutning
  4. Kommunikation mellan flera maskiner
  5. Bind enhets-ID
  6. Bildbackup

OpenCV

  1. Komma igÄng med OpenCV
  2. OpenCV geometrisk transformation
  3. OpenCV bildbehandling
  4. OpenCV bildförbÀttring
  5. QR-kod skapande och igenkÀnning

Robotkurs

  1. PID-algoritm teori
  2. Robotinformation publicering
  3. Robotkontroll
  4. Robotstatusuppskattning
  5. Robotkalibrering
  6. Robotbaneföljning
  7. URDF-modell

MS200 TOF Lidar (standard) Specifikationer

Anta TOF-avstÄndsmetod; motstÄ 30KLux stark ljusbestrÄlning; stödja inomhus- och utomhuskartlÀggning och navigering; mÀtningens radie kan nÄ 12M; mÀtningens blinda omrÄde Àr endast 20cm; mÀtfel inom 2M Àr ±20mm; samplingsfrekvens Àr 4500/S; skanningsfrekvens Àr 7-15HZ; stödja 360° omnidirektionell skanning.

MÀtprincip för avstÄnd TOF
RĂ€ckvidd 0.03m~12.0m (90% reflektivitet)
MÀtnoggrannhet Typiskt vÀrde: ±10mm (0.2m~2.0m); ±20mm (2.0m~12.0m). Maximalt vÀrde: ±40mm (0.2m~12.0m)
MÀtnoggrannhet Typiskt vÀrde: <=4mm (0.2m~2.0m); <15mm (2.0m~12.0m). Maximalt vÀrde: <=15mm (0.2m~2.0m); <30mm (2.0m~12.0m)
Data information avstÄnd, vinkel, intensitet, tidsstÀmpel
Skanningsvinkel 360°
Prickfrekvens 4,500 punkter/sekund
Rotationshastighet 7~15Hz, standard 10Hz (konfigurerbar, 1Hz intervall)
Vinkelupplösning 0.8°@10Hz (vinkelupplösning och prickfrekvens relaterade)
ÖgonsĂ€kerhetsnivĂ„ Klass 1 IEC60825-1:2014
Anti-omgivningsljusprestanda 30,000Lux
Arbetskraft DC 5.0±0.5V
Driftstemperatur -10°C~50°C (TypvÀrde 25°C)
Lagringstemperatur -30°C~70°C (TypvÀrde 25°C)
Produktstorlek 37.7*37.5*33.0 (lĂ€ngd×bredd×höjd), enhet: mm
Nettovikt cirka 40g
Certifierad RoHS2.0, REACH, CE, FCC
SkyddsnivÄ IP5X

Astra Pro Plus Djupkamera (valfritt) Specifikationer

Astra Pro Plus djupkameran stöder manuell justering av lutningsvinkeln. Den stöder bearbetning av djupbilddata och 3D-navigering och kartlÀggning.

3D-teknik ORBBECR monokulÀr strukturerad ljus
ArbetsomrÄde 0.6-8m
Noggrannhet (Djup) 1m: ±3mm
SynfÀlt (FOV) (djup) H 58.4° x V 45.8°
Resolution@frame rate (djup) 640x480@30FPS; 320x240@30FPS; 160x120@30FPS
Resolution@Frame Rate (RGB) 1920x1080@30FPS; 1280x720@30FPS; 640x480@30FPS
Djupprocesseringschip MX6000
NÀra skydd stöd
SynfÀlt (RGB) H66.1° V40.2°
UVC (RGB) support
Stödda operativsystem Android / Linux / Windows
Data grÀnssnitt USB2.0
Storlek (mm) 164.85*48.25*40
Mikrofon tvÄkanals stereo
Strömförbrukning <2.5W
SĂ€kerhet Klass1 laser
Driftstemperatur 10°C-40°C

ROS2-versioner (systembilder)

  • RDK X3-version bil: AnvĂ€nder ROS2 Foxy
  • RDK X5-version bil: AnvĂ€nder ROS2 humble

Video

Manualer

HandledningslÀnk: http://www.yahboom.net/study/RDK-X3-Robot

Detaljer

Yahboom RDK ROS2 Robot educational mecanum-wheel car with camera and lidar module on top

Byggd pÄ RDK X3/X5-plattformen, Àr Yahboom RDK ROS2 Robot designad för SLAM-lÀrande och omnidirektionell mecanum-rörelse.

Feature overview icons for RDK ROS2 robot: ROS2, FreeRTOS, OpenCV, lidar mapping, MIPI camera, mecanum wheels

GrundlÀggande funktioner inkluderar TogetherROS (ROS2), OpenCV vision, TOF radar kartlÀggning navigering, och en hÄllbar aluminiumlegering chassi.

Introduction slide highlighting upgraded support for RDK X3/X5 boards and core robot functions

Flera uppgraderingsvÀgar stöder bÄde RDK X3 och RDK X5-konfigurationer för robotikutveckling och expansion.

Configuration comparison table for standard vs advanced version with depth camera, 8MP MIPI camera, MS200 TOF lidar

VÀlj standardpaketet eller uppgradera till den avancerade versionen med en Astra Pro Plus djupkamera samtidigt som du behÄller samma lidar- och HD MIPI-kameragrund.

RDK X3 ROS main control board diagram showing ports: HDMI, Ethernet, USB, 40-pin header, CSI and power connections

I/O-rik RDK X3 kontrollkort stöder HDMI, Ethernet, USB, CSI kamerans anslutning och en 40‑pins grĂ€nssnitt för robotintegrering.

RDK X5 board layout with labeled interfaces including USB 3.0, HDMI, Ethernet, CSI, 40-pin header and power options

RDK X5 lÀgger till utökad anslutning och prestandaalternativ för ROS2-projekt, inklusive hög hastighet grÀnssnitt för perifera enheter.

Development board comparison chart listing RDK X3/X5 versus Raspberry Pi and Jetson with CPU, RAM and interfaces

En snabb jÀmförelse hjÀlper till att matcha kontrollern med din arbetsbelastning, frÄn grundlÀggande ROS-lÀrande till mer krÀvande AI-perception uppgifter.

ROS2 system image information showing ROS1 to ROS2 transition and ROS2 Foxy vs Humble options for RDK X3/X5 cars

Förbyggda ROS2 systembilder förenklar installationen, med alternativ anpassade till vanliga ROS2-versioner för RDK X3 och RDK X5.

Lidar function poster with avoid, follow, patrol, guard modes and SLAM mapping navigation examples

MS200 TOF lidar möjliggör hinderundvikande beteenden och stöder kartlÀggningsarbetsflöden som Gmapping och Cartographer.

MIPI camera function collage showing object detection, body following, gesture control, face detection, QR recognition and tracking

Visionfunktioner omfattar detektering, spÄrning, gester och QR-igenkÀnning för att stödja interaktiva ROS2 perceptionsdemonstrationer.

Depth camera and remote control functions including 3D mapping, AR vision, KCF tracking, app and controller operation

Valfri djupsensor utökar 3D-kartlÀggning och spÄrning, medan flera kontrollmetoder tÀcker app, rocker-kontroller och tangentbord.

Yahboom RDK ROS2 Robot product function list covering lidar, depth camera, MIPI camera, ROS master, OpenCV and courses

En konsoliderad funktionslista beskriver lidar-navigering, kameravisionsmoduler, ROS-masterinstallation och den inkluderade lÀrandekursen.

Cross-platform control options showing iOS/Android app control, mapping navigation app, keyboard, JupyterLab and ROS control

Kontrollera roboten frÄn mobilappar, ett datortangentbord, JupyterLab eller direkt genom ROS-systemet för flexibla arbetsflöden.

MS200 TOF lidar hardware configuration sheet with parameters for ranging, scan angle and outdoor mapping supportAstra Pro Plus optional depth camera close-up with manual angle adjustment and specification tableRDK MIPI camera (standard) close-up module with Sony IMX219 sensor and 8MP resolution specificationsROS robot expansion board and USB hub expansion board diagrams showing power, CAN, motor driver and multiple USB portsZ10 geared motor with encoder specification sheet for robot drive, showing model and electrical parametersExploded view of Yahboom RDK ROS2 robot kit with lidar, camera, controller boards, battery pack, and mecanum wheels.

Yahboom RDK ROS2 robotstacken kombinerar ett RDK kontrollkort, ROS expansionskort, MIPI-kamera, lidar och ett 7,4V batteripaket i ett lagerchassi med mecanumhjul.

Yahboom RDK ROS2 Robot online course page with tutorial links and downloadable folders for RDK-X3 and RDK-X5

Yahboom RDK ROS2 Robot-tutorialer Àr organiserade med kursmappar och direkta studielÀnkar för RDK-X3 och RDK-X5-installation och utveckling.

Course content overview for Yahboom RDK ROS2 robot, with ROS2 Basic Course lessons, video tutorials, and driver board modules

Yahboom RDK ROS2-lÀrmaterialen inkluderar en grundkurs i ROS2 och videokurser med engelska undertexter tillsammans med en kurs för styrenheter med steg-för-steg-moduler.

Course overview for Yahboom RDK ROS2 Robot with LiDAR, MIPI camera, depth camera lessons and documentation list

Yahboom RDK ROS2 Robot-kurspaketet tÀcker LiDAR-kartlÀggning och navigation samt MIPI och djupkamera-spÄrning, igenkÀnning och grunderna i ROS/OpenCV, med stödjande dokumentation inkluderad.

Course catalog screenshot for Yahboom RDK ROS2 robot kit, listing ROS2 basics, SLAM, navigation and vision lessons

Kurskatalogen för Yahboom RDK ROS2 Robot tÀcker installation, grunderna i ROS2, kartlÀggning och navigation, samt kameror och visionsmoduler.

Yahboom RDK ROS2 robot car with mecanum wheels, shown in standard and advanced style configurations

Yahboom RDK ROS2 robotplattformen finns i flera standard- och avancerade stilkonfigurationer med mecanum-hjul för omnidirektionell rörelse.

Yahboom RDK ROS2 robot size diagram and spec table for RDK X3/X5, showing dimensions and key parameters

Yahboom RDK ROS2 robotparametrar lista Ubuntu + ROS2 alternativ (Foxy/Humble), 4GB RAM, DC 7.4V ström, och en 236.11 × 181.10 × 184.9 mm fotavtryck.

Yahboom RDK X3 ROS2 robot kit with mecanum wheels, camera module, antenna, and included parts list

Yahboom RDK X3 ROS2 robotkit inkluderar ett mekanumhjulchassi med en kameramodul, expansionskort, antenn och kablage tillbehör för montering.

Related Collections