D-Robotics RDK X3 Robotutvecklingskit, 5 TOPS BPU, ROS1/ROS2, Raspberry Pi-kompatibla I/O
D-Robotics RDK X3 Robotutvecklingskit, 5 TOPS BPU, ROS1/ROS2, Raspberry Pi-kompatibla I/O
Yahboom
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
D-Robotics RDK X3 Robotutvecklingskit är ett allt-i-ett robotutvecklingskit som är designat och utvecklat av D-Robotics. Det erbjuder 5 TOPS edge-beräkningskapacitet och standardiserad storlek/gränssnitt som är kompatibla med Raspberry Pi-gränssnitt, vilket hjälper utvecklare att snabbt implementera smarta produkter och robotlösningar.
Nyckelfunktioner
- 5 TOPS datorkraft (BPU / Brain Processing Unit)
- Stöder ROS1/ROS2
- Stöder Ubuntu 20.04/22.04
- Dubbelfrekvens WiFi 2.4/5G
- Öppen källkod AI-referensalgoritm
- Kompatibel med Raspberry Pi-gränssnitt (storlek, hålposition och gränssnitt kompatibla med Raspberry Pi-kort)
- Videobearbetning: stöder H.264/H.265 kodning och avkodning, uppnå prestanda 4K@60fps
- Kameraingångshantering: kan samtidigt bearbeta ingångar från 4 till 8 kamerasonder med olika upplösningar; stöder bildbehandling efter inspelning såsom distorsionskorrigering och sömnad
- Lägre strömförbrukning (angiven max strömförbrukning: 15W)
Specifikationer
| Beräkningskraft | 5 TOPS |
| CPU | 4-kärnig Cortex-A53 @ 1.5GHz |
| Huvudfrekvens | Stöder 1.8GHz (systemuppgraderingsnotering: prestanda förbättrad med 50%) |
| Beräkningsenhet | BPU (Hjärnprocessorenhet) |
| BPU | 2x bernoulli2@5TOPS |
| RAM | 2GB/4GB Valfritt |
| CSI-kamera | 2 x 2-bana MIPI CSI |
| Video kodning | 1 x 4K60 (H.265/H.264) |
| Videodekodning | 1 x 4K60 (H.265/H.264) |
| Skärm | 1 x HDMI; maximal stöd 1080p60 |
| USB | 1 x USB Type-A 3.0; 2 x USB Type-A 2.0; 1 x Debugging seriell port (Micro USB) |
| Nätverk | 1 x RJ45 Gigabit Ethernet-port; 1 x dual-band WiFi + BT 4.2 |
| I/O | 28 GPIOs (UART & PWM & I2C & SPI & I2S) |
| Strömförsörjning | 5V/3A |
| Strömförbrukning | Max 15W |
| Mått | 85*56*19mm |
| Monteringshål | &Phi 2.8 (använder M2.5 skruvar)|
| Ytterligare märkta dimensioner | 85mm; 56mm; 58mm; 49mm |
| YOLOv5-algoritmens bildfrekvens | 28-30FPS |
| CPU-prestanda | 591 |
| UnixBench CPU-prestanda benchmarkpoäng | Innan systemuppgradering: 410.7; Efter systemuppgradering: 591.0 |
| OS-stöd | Ubuntu 20.04/22.04 |
| ROS-support | ROS1/ROS2 |
Vad som ingår
- Förbättrad WiFi-antenn (förbättrad signal; kan installeras på höljet)
- CH9102 seriell portmodul + anslutningskabel (för seriell portavlusning och firmwareuppdatering; anti-revers gränssnitt)
Tillämpningar
- ROS robotutveckling
- AI vision robotutveckling
- Smart produktprototyping med Raspberry Pi-kompatibel storlek och gränssnitt
För hjälp med produktval, installationsfrågor eller efterförsäljningssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].
Manualer
- Yahboom RDK X3 Robotutvecklingskit (Handledningar)
- RDK X3 Officiella Handledningar / Dokumentation
- Robotik Utvecklarcommunity Forum
- NodeHub (Öppen Källkod Robotik Applikationscenter)
Detaljer
En uppgraderingsväg för mobila robotikprojekt, som kopplar RDK X3 beräkning med ett mekanumhjulsrobotchassi.
D-Robot (RDK X3) erbjuder 5 TOPS edge AI beräkning i en Raspberry Pi–kompatibel formfaktor för snabb prototypframställning.
Inkluderade tillbehör som den förbättrade WiFi-antennen och CH9102 seriella modulen hjälper till att effektivisera installation, felsökning och uppdateringar.
Systemuppgraderingar kan höja huvudfrekvensen upp till 1,8 GHz, vilket förbättrar CPU-prestandan jämfört med tidigare firmware.
Byggd för visionarbetsbelastningar, den stöder flera kamerainmatningar och hårdvaru videokodning/avkodning för edge-bearbetning.
Lägg till en valfri MIPI CSI-kameramodul för AI-visionuppgifter och realtidsinferensprojekt.
Officiella handledningar, dokumentation och resurser från communityforum är tillgängliga för att stödja utvecklingen från dag ett.
NodeHub erbjuder färdiga robotikapplikationsexempel för att påskynda distribution och testning.
RDK Studio förenklar appstart och enhetshantering samtidigt som den erbjuder systemstatusövervakning med en överblick.
Den inbyggda BPU:n accelererar AI-inferens, medan dedikerade videorörledningar stöder effektiva 4K-bearbetningsarbetsflöden.
Ubuntu-stöd plus Raspberry Pi-kompatibla monteringar och gränssnitt gör integration i befintliga byggen enkel.
En tydlig gränssnittsdesign hjälper till att planera kablage för kameror, GPIO-perifera enheter, nätverk och displayutgång.
Använd den detaljerade mekaniska ritningen för att verifiera höljespassning, monteringspunkter och kortavstånd.
RDK X3-specifikationer inkluderar en fyrkärnig Cortex-A55 CPU, dual-core 5 TOPS BPU, USB-värdportar, Wi‑Fi/RJ45-anslutning och en IMX219 8MP MIPI-kameramodul.
D-Robot RDK X3 separata kortpaket inkluderar RDK X3 (2GB/4GB) plus en gratis förbättrad WiFi-antenn och CH9102 seriell portmodul med anslutningskabel.
D-Robot Basic Kit inkluderar RDK X3-kortet plus en Type‑C 5V/3A strömförsörjning, WiFi-antenn, CH9102 seriell modul med kabel, TF-kort och kortläsare.
Related Collections
