D-Robotics RDK X5 Robotutvecklarkit 10TOPS Sunrise5 A55 Ubuntu 22.04 Raspberry Pi IO 4GB/8GB RAM

Översikt

D-Robotics RDK X5 Robot Developer Kit är en AI edge computing och robotutvecklingsplattform baserad på Sunrise5 intelligent computing chip. Den integrerar en 8-kärnig Cortex A55 CPU och erbjuder upp till 10TOPS motsvarande beräkningskraft. Med en gränssnittsdesign liknande Raspberry Pi och stöd för Ubuntu 22.04, är den utformad för robotnavigering, miljöuppfattning, multimodal interaktion och andra AI/robotik arbetsbelastningar, och kan köra modeller och algoritmer som Transformer, RWKV, Occupancy Networks, Stereo Vision och Perception.

RDK X5 stöds av D-Robotics mjukvaruresurser inklusive NodeHub modulära utvecklingsplattform, RDK Studio integrerade IDE verktygskedja, och mer än 100 öppen källkod algoritmer och applikationer för att påskynda utvecklingen.

Nyckelfunktioner

• AI-beräkning för edge-robotik: upp till 10TOPS motsvarande beräkningskraft; stödjer körning av avancerade AI-modeller inklusive Transformer och RWKV.
• CPU/GPU/BPU-konfiguration: 8-kärnig Cortex A55 @ 1.5GHz; GPU 32GFLOPS; BPU (Brain Processing Unit) 1x Bayes-e @ 10TOPS.
• Ubuntu 22.04-stöd för utveckling och distribution.
• Raspberry Pi-liknande expansion: gränssnittskonfiguration liknande Raspberry Pi, inklusive en 40-stifts kontakt och 28 GPIOs (detaljerat i specifikationerna).
• Hög hastighetsanslutning: USB 3.0, Gigabit Ethernet (med PoE-strömförsörjningsstöd), och WiFi 6 + Bluetooth 5.4.
• Kamera & displayexpansion: 2x 4-lane MIPI CSI; HDMI och MIPI DSI 4-lane displaystöd.
• Utvecklings ekosystem: D-Robotics NodeHub modulära utvecklingsplattform och RDK Studio integrerade IDE verktyg.
• Öppen källkod referensresurser: öppen källkod AI referensalgoritmer och exempelprojekt som täcker SLAM, måldetektering, röstinteraktion och robotarmkontroll.
• Skalbar för sensorer: beskrivs som kompatibel med flera sensorer (typiska exempel inkluderar högupplösta kameror och lidar).

Specifikationer

Prestanda Referens (som anges i jämförelsematerial)

• CPU prestandapoäng: 2906.7
• Strömförbrukning: MAX 25W
• YOLOv5-algoritmens bildfrekvens: Högprestandaläge 28~30fps

Valfria ekosystemmoduler nämnda

• RDK X5 MagicBox (listad som ett separat kitkoncept): Inbyggd RDK X5 8GB huvudkontroller; GS130WI Stereo Depth Camera; dubbelservomotordesign; integrerad stor språkmodell röstinteraktion.
• RDK X5 MIPI HD-kameramodul: Sony IMX219; 1080P / 800W; anpassat gränssnitt för RDK X5.
• AI Stora Modell Röstmodul (modulkoncept): integrerar mikrofoner och högtalare; stöder långt avstånd upptagning, ekokorrigering och miljöljudreducering.
• Valfritt OpenClaw-tilläggspaket (modulkoncept): OpenClaw drivrutinsutvidgningskort, servomotor, RGB-ljusskena, etc.; integrerar en 0.91-tums OLED-skärm, temperatur- och fuktighetssensorer, ombord ljusbar felfri gränssnitt, och en 4-kanals servo dedikerad gränssnitt.

Applikationer

• Robotnavigering, miljöuppfattning och multimodal interaktion
• SLAM, måldetektering, röstinteraktion och kontroll av robotarm (exempel på projektinriktningar)
• AI- och robotikkurser på högskolan, tävlingsplattformar, forskningsprojekt och visuella sorteringsprojekt

Handledningar & Dokumentation

• Yahboom handledningslänk:http://www.yahboom.net/study/RDK_X5
• Officiell användarmanual (RDK-dokumentation):https://d-robotics.github.io/rdk_doc/en
• Robotutvecklarens communityforum:https://forum-en.d-robotics.cc/
• NodeHub Open Source Robotapplikationscenter:https://developer.d-robotics.cc/en/nodehub

Lärmaterial beskrivs som kontinuerligt uppdaterade (inklusive en "Uppdaterad i juni 2026" anteckning), med referenser till offline/online AI stora modellutvecklingsmaterial, OpenClaw-handledningar och ROS2 grundläggande videotutorials med engelska undertexter.

Anteckningar

• En anteckning anger att för kit-alternativ som köps med ett TF-kort kan den officiella systemavbildningen skrivas till TF-kortet före leverans (utvecklingsmiljö konfigurerad).

För vägledning om produktval (4GB vs 8GB RAM-alternativ) eller integrationssupport, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Behörighetsinformation (synlig certifikattext)

• Texten i certifikatet för behörighet anger att Shenzhen Yahboom Technology Co., Ltd. är auktoriserad som en icke-exklusiv online-distributör av Shenzhen D-Robotics Co., Ltd. globalt för D-Robotics RDK-serien och relaterade produkter.
• Giltighetstid: 31 maj 2024 till 31 maj 2026.

Detaljer

Byggd för multimodala robotikprojekt, RDK X5 kopplar samman edge AI-beräkning med djupsensor och röstinmatning för snabb prototypframställning.

En layout i stil med Raspberry Pi och Ubuntu 22.04 support gör det enkelt att gå från koncept till implementering.

Utvecklingsmaterial täcker OpenClaw-arbetsflöden samt online- och offline-exempel med stora modeller för vanliga robotikuppgifter.

Stöds av ett aktivt ekosystem med auktoriserad distribution och kontinuerligt uppdaterad dokumentation och verktyg.

En snabb specifikationsjämförelse belyser var RDK X5 uppgraderar beräkning, anslutning och kamera/visningsutvidgning.

Prestandajämförelser hjälper till att uppskatta realtidsvisionens genomströmning för edge-robotikarbetsbelastningar.

Utöka visionsprojekt med ett MIPI CSI-kameramodulalternativ för stereo/mono perceptionspipelines.

Valfria tillbehör lägger till röstinteraktionshårdvara och en OpenClaw-utvidgning för rikare robot I/O och kontroll.

Börja snabbare med strukturerade handledningar, exempel på kod och ROS2-grunder med engelska undertexter.

Exempelprojekt inkluderar visuell förståelse och positioneringsarbetsflöden som kan använda kamerainmatning eller textkommandon.

Officiell dokumentation, utvecklarforum och NodeHub-referenser håller projekten underhållbara från prototyp till produkt.

Väx mellan mainstream stora modeller för att utvärdera latens, noggrannhet och interaktionsmönster på enheten.

Sunrise5 edge AI-accelerering levererar upp till 10TOPS för perception, navigering och realtidsbeslutsprocesser.

Referenslösningar täcker vanliga byggblock för robotik såsom djup, optisk flöde och semantisk scenförståelse.

RDK X5 kopplar RDK Studio med ett bibliotek av 100+ öppen källkod-algoritmer och exempel för att hjälpa till att påskynda AI- och robotikutveckling.

D-Robotics RDK X5 stöder en typ C "flash-anslutning" arbetsflöde för att påskynda utvecklingen och lanseringen av inbyggda applikationer med ett klick.

RDK X5 programvaruverktyg erbjuder en-klicks appstart, en enhetlig instrumentpanel för styrelsens status och vägledda uppgraderingssteg för enklare installation och underhåll.

RDK X5 utvecklingskitkortet erbjuder en 40-stifts kontakt, fyra USB 3.0-portar, Ethernet med PoE-stöd, typ C ström/enhet och CANFD för flexibel prototypframställning.

D-Robotics RDK X5 utvecklingskitkortet stöder vanliga perifera enheter som kameramoduler, USB-enheter, HDMI-skärm och extern ström för prototypframställning.

Rekommenderade tillägg för RDK X5-kortet inkluderar kameramoduler, en djupkamera och gimbal-stil fästen för visionsprojekt.

Flera kompatibla kameramoduler finns tillgängliga för RDK X5-kortet för att stödja visionsfokuserade robotprojekt.

RDK X5 utvecklarpaketet inkluderar en kompakt metallberäkningsenhet med I/O-portar, en kameramodul, strömförsörjning och tangentbord/mus för snabb installation.

D-Robotics RDK X5 utvecklarpaket stöder PoE-ström, en realtidsklocka, dubbel MIPI kamerainmatning, CAN FD, WiFi 6 + Bluetooth 5.4, och en debug-serieport för uppstart.

RDK X5-kortet kombinerar USB-A/USB-C, HDMI, Ethernet och en Raspberry Pi–stil GPIO-header för robotprototyping.

RDK X5-paketet inkluderar huvudkortet tillsammans med en Type‑C strömförsörjning, Type‑C datakabel, kortläsare och ett 64GB TF-kort för lagringsinstallation.

D-Robotics RDK X5 paketalternativ inkluderar ett aluminiumlegeringsskåp, MIPI kamerabunt, AI stor modellbunt och OpenClaw tillbehör för expansion.

RDK X5-paket kopplar ihop huvudkortet med en Type-C strömförsörjning, kablar, 64GB TF-kort och kortläsare, plus ditt val av stereokamera, 7-tums skärm, LiDAR eller 10-axlig IMU-modul.