Översikt
Roboduino V2 är ett multifunktionellt robotbilskit baserat på Yahboom UNO R3, med en helmetallkropp, 60 mm Mecanum-hjul och ett 4-kanals oberoende motorstyrsystem för 360° omnidirektionell rörelse. Det inkluderar en ESP32 WiFi-kameramodul för mobil APP realtidsvideotransmission och kontroll, plus moduler för linjeföljning, hinderundvikande, infraröd fjärrkontroll, RGB-belysningseffekter och mer. Programmering stöds via den officiella IDE med C-språket.
Nyckelfunktioner
- Mecanum-hjul omnidirektionell rörelse: 60 mm Mecanum-hjul stödjer 360° fullständig rörelse (rak, lateral, diagonal och rotation på plats).
- WiFi-kamera PTZ + mobil APP-kontroll: WiFi-kameramodulen tillhandahåller sin egen hotspot; APP:en stöder bilrörelsekontroll, realtidsvideoinspelning och kamerans PTZ-kontroll.
- WiFi bildöverföringsavstånd: stöder avstånd ≤20m.
- AI visuella funktioner (ESP32 kamera): inbyggd färgtröskelsegmenteringsalgoritm och lättviktskonvolutionellt neuralt nätverk; stöder färgigenkänning, färgföljning, ansiktsdetektering/följning, personigenkänning, katt(hund) detektering, QR-kodigenkänning och QR-kodkommando.
- Resultat av igenkänning: resultat kan skickas till huvudkontrollern via seriell port; kontrollern kan ge ljud/ljustecken och driva beslut; resultat kan också observeras i APP:en.
- Ultraljuds- och spårningsfunktioner: ultraljudsundvikande/följande, 3-kanals spårning, linjespårning, hinderundvikande.
- Infraröd fjärrkontroll: infraröd mottagare för infraröd fjärrkontrolloperation.
- Expansionssupport: inbyggd IIC-gränssnitt (5V/SCL/SDA/GND pinout) för utökade moduler (e.g. , utökad färgigenkänning, digital rördisplay); stöder även utvidgad sensor (World of Module Kit).
- Officiell IDE-programmering: kompatibel med UNO-kort; stöder programmering i C-språk.
Specifikationer
| Processor | Yahboom UNO R3 |
| Programvaror för programmering | C-språk |
| Hjul | Mecanum-hjul (60mm) |
| Drivning | 4-kanals motor (oberoende drivning) |
| Motorslösning | TT-reduktionsmotor |
| Motorsnabbhet | 245±10%rpm |
| Motorkraft | 0.8N.m |
| Kamera panorering/tilt rotation | Horisonterande rotationsområde 110° |
| WiFi kamera PTZ (horisontell) | 35°~145° horisontell rotation |
| WiFi bildöverföring | Seriell kommunikation |
| Fjärrkontrollavstånd | ≤20m |
| Ingång | 3-kanals spårningsmodul |
| Utgång | 4-kanals motor, buzzer, servo, inbyggd RGB-lampa, WiFi kamera |
| Servo lösning | YB-SG90 högkvalitativ servo |
| Kroppsmaterial | Metall |
| Skyddslösning | Omvänd anslutningsskydd, överströmsskydd, lågspänningsskydd |
| Strömförsörjning | 7.4V litiumbatteripack (2000mAh) |
| Batteritid | Ungefär 2 timmar |
| Mått | 192.5*165.83*117.77mm |
| Vikt | Ungefär 744g (efter montering) |
| Enhet | mm |
Vad som ingår
- Roboduino V2 Bilkaross
- WiFi-kameramodul
- Huvudkontrollkort
- 7.4V Batteri
- Huvudkontrollplattform (metall)
- Expanderingskort
- 3-kanals spårningsmodul
- Velcro
- XH2.54 5Pin-kabel
- Kvadratisk USB datakabel
- Batterilock (akryl)
- Kopparkolonn/skruvpaket
- Strömladdare
- Skruvmejsel
- Manual
Notera: Eftersom WiFi-kameramodulen kommer att använda seriellporten på utvecklingskortet när den används, koppla ur WiFi-kameramodulen när du laddar ner koder.
För förhandsförsäljning eller efterförsäljningshjälp, kontakta support via https://rcdrone.top/ eller e-post [email protected].
Applikationer
- STEAM-programmeringsutbildning
- Lärandeprojekt: omnidirektionell rörelsekontroll, linjeföljning, ultraljudshinderundvikande/följande
- AI visionsdemonstrationer: färgigenkänning/följande, ansiktsigenkänning/följande, personigenkänning, katt(hund)igenkänning, QR-kodigenkänning, QR-kodkommando
- Mobil APP WiFi-kamerakontroll och realtidsvideovisning
Manualer
Tutorial-länk: http://www.yahboom.net/study/Roboduino-V2
Kategorier för kursmaterial: Bruksanvisning; Kom igång snabbt; Miljöuppbyggnad; Grundkurs; Avancerad kurs; Bilrörelsekontroll; Omfattande bilkurser; AI visionskurs; Utöka perifera enheter; Programvaruresurser; Hårdvaruresurser; 3D-modell; Bilspårning; Bilhinderundvikande; Bil följ hand; Bilspårning undvik; Bil infraröd fjärrkontroll; WiFi-kontroll av bil; IR WiFi-kontroll av bil.
Detaljer

Yahboom Roboduino V2 kombinerar en metallrobotbilchassi, mecanumhjul och en ESP32 WiFi-kamera för visionsbaserade robotikprojekt.


Använd mobilappen för realtids FPV-video, bilrörelsekontroll och kamerapan/tilt-rotation över WiFi.


60 mm mecanumhjul möjliggör fullständig rörelse—rakt, sidledes, diagonalt och rotation på plats.


Programmera UNO R3-kompatibla kontroller i C med hjälp av den officiella IDE:n, lämplig för lärande och klassrumsanvändning.

Inbyggda moduler stödjer linjeföljning, ultraljudshinderundvikande/följande, infraröd kontroll, RGB-belysning och buzzer-effekter.


En lagerdesign i metallkropp integrerar huvudkontrollkortet, expansionskortet, kameran, spårmodulen och ultraljudssensorn.




Allt som behövs för att montera och börja experimentera ingår—kameramodul, kontrollkort, batteri, kablar, verktyg och sensorer.
