Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 2MP kameramodul för ROS2-robotar, microROS WiFi-UDP trådlös bildöverföring

Översikt

Denna ROS-WiFi kamera modul (kameramodul produkt typ) integrerar en ESP32-S3 chip, en 2MP kamera och ett svart 3D-tryckt hölje för trådlös bildöverföring på ROS2-robotar. WiFi-nätverksinformation kan konfigureras genom seriell portmodul för att möjliggöra smidigare trådlös bildöverföring inom samma LAN. Genom att använda microROS-protokollet tillhandahåller modulen realtids bilddata till en värddator som kör ROS2, vilket möjliggör AI-visuell igenkänning applikationer.

Notera: Innan du använder denna modul, följ Yahboom-tutorials och konfigurera den manuellt för att ansluta till WiFi-nätverket i en hem- eller kontorsmiljö.

Nyckelfunktioner

• Inbyggd ESP32-S3-lösning; stöder 2.4GHz band WiFi trådlös överföring och realtids video bildöverföring.
• 2MP högupplöst kamera för tydlig bildtagning.
• Patchantenndesign för att förbättra signalstabiliteten; stöder överföring av video bilder upp till 20M.
• Trådlös videotransmission och ROS bildöverföringslösning för ROS2 utveckling.
• WiFi-konfiguration via seriell portmodul; stöder WiFi-anslutning + hotspot-läge.
• Stöder WiFi-UDP-läge; efter att ha anslutit bildöverföringsmodulen och roboten till WiFi-UDP-proxy av en virtuell maskin, kan den virtuella maskinen prenumerera på ämnen som publiceras av bildöverföringsmodulen och roboten.
• Kompatibilitetsvägledning: kan fjärranslutas till PC-virtuella maskiner, Raspberry Pi-serien, Jetson-serien och andra huvudkontrollkort.
• Erbjuder AI visionsprogramfall (exempel inkluderar: OpenCV färgigenkänning med HSV, MediaPipe 3D objektigenkänning, gestigenkänning (14 typer), QR-kod skapande/igenkänning, MediaPipe ansiktsdetektering (68 ansiktslandmärken), och MediaPipe pose detektering (33 nyckelpunkter)).
• Valfri konfigurationssupport: 2D elektrisk PTZ stöds i en PTZ-konfiguration; standardkonfigurationen har en fast synvinkel utan vinkeljustering.

Specifikationer

Vad som ingår

Standardkonfiguration (ROS-WiFi-kameramodul)

• ROS-WiFi-kameramodul x1
• Skruv x3
• Anslutningslinje x2
• Seriell portmodul x1

PTZ-konfiguration (ROS-WiFi-kameramodul + 2DOF PTZ)

• ROS-WiFi-kameramodul x1
• Skruv kopparpelare + installationspaket för fast vinge x1
• Anslutningslinje x2
• Seriell portmodul x1
• PTZ-tillbehörspaket (PTZ är monterad) x1

För ledningar, konfiguration och ROS2-integrationssupport, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Applikationer

• Trådlös bildöverföring för ROS2-robotar via microROS inom samma LAN
• ROS2 visionsutveckling på värddatorer, inklusive PC/virtuella maskinmiljöer
• AI visionsdemonstrationer med OpenCV och MediaPipe exempelfall
• Installation på smarta bilar, drönare, robotar och andra plattformar

Detaljer

En kompakt ROS-WiFi kameramodul för ROS2-robotar, som kombinerar en ESP32-S3 och en 2MP kamera i ett skyddande 3D-utskrivet hölje.

Nyckelfunktioner inkluderar 2.4GHz WiFi videoströmning, microROS/ROS2 bildämnen, WiFi-UDP stöd och seriell port WiFi-installation.

En snabb specifikationsöversikt framhäver ESP32-S3 bearbetning, WiFi-anslutning plus hotspot-läge, och ett seriellt gränssnitt för konfiguration.

Välj ROS-WiFi-konfigurationen för trådlös ROS bildöverföring och Yahbooms inkluderade AI visions exempelprogram.

Modulen ansluter till en värd som kör ROS2 för att publicera kamerabilddata över WiFi för datorvisionsuppgifter.

Två byggalternativ finns tillgängliga: en fast betraktningsvinkel, eller en valfri 2D elektrisk PTZ-installation för justerbar panorering/tilt.

Kompatibel med vanliga kontroller som PC virtuella maskiner, Raspberry Pi och Jetson för ROS2-utveckling och felsökning.

WiFi-UDP-läget gör det möjligt för en virtuell maskin att prenumerera på ämnen som publiceras av både roboten och kameramodulen på samma LAN.

Inbyggda exempelprojekt täcker vanliga visionsuppgifter som färgigenkänning, gestdetektering, QR-avkodning och positionsspårning.

En patchantenndesign hjälper till att upprätthålla en stabil WiFi-länk för smidigare bildöverföring inom ett LAN (upp till 20m angivet).

2MP HD-kameran levererar tydligare bilder för nedströms AI-igenkänning på ROS2-värddatorn.

Installationen följer ett enkelt flöde: konfigurera WiFi, starta ROS2-kameraagenten, publicera bildämnen, och sedan prenumerera på värden.

Inledande WiFi-uppgifter kan ställas in via den seriella portmodulen ansluten till en dator innan man växlar till trådlös drift.

Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3-kameran stöder trådlös videotransmission för bekväm livevisning på en dator.

Yahboom ROS WiFi ESP32-S3 kameramodul kan monteras på robotbilar eller robotarmar för ombordvisionsuppgifter.

Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 kamerakit innehåller en handledning för nedladdning med exempelprojekt som OpenCV, MediaPipe, ansiktsigenkänning, gestkontroll och QR-kodigenkänning.

Yahboom ESP32-S3 WiFi-kameramodulen har ett kompakt linsfäste och kan monteras på en liten hållare med en servo för panorering/tilt-inställningar.

ROS-WiFi-kameramodulen har en kroppsstorlek på 48×37,5×14 mm med ett 5V seriellt gränssnitt (TXD, GND) och en 2,4 GHz PCB-antenn med en klassning på 3dBi.

2DOF elektrisk PTZ-fäste inkluderar dimensionerade ritningar och viktiga servospecifikationer som 62×56×80 mm storlek och ett 0–180° PWM-kontrollområde för enklare integration.