Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 Robotbil med Ackerman-styrchassi, TOF LiDAR, PTZ-kamera, Röst-AI

Översikt

ROSMASTER A1 är en ROS2 robotbilplattform (ROS2 HUMBLE) utvecklad för ROS-utbildning och forskning inom artificiell intelligens. Den använder ett Ackerman-rörelse/styrchassi för att replikera verkliga fordonsstyrningsegenskaper och integrerar AI-stor modell röstinteraktion plus visuell perception för SLAM-kartläggning och navigering, miljöförståelse och multimodal (röst/syn/text) interaktion.

Den stöder flera huvudkontrollalternativ inklusive Raspberry Pi 5 (8GB), RDK X5 (8GB), Jetson Nano B01 (4GB) och Jetson Orin Nano SUPER (8GB). Typiska hårdvarualternativ inkluderar en AI-stor modell röstmodul, 2MP HD-kamera PTZ (standardkit), 3D-djupkamera PTZ (överlägsna/ultimata kit) och TOF LiDAR (inklusive T-mini Plus LiDAR eller SLAM C1 LiDAR beroende på version).

Viktiga Funktioner

• Ackerman-styrchassi för fordonsliknande rörelse: aluminiumlegering Ackerman-chassi; styrgeometri med olika inre/yttre hjulvinklar.
• Chassihårdvara för precisionskontroll: utrustad med en 20 kg metall digital servo för precisionsstyrning; högvridmoment 520 encoder motor; 68 mm halkfritt gummidäck; högprecisionslager.
• Multimodala stora modellkapaciteter: skalbar RAG kunskapsbas; visuell stor språkmodell; text storskalig språkmodell; bimodal resonemangsarkitektur; dynamisk feedbackresonemang.
• Inbyggda tre AI stora modeller (som beskrivs):
  • Stor språkmodell: realtidsanslutning till en stor modellplattform för textkommandoförståelse och flexibla svar.
  • Röststor modell: AI stor modell röstmodul och högtalare som stöder realtidskonvertering mellan röst och text (“lyssna” och “tala”).
  • Visuell stor modell: djupkamera eller HD-kamera för bildförståelse, objektidentifiering och text-/röstfeedbackutgång.
• 3D-djupvision (valfritt): djupavstånd; volymmätning; 3D-punktmolnigenkänning; 3D-kartläggning av verkliga världen; djupkantdetektion.
• TOF LiDAR-funktioner: vägnätsplanering; kartläggningsnavigering; vägplanering; dynamisk hinderundvikelse; multipunktsnavigering; 360° allsidig perception.
• ROS2 utvecklingsekosystem: kompatibel med Gazebo och RViz; stöder SLAM-kartläggning och navigering, hinderundvikelse, spårning och visuella igenkänningsfunktioner.
• AI-visionsprogramvarustack (som listat): Mediapipe, OpenCV, YOLOv11.

Specifikationer

Versionskonfigurationer (Skillnader)

ROS Robotkonfigurationsvalsförslag (som listade)

Det rekommenderas starkt att välja konfigurationen av Jetson Orin Nano SUPER kort för att säkerställa smidigheten i stora modelloperationer och effekten av funktionsförverkligande. (Etikett visad: “Beräkningskraften ökade med 70%”.)

Sammanfattningstext visas: ROSMASTER A1 stöder Raspberry Pi, RDK X5 och Jetson-seriens huvudkontroll, och användningsmetoderna är i princip desamma. Olika huvudkontroller påverkar endast bilens prestanda. Kursmaterial, produktfunktion och kontrollprogramvara är konsekventa.

Funktionellt falltestjämförelse (Överlägset kit)

ROS-funktioner (Höjdpunkter)

• LiDAR-funktioner: högprecisions TOF LiDAR integrerad med encoder och IMU gyroskopdata för kartläggning och navigering; stöder flera kartläggningsalgoritmer och enkelpunkt/flerpunktsnavigering; styrbar via appen; optimerad ompositionering och navigering för att minska positionsdrift och förbättra stabilitet och tillförlitlighet.
• Stödda kartläggnings-/navigeringskomponenter (som visas): Gmapping LiDAR-kartläggning; Cartographer LiDAR-kartläggning; slam_toolbox LiDAR-kartläggning; IMU dubbel LiDAR-fusionsfiltrering; TEB vägplanering dynamisk hinderundvikelse; APP kartläggningsnavigation; ompositionering kartläggningsnavigation.
• Vägnätsplanering: märkt som NY och visas som "Endast för Jetson ORIN NANO-version".
• Djupkamerafunktioner (Endast för Superior Kit/Ultimate Kit): 3D-strukturerat ljus djupkamera ger djupbilder och punktmolndata; stöder avstånds- och volymmätning; kan kombineras med LiDAR för att konstruera högprecisions 3D-färgkartor för förbättrad perception och navigation. Exempel som visas inkluderar RTAB-Map 3D visuell kartläggningsnavigation, träblockvolymmätning och kantdetektion.

Funktionsanteckningar / Begränsningar (som angivet)

• Autonom körning: Raspberry Pi-versionen stöder inte denna funktion.
• Vägnätsplanering: Raspberry Pi och Jetson NANO 4GB-versionen stöder inte denna funktion.
• SLAM-spårkartsnavigering / spårkartsapplikation: visas med noteringen “Behöver köpa spårkarta själv”; spårkarta ingår inte.
• Djupavstånd Q&A: markerad “Endast för Superior Kit”.

Användningsområden

• ROS2 undervisning, klassrumslaborationer och robotikläroplansprojekt
• SLAM-kartläggning och navigeringsexperiment (Gazebo/RViz-arbetsflöde)
• Verifiering av algoritmer för autonoma fordon på ett Ackerman-styrchassi (vägplanering, banföljning, styrkontroll)
• Maskinseendeprojekt: objektdetektering och spårning, visuell igenkänning och visuell/röstinteraktion
• Flerpunktsnavigering och väg-nätverksstil ruttförvaltning (stöds på specifika huvudstyrkonfigurationer som noterat)

För vägledning vid förkonfiguration (Standard/Superior/Ultimate kitval) eller integrationshjälp med ROS2 HUMBLE, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Manualer

Handledningslänk: ROSMASTER A1

Videor

Detaljer

ROSMASTER A1 är en ROS2 Humble Ackerman robotbilplattform byggd för SLAM, navigation och embodied AI-forskning.

Multimodal interaktion kombinerar röstkommandon med visuell perception för handsfree-navigeringsuppgifter.

Expanderbara hårdvarualternativ lägger till djupseende och TOF LiDAR för att stödja kartläggning, hinderundvikande och perception.

Välj en kitkonfiguration baserat på den beräkningsplattform och de sensorer som behövs för din ROS2-arbetsbelastning.

Anslut till storskaliga modelltjänster och integrera röst-, text- och visionsarbetsflöden för embodied intelligence-projekt.

Tre lägen—text, röst och vision—stöder rikare människa-robot-interaktion och uppgiftsförståelse.

Ett fordonliknande Ackerman-styrgeometri kombineras med en högvridmomentservo och en kodermotor för exakt kontroll.

Ackerman-styrning hjälper till att replikera verkligt bilbeteende för körfältsföljning och verifiering av kontrollalgoritmer.

Exempel på autonomiuppgifter inkluderar skyltavkänning, körfälthållning, parkeringsbeteenden och ruttbeslutslogik.

Vägnätsplanering stöder strukturerade navigeringsrutter för banliknande miljöer och waypoint-resor.

Högre nivå användningsfall blandar perception och dialog för interaktiva demonstrationer, spårning och fråge-svar.

SLAM-arbetsflöden täcker kartläggning, flerpunktnavigering och kartbaserad sökning för inomhusautonomiexperiment.

Avancerade beteenden bygger på miljöförståelse och kommandotolkning för att utföra navigeringsmål.

Kontrollervägledning hjälper till att matcha beräkningsprestanda och gränssnitt till din sensorsats och ROS2-funktioner.

LiDAR-kartläggning och djupsensorer möjliggör 2D/3D-uppfattning, avståndsmätning och navigationsplanering.

Ett datorvisionsverktyg stöder objektigenkänning, igenkänningsuppgifter och interaktiva visionsbaserade beteenden.

ROS2 Humble-kompatibilitet och RViz-simulering stödjer snabbare utveckling, testning och visualisering.

360° LiDAR-uppfattning förbättrar kartläggningspålitlighet och hinderuppfattning i dynamiska miljöer.

ROSMASTER A1 stöder plattformsoberoende fjärrkontroll via en iOS/Android-kartläggningsapp, ett datorgränssnitt eller en standard USB trådlös kontroller.

ROSMASTER A1 använder ett lagerchassi med ett 6000mAh batteripaket, USB 3.0 hubbexpansion och valfria LiDAR- eller kameramoduler för flexibla byggen.

Yahboom ROSMASTER A1 stöder en 2MP PTZ HD-kamera med 360° horisontell och 180° vertikal rotation eller en 3D-strukturerad ljusdjupkamera med ett räckvidd på 0,2–4 m.

Yahboom ROSMASTER A1 ROS2-roboten integrerar en TOF LiDAR på toppen och en AI-röstmodul med mikrofon och högtalare för navigering och röstinteraktion.

ROBOTMASTER A1 ROS2-robotkitet parar ihop ett ROS-robotkontrollkort med ett 12,6V 6000mAh Li-ion-batteripaket för att driva bygget.

ROBOTMASTER A1 kursplan beskriver steg-för-steg ROS2-inlärningsämnen, från installation och grundläggande kontroll till kartläggning och navigering.

Öppen källkod och steg-för-steg handledningsmappar hjälper dig att komma igång med ROS2-installation, programmering och demonstrationer.

ROBOTMASTER A1 inlärningsresurser täcker djupkameravision, LiDAR-installation, kartläggning/spårutvidgning och ROS2-grunder i organiserade handledningsmoduler.

Yahboom ROSMASTER A1 inkluderar praktiska videotutorials, nedladdningsbara 3D-modellfiler och teknisk support efter försäljning för att hjälpa till med installation och inlärning.

ROSMASTER A1 använder ett Ackermann-styrchassi med 65 mm gummihjul och stöder RGBD-kamera och omborddatoralternativ som Raspberry Pi 5 eller Jetson.

ROSMASTER A1 konfigurationsalternativ täcker mekanum-chassi hårdvara, RGBD-kamera och LiDAR-val, styrenheter och batteridetaljer.

ROSMASTER A1 stöder ett mekanum-hjulchassi med valfri RGBD-kamera, LiDAR och flera styrenhetsval inklusive Raspberry Pi och Jetson.

ROSMASTER robotplattform kombinerar ett mekanum-hjulchassi med alternativ som en RGBD-kamera och LiDAR-kartläggningsmoduler för ROS2-utveckling.

ROSMASTER A1-specifikationerna beskriver viktiga detaljer som systemversionsalternativ, lagring, batteritid, gränssnitt och övergripande dimensioner.

ROSMASTER A1-kitet inkluderar robotbilens chassi plus viktiga tillbehör som kontrollutvidgningskort, OLED-display, enkodermotorer, batteri, trådlös handkontroll och anslutningskablar för installation.

ROSMASTER A1-tillbehörspaket listar inkluderade LiDAR-alternativ, kameramoduler, adapterkort, monteringsfästen, kablar och skruvpaket för olika versioner.