Självbalanserande robotbil-chassikit för STM32-projekt, 4x 520 enkodermotorer, 2mm metallbas
Självbalanserande robotbil-chassikit för STM32-projekt, 4x 520 enkodermotorer, 2mm metallbas
Yahboom
Ordinarie pris
$87.79 USD
Ordinarie pris
Försäljningspris
$87.79 USD
Enhetspris
per
Skatter ingår.
Frakt beräknas i kassan.
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Självbalanserande Robotbil Chassi Kit för att bygga och uppgradera en tvåhjulig självbalanserande robotbilplattform. Kitet kombinerar ett styvt metallchassi med flera expansionsmonteringshål, en stängd batteriskyddslåda, en övre akryl expansionsplattform och 520 encoder reduktionsmotorer för robotikutbildning, DIY-byggnader och smart bil tävlingsprojekt.
Nyckelfunktioner
- 2 mm tjock metallbottenplatta för stabilt stöd och hållbarhet.
- Bottenplatta integrerad design med motorfäste för att förenkla installation och anpassa till 520 motorer.
- Flera expansionsmonteringshål för att stödja tilläggsmoduler (exempel som visas: K210 visionsmodul, 4-kanals spårningsmodul, PS2 handtag mottagare, CCD-kameramodul, elektromagnetisk spårningsmodul, drivrutinskort, operationsförstärkar modul, anti-kollisions kopparpelare).
- Övre akryl expanderingsplattform gjord av 3mm tjock akrylplatta, med monteringshål reserverade (inklusive lidar monteringshål).
- Stängd batteriskyddsbox designad för att hjälpa till att sänka tyngdpunkten och skydda batteriet.
- 520 encoder reduktionsmotorer med AB-fas inkrementell Hall-encoder återkoppling.
- 65mm slitstarka gummidäck (anti-skid typ angiven).
För produktval och frågor om bygg/kompatibilitet, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].
Specifikationer
Chassi / Struktur
| Bottenplatta | 2mm tjock metallbottenplatta |
|---|---|
| Övre plattform | 3mm tjock akrylplatta (övre akryl expansionsplattform) |
| Batteribox | Stängd batteriskyddsbox |
| Däck | 65mm slitstarka gummidäck (anti-glid) |
Motor (520 encoder reduktionsmotor)
| Motormodell | MD520Z30_12V |
|---|---|
| Motorns nominella spänning | 12V |
| Motortyp | Permanentmagnetborste |
| Växelsats reduktionsförhållande | 1:30 |
| Nominell ström | 0.3A |
| Stall current | 3A |
| Rated power | ≤4W |
| Output shaft | D-typ excentrisk axel med 6mm diameter |
| Stall torque | 4.8kg*cm |
| Rated torque | 3.3kg*cm |
| Speed before deceleration | 11000rpm |
| Speed after deceleration | 333±10rpm |
| Single motor weight | 150g±1g |
| Encoder type | AB fas inkrementell Hall-encoder |
| Encoder supply voltage | 3.3V-5V |
| Magnetic loop number | 11 |
| Interface type | PH2.0 6Pin |
| Funktion | Inbyggd pull-up formning, mikrokontrollern kan direkt läsa signalpulsen |
Encoderutgång (beskrivning)
- Fas skillnad mellan de två signalerna: 100°.
- Motorrotationens riktning kan bestämmas baserat på ordningen av de två signalerna.
- Reseavståndet kan beräknas baserat på antalet signalpulser per tidsenhet och däckets omkrets.
- Om endast AB-fas pulser per tidsenhet detekteras kan motorhastigheten också mätas.
- Exempel (1:30 reduktionsförhållande): motorn ger 11 pulser per enfasrotation; maximalt utgång per utgångsaxelrotation: (30*11*4)=1320 räkningar.
Encoderparametrar
| Modell | Hall-encoder |
|---|---|
| Encoderlinjenummer | 11ppr |
| Typ | Magnetisk induktion |
| Strömförsörjningsområde | 3.3~5V |
| Encoder skydd | Exponerad (magnetisk encoder är mer stabil och kräver ingen bakre täckning) |
| Lämplig MCU | Nästan alla mikrokontroller |
Motoranslutning (PH2.0 6Pin)
| Pin 1 | Motorns strömförsörjningslinje+ |
|---|---|
| Pin 2 | Motorns strömförsörjningslinje- |
| Pin 3 | Sensor signal-negativ |
| Pin 4 | Sensor signal-positiv 3.3V |
| Pin 5 | Sensor signal linje-B fas |
| Pin 6 | Sensor signal linje-A fas |
Vad som ingår
- Självbalanserande robotbil chassi (metallbasplatta)
- 520 högpresterande motorer (4ST)
- Batteriskyddsbox (sluten typ)
- Däck (2ST, 65mm gummi)
- Acrylic toppskydd / övre akryl expansionsplattform
Notera: En 12.6V litiumbatteripack refereras för installation i batteriboxen, men den är markerad som inte inkluderad.
Tillämpningar
- Robotik utbildning och STEM-träningsplattformar
- DIY självbalanserande robotbilbyggen (STM32 självbalanserande robotbilprojekt visas som ett exempel på ekosystem)
- Smart bil tävlingsprojekt som kräver modulär expansion och sensorinstallation
Detaljer
