Självbalanserande robotbil-chassikit för STM32-projekt, 4x 520 enkodermotorer, 2mm metallbas

Översikt

Självbalanserande Robotbil Chassi Kit för att bygga och uppgradera en tvåhjulig självbalanserande robotbilplattform. Kitet kombinerar ett styvt metallchassi med flera expansionsmonteringshål, en stängd batteriskyddslåda, en övre akryl expansionsplattform och 520 encoder reduktionsmotorer för robotikutbildning, DIY-byggnader och smart bil tävlingsprojekt.

Nyckelfunktioner

• 2 mm tjock metallbottenplatta för stabilt stöd och hållbarhet.
• Bottenplatta integrerad design med motorfäste för att förenkla installation och anpassa till 520 motorer.
• Flera expansionsmonteringshål för att stödja tilläggsmoduler (exempel som visas: K210 visionsmodul, 4-kanals spårningsmodul, PS2 handtag mottagare, CCD-kameramodul, elektromagnetisk spårningsmodul, drivrutinskort, operationsförstärkar modul, anti-kollisions kopparpelare).
• Övre akryl expanderingsplattform gjord av 3mm tjock akrylplatta, med monteringshål reserverade (inklusive lidar monteringshål).
• Stängd batteriskyddsbox designad för att hjälpa till att sänka tyngdpunkten och skydda batteriet.
• 520 encoder reduktionsmotorer med AB-fas inkrementell Hall-encoder återkoppling.
• 65mm slitstarka gummidäck (anti-skid typ angiven).

För produktval och frågor om bygg/kompatibilitet, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].

Specifikationer

Chassi / Struktur

Motor (520 encoder reduktionsmotor)

Encoderutgång (beskrivning)

• Fas skillnad mellan de två signalerna: 100°.
• Motorrotationens riktning kan bestämmas baserat på ordningen av de två signalerna.
• Reseavståndet kan beräknas baserat på antalet signalpulser per tidsenhet och däckets omkrets.
• Om endast AB-fas pulser per tidsenhet detekteras kan motorhastigheten också mätas.
• Exempel (1:30 reduktionsförhållande): motorn ger 11 pulser per enfasrotation; maximalt utgång per utgångsaxelrotation: (30*11*4)=1320 räkningar.

Encoderparametrar

Motoranslutning (PH2.0 6Pin)

Vad som ingår

• Självbalanserande robotbil chassi (metallbasplatta)
• 520 högpresterande motorer (4ST)
• Batteriskyddsbox (sluten typ)
• Däck (2ST, 65mm gummi)
• Acrylic toppskydd / övre akryl expansionsplattform

Notera: En 12.6V litiumbatteripack refereras för installation i batteriboxen, men den är markerad som inte inkluderad.

Tillämpningar

• Robotik utbildning och STEM-träningsplattformar
• DIY självbalanserande robotbilbyggen (STM32 självbalanserande robotbilprojekt visas som ett exempel på ekosystem)
• Smart bil tävlingsprojekt som kräver modulär expansion och sensorinstallation

Detaljer