Översikt
Yahboom SG90 servomotorstyrning är en 9g mikroservo designad för PWM pulsbredskontroll i kompakta rörelseprojekt. Den använder ett 3-pins gränssnitt (VCC, GND, IO), stöder ett rotationsområde på 0–180° och är avsedd för elektronisk DIY, smarta bilar, robotar och robotarmar.
För hjälp med kablage eller val, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Nyckelfunktioner
- 9g servosamling: snabb respons / hög effektivitet / lång livslängd
- Tretråds kontrollgränssnitt: VCC, GND, IO
- PWM pulsbredskontroll; pulsbredsområde 500–2500 us motsvarande 0–180° (modellberoende parametrar listas nedan)
- 180° stort rotationsvinkel
- Digital servo MCU kontrollbeskrivning: intern mikroprocessor förstärker 50 pulser/s signal till 300 pulser/s för att förbättra respons; minskar dödzonen för mindre skakningar och förbättrad noggrannhet/hållkraft
- Strömförsörjningsskyddsbeskrivning (tillgänglighet beror på version): om servot förblir låst i mer än 5 sekunder, stängs strömförsörjningen av för att skydda motorn och förlänga livslängden (noterat som tillgängligt för 9G svart metallservo och svart plast högkvalitetsservo)
- Rekommenderas att använda med en servokontroller (tillbehör)
Specifikationer
| Parameter | 9G Plast Digital Servo (Klassisk) | 9G Plast Digital Servo (Hög kvalitet) (YB-SG90) | 9G Metall Digital Servo |
|---|---|---|---|
| Arbetsspänning | 4.8–6.0V DC | 4.8–6.0V DC | 4.8–6.0V DC |
| Ingen belastningsström | 90 mA (4.8V) | 80 mA (4.8V) | 150 mA (4.8V) |
| Ingen belastningshastighet | 0.13 sek/60° (4.8V) | 0.14 sek/60° (4.8V) | 0.13 sek/60° (4.8V) |
| Låst rotormoment | 1.3 kgf.cm (4.8V) | 1.3 kgf.cm (4.8V) | 1.3 kgf.cm (4.8V) |
| Låst rotorström | 750 mA (4.8V) | 650 mA (4.8V) | 700 mA (4.8V) |
| Pulsbreddsintervall | 500–2500 us motsvarande 0–180° | 500–2500 us motsvarande 0–180° | 500–2500 us motsvarande 0–180° |
| Vinkel noggrannhet | 180° ± 3° | 180° ± 1° | 180° ± 1° |
| Dödbandsbredd | 8 us | 3 us | 3 us |
| Rockerarmstyp | 20T / Φ4.9 mm | 40T / Φ4.9 mm | 40T / Φ4.85 mm |
| Servolinjelängd | 250 mm ± 5 mm | 245 mm ± 5 mm | 245 mm ± 5 mm |
| Växelmateriel | Plastväxel | Plastväxel | Metallväxel |
| Utgångsaxelmateriel | Plastaxel | Plastaxel | Metallaxel |
| Skalmateriel | ABS | ABS | ABS |
| Kontrollläge | PWM pulsbredskontroll | PWM pulsbredskontroll | PWM pulsbredskontroll |
| Arbetsliv | 200,000 cykler (Min) | 1,000,000 cykler (Min) | 500,000 cykler (Min) |
| Vikt | 9 ± 0.5 g | 10 ± 0.5 g | 13.5 ± 0.5 g |
| Egenskap | Prisvärd, kostnadseffektiv | Tyst, hög precision, lång livslängd | Metallväxel, hög precision, hög styrka och lång livslängd |
Produktstorlek (mått som visas)
- Dessa tre servon har samma storlek.
- Visade värden: 32.50, 27.80, 8.56, 12.00, Φ2.20, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30 (enhet ej angiven).
PWM Kontrollsignal Referens
- Ingångssignal pulslängd (cykel: 20 ms)
- 0.5 ms → 0°
- 1.0 ms → 45°
- 1.5 ms → 90°
- 2.0 ms → 135°
- 2.5 ms → 180°
Tillämpningar
- Elektroniskt kreativt experiment / elektronisk DIY
- Smart bil, RC-bil
- Robot, robotarm
Handledningar / Dokument
Yahboom handledningslänk: https://www.yahboom.net/study/SG90-Servo. De tillhandahållna materialen beskrivs som att de inkluderar utvecklingskortets drivrutinkod och relaterade handledningar (Arduino, micro:bit, MSPM0, Raspberry Pi Pico, Raspberry Pi, STM32), samt rutiner som beskrivs som baserade på MSPM0G3507 mikrokontrollern med dokumentation för KEIL och CCS-rutiner.
Packing List
Packing list details are not specified in the provided text.
Details

Tre 9g mikroservoval har alternativ som täcker allt från budgetbyggen till högre precision eller starkare växellösningar.

Jämför arbetsspänning, hastighet, vridmoment och växelmaterial över 9g digitala servovarianter för att välja rätt.

Standard SG90-storleksdimensioner hjälper till att bekräfta passform för fästen, robotarmar och små styrfästen.

Välj klassisk plast för kostnad, högkvalitativ plast för bättre precision och lägre ljud, eller metallväxel för tuffare laster.

Digital MCU-kontroll förbättrar responsen och minskar jitter för smidigare rörelse och stadigare hållning.

PWM-pulslängd kartlägger direkt till utgångsvinkeln för enkel 0–180° positionskontroll.

Att para en servokontroller gör det enklare att testa vinklar, slutpunkter och riktning innan installation i ett projekt.




Växelmateriel påverkar hållbarhet och lasthantering—plast för lätt arbete, metall för högre belastningsapplikationer.

Vissa versioner lägger till låsrotorskydd för att hjälpa till att förhindra skador under stillastående och förlänga livslängden.

En kompakt 9g servomotor är ett vanligt val för DIY-robotik, smarta bilar och små aktuatormekanismer.



Verkliga produktvyer framhäver 3-trådsledningen och den standardiserade 9g mikroservomotorns formfaktor över versioner.

Varje kit inkluderar servot plus monteringsskruvar och ett set med horn för vanliga kopplingar och fästeinstallationer.


Yahboom SG90M mikroservo kommer med tre monteringsskruvar och tre servo-horn för enkel installation och kopplingsuppsättningar.
Related Collections
