Yahboom SG90 9g Servoplattform Kit för Smart Bil (Servokit), 180° Rotation, HC-SR04 Valfritt Fäste

Översikt

Produkt typ: Servo kit. Denna Yahboom SG90 servo med plattform för smart bil kombinerar en 9g mikroservo och en monteringsplattform för att bygga pan/tilt-stil ultraljudsscanning på en smart bil. Den är designad för avståndsmätning och ultraljudshinderundvikande experiment med 180° vinkelområde rotation.

Nyckelfunktioner

• 180° vinkelområde rotation
• PWM kontrollreferens (cykel: 20ms): 0.5ms = 0°, 1ms = 45°, 1.5ms = 90°, 2ms = 135°, 2.5ms = 180°
• 180° ultraljudsscanning undvikande: den ultraljudssensorn kombinerad med en styrväxel pan tilt som kan rotera 180° kan realisera dynamisk scanning och mätning i ett stort område framför, bedöma den öppna positionen av det relativa hindret, och realisera intelligent hinderundvikande.

För produktval och teknisk support, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].

Specifikationer

Servo plattformsparametrar

Storlek på 9G servo

Dimensioner som visas (enheter ej specificerade i ritningen): 12.00, 32.50, 27.80, 8.56, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30; håldiameter: Φ2.20.

Parametrar för 9G servo

Ultraljudsparametrar (HC-SR04)

Modulens storlek visas (dimensioner enheter inte specificerade i diagrammet): 45, 19, 20, 1.5.

Gränssnittsbeskrivning

• Servokontrollport: sätt in servolinje
• Servoingångsport: Servo VCC, Servo GND
• Kontrolleranslutningar (etiketter visas): GND, Ultrasonic Echo, Ultrasonic Trlg, VCC
• Ultraljudsgränssnitt: GND, Echo, Trlg, VCC
• Notis som visas: Den röda linjen är anslutningen mellan ultraljudsvåg och servoplattform.Den blå linjen är anslutningen mellan servoplattformen och utvecklingskortet/styrenheten.

Vad som ingår

• Servoplattformsfäste *2
• M3*40mm dubbelpass kopparpelare *2
• 9G servo
• Skruv
• Roderarm + fast vinge
• Ultraljudsmodul (valfritt)

Tillämpningar

• Experiment för avståndsmätning med smart bil
• Ultraljudsscanning för hinderundvikande (180° rotation)

Manualer

Handledningslänk: http://www.yahboom.net/study/SG90-Servo

Detaljer

Kombinera en 9g mikroservo med en ultraljudssensorfäste för att bygga ett kompakt 180° skannande huvud för smarta bilar.

Pan/tilt-fästet låter sensorn svepa från vänster till höger för bredare täckning av avståndsmätning.

PWM-tidsreferens gör det enkelt att styra upprepade vinklar över hela 0–180°-intervallet.

Dynamisk ultraljudsscanning hjälper en robotbil att identifiera öppna vägar och styra runt hinder.

Tydlig märkning av stift förenklar anslutning av servoström/kontroll och HC‑SR04 Trig/Echo-linjer till en kontroller.

Monteringsdimensioner och M3-hårdvarudetaljer hjälper till att bekräfta passform med din chassi och distanser innan montering.

Kompakta 9g servodimensioner tillhandahålls för trånga robotbyggen och pan/tilt-mekanismer.

HC‑SR04-modulens dimensioner och stiftordning ingår för ren integration i scanningsfästet.

Kontrollera dellistan för att bekräfta att du har fästplattorna, distanserna, skruvarna och servohornet som behövs för att montera fästet.

Vanligt användningsfall: montering på en smart bil för att ge ultraljudssensorn ett svepande synfält.

En enkel byggsekvens går från servomontage till installation av den ultraljudsmodul och fästa monteringen på en bil.

Referensmaterial tillhandahålls för att hjälpa dig komma igång med servokontroll och ultraljudsavståndsmätning.

Inkluderade kodresurser stödjer byggandet av ultraljudsavståndsmätningsrutiner på kompatibla kontroller.

Den monterade plattformen finns tillgänglig som en servoplattform, med en valfri HC‑SR04 ultraljudsmodul för skanning av byggen.