Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 Drivarexpansionskort för självbalanserande robotbil (Type-C CH340K)

Yahboom

$35.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version Grundpaket Expansionskit

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Denna STM32 drivrutinsutvidgningskort är utformad för att bygga en självbalanserande robotbil. Den kombinerar en inbyggd STM32F103RCT6 kärnkontrollenhet med en 2-kanals encoder motorstyrkrets, plus flera expansionsgränssnitt för sensorer och moduler. Den stöder projektutvidgning med ultraljud, PS2-handtag, OLED-display, lidar, Bluetooth, CCD-kamera, elektromagnetisk/linjeföljning och en K210 visuell modul för AI vision-relaterade funktioner. En Bluetooth-app stöds för att visa robotdata vågformer och justera PID-parametrar i realtid för att hjälpa till att optimera balansprestanda.

Nyckelfunktioner

Inbyggd STM32F103RCT6 kärn-MCU för balanskontroll och utveckling.
Strömförsörjning: 8V-13V bred spänningsingång.
Typ-C en-knapps skrivning/nedladdning: integrerad CH340K seriell port nedladdningskrets; program kan skrivas direkt med en Typ-C datakabel.
Motorstyrning: 2-kanals motordrivkrets; stöder driva 2-kanals motorer, läsa av encoderdatan och övervaka motorhastighet.
Gränssnitt (ombord/utvidgning): Bluetooth kommunikationsgränssnitt (stöder Bluetooth 5.0 moduler), PS2 handtagsgränssnitt, OLED displaygränssnitt, lidar kommunikationsgränssnitt, ultraljudsmodulgränssnitt, CCD kamera gränssnitt, elektromagnetisk linjeföljningsgränssnitt, 4-kanals linjeföljningsmodulgränssnitt, K210 visuell kommunikationsgränssnitt.
Ombord funktioner: programdebugginggränssnitt, aktiv summer, anpassad knapp, krets skydd.
Spänningsdetektering: inbyggd spänningsdetekteringskrets; robotbilens batterispänning kan kontrolleras i realtid via Bluetooth-appen.
Säkerhetsskydd: skydd mot omvänd anslutning, överströmsskydd, överspänningsskydd, överhettningsskydd, stallskydd.
Exempel på stöd för utvidgning: ultraljudsavståndsmätning/följning/hinderundvikande; OLED datavisning (balansbilens data och batterispänning); 4-kanals spårningssensor för rätvinkliga svängar och tvärsnitt; K210 visuella funktioner såsom visuell linjespårning, färgföljning och bildkodkontroll.

Observera: Om en annan motor används, kontrollera noggrant motorgränssnittets ledningssekvens på drivrutinskortet för att säkerställa att den matchar motorledningssekvensen.

Specifikationer

Styrenamn	STM32 Självbalanserande Robotdrivrutinskort (drivrutinsutvidgningskort för självbalanserande robotbil)
Modellbeteckning för kortet	Yahboom YB-EST01-V2.0
MCU	STM32F103RCT6
Kärna	Cortex M3 R1P1
GPIO-nummer	51
Tidtagare	8
Intern Flash	256KB
SRAM	48KB
Gränssnittresurser	2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O, 2 x DAC
Spänningsområde	Extern spänning: 2.0-3.6V; Kärnspänning: 1.8V
Pinpaket	LQFP64
Programmering/nedladdning	Typ-C; CH340K seriell port nedladdningskrets
Ingångsspänning	8V-13V
Kompilering verktyg	KEIL MDK, STM32CubeMX

Tillämpningar

STM32 självbalanserande robotbil utveckling och balanskontrollprojekt
Robotbil linjeföljning (inklusive elektromagnetisk linjeföljning och 4-kanals spårningssensor moduler)
Ultraljudsavstånd/följande/obstacle avoidance expansioner
OLED datavisning och realtidsavlusning
K210 visionsmodul expansioner (visuell linjeföljning, färgföljning, bildkodkontroll)

För hjälp med produktval och efterförsäljningssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected] .

Detaljer

Self-balancing robot car platform using an STM32 control and driver expansion board, with multiple sensor options

Bygg en självbalanserande robotbil och utöka den med populära sensorer och kontrollmoduler när ditt projekt växer.

Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 self-balancing robot driver expansion board, top view

YB-EST01-V2.0 integrerar STM32F103RCT6-kontrollern med motorstyrning och dedikerade expansionsgränssnitt för robotprojekt.

Product intro graphic highlighting onboard STM32F103RCT6 MCU and main functional blocks of the driver board

En inbyggd STM32F103RCT6 MCU tillhandahåller balanskontrollkärnan samtidigt som den lämnar gott om gränssnitt tillgängliga för tillägg.

Self-balancing robot car example and board callout, plus Bluetooth app screen for onboard battery voltage detection

Inbyggd spänningsdetektering låter dig övervaka robotens batterispänning i realtid genom den stödda Bluetooth-appen.

CH340K Type-C one-click programming and safety protection icons for the STM32 robot driver board

Typ-C programmering via den integrerade CH340K förenklar nedladdning av firmware, med inbyggd kretskydd för säkrare testning.

Close-up of onboard OLED display interface with a small OLED connected on the STM32 driver expansion board

Anslut en OLED-skärm för att visa balansdata och batterispänning under justering och drift.

Bluetooth module interface feature graphic with phone app controlling a self-balancing robot car

Bluetooth-modulstöd möjliggör fjärrkontroll, vågformsvisning och justering av PID-parametrar i realtid i appen.

Ultrasonic interface feature graphic showing robot using ultrasonic sensing for ranging and obstacle avoidance

Lägg till en ultraljudsmodul för avståndsmätning, följande beteende och hinderundvikande experiment.

MPU6050 interface feature graphic with robot car and inset showing an MPU6050 IMU module connection area

MPU6050-gränssnittet stöder enkel IMU-expansion för rörelsesensning i balansprojekt.

Robot car driving demo for 2-channel encoder motor support on the STM32 motor driver expansion board

Dubbla kanalencoder-motordrivsystemet stöder avläsning av encoderfeedback och övervakning av motorhastighet för stabil balanskontroll.

4-channel line tracking sensor interface feature graphic with robot following a black line path

En 4-kanals spårningssensor kan kopplas in för linjeföljning och mer komplexa spårscenarier som svängar och korsningar.

Banner link offering optional 4-channel tracking module purchase

PS2 handle interface feature graphic with gamepad controlling a self-balancing robot car

En PS2-handtagmottagare är tillgänglig för handhållen fjärrkontroll under demonstrationer och tester.

Banner link offering optional PS2 handle purchase

K210 visual module interface feature graphic showing robot performing visual recognition and visual line tracking tasks

Använd K210 visuella modulgränssnittet för AI-visionsutvidgningar som visuell linjeföljning, färgföljning och kodkontroll.

Banner link offering optional K210 visual module purchase

Lidar interface feature graphic showing robot car using lidar for distance sensing and obstacle avoidance

En dedikerad lidar kommunikationsgränssnitt stöder avståndsdataförvärv för hinderundvikande och navigationsbeteenden.

Banner link offering optional T-MINI PLUS laser radar purchase

Yahboom STM32 driver expansion board with multiple labeled ports for motors, sensors, OLED, Bluetooth, and ultrasonic modules

Yahboom YB-EST01-V2.0 expansionskortet erbjuder flera perifera gränssnitt för att ansluta motorer, encoders, OLED, Bluetooth och vanliga sensormoduler på en självbalanserande robotbil.

Self-balancing robot car chassis parts kit with mounting plates, motors, wheels, standoffs and screws

Ett chassikit för en självbalanserande robotbil inkluderar monteringsplattor, två motorer med hjul, distanser och diverse hårdvara för montering.

Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103 driver expansion board layout with main control ports, Type-C USB and debug interfaces

Yahboom YB-EST01-V2.0 drivrutins expansionskort kombinerar ett huvudkontrollgränssnitt med PC-felsökning och vågformsvisningsanslutningar för installation och justering.

STM32 self-balancing car tutorial course outline table with code provided and sections like PID, LQR, and expansion

STM32 självbalanserande bilhandledningsmaterial och kod ingår, med kursavsnitt som täcker installation, expansionsmoduler och PID/LQR-kontroll.

Screenshot of Yahboom tutorial download folders for STM32 expansion course and robot car PID control materials

Yahbooms nedladdningsbara kursmappar erbjuder STM32 expansionslektioner och resurser för robotbilens PID-kontroll för installation och justering.

Yahboom STM32 driver expansion board with USB‑C port, labeled headers, and mounting hole layout diagram

Tydligt märkta rubriker och en USB‑C-anslutning hjälper till att förenkla kablage och programmering på STM32-drivrutinsutvidgningskortet.

Self-balancing robot car platform with four wheels, top mounting plate, and front ultrasonic sensor module

YB-EST01-V2.0 drivrutinsutvidgningskortet används i en självbalanserande robotbilplattform med ett fyrhjuligt chassi, övre monteringsplatta och främre ultraljudssensor.

Shipping list for Yahboom STM32 self-balancing robot car driver board kit with Type‑C cable, screws, and optional modules

Kit innehåller STM32 självbalanserande robotbil drivrutinskort med en typ‑C datakabel och skruv/kopparstöd, med en expansionsalternativ som lägger till en OLED, ultraljudssensor, Bluetooth-modul och MPU6050-kort.

Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 Drivarexpansionskort för självbalanserande robotbil (Type-C CH340K)