Yahboom STM32F103RCT6 / STM32F103C8T6 STM32 Kärnkort med Type-C, CH340, SWD & TFT FPC
Yahboom STM32F103RCT6 / STM32F103C8T6 STM32 Kärnkort med Type-C, CH340, SWD & TFT FPC
Yahboom
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Denna STM32-kärnboardserie är oberoende utvecklad av Yahboom och integrerar en minimal STM32-systemkrets plus en CH340 USB-seriell drivrutin. Den tar fram MCU I/O-resurser, tillhandahåller ett SWD-debugging/nedladdningsgränssnitt och inkluderar ett TFT-display FPC-gränssnitt, med en pin-layout avsedd för direkt insättning i robotexpansionskort. Flera versioner finns tillgängliga: STM32F103C8T6, GD32F103C8T6, STM32F103RCT6 och APM32E103RET6.
Nyckelfunktioner
- Typ-C-gränssnitt för ström, kommunikation och "ett-klick" seriell portprogramnedladdning.
- SWD-debugginggränssnitt (stöder J-Link och ST-Link simulering för online-debugging).
- Inbyggd skyddskrets.
- Rika I/O-resurser; designad för elektroniska design tävlingar och inbäddad utveckling.
- Inbyggt TFT-färgscreen gränssnitt via 8P FPC-kontakt; stöder anslutning av en 0,96-tums TFT-färgdisk.
- RCT6/RET6-versioner lägger till ombordresurser (enligt jämförelsetabellen): ombord 6-axlig IMU, RGB-ljus och en extra knapp.
Specifikationer
| Artikel | STM32F103C8T6 | GD32F103C8T6 | STM32F103RCT6 | APM32E103RET6 |
|---|---|---|---|---|
| Cortex-M3-kärna | R1P1 | R2P1 | R1P1 | R1P0 |
| Stift | 48 | 48 | 64 | 64 |
| Gränssnittresurs | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x I/O-portar | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x I/O-portar | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O-D, 2 x DAC | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O-D, 2 x DAC |
| Tidtagare | 7 | 7 | 8 | 8 |
| Digital till analog konvertering | 2 x ADC (12 bit/16 kanaler) | 2 x ADC (12 bit/16 kanaler) | 3 x ADC (12 bit/16 kanaler) | 3 x ADC (12 bit/16 kanaler) |
| SRAM | 20K | 20K | 48K | 128K |
| Intern FLASH | 64K | 64K | 256K | 512K |
| Extern FLASH | Ingen | Ingen | 8M | 8M |
| Chip interna register | Samma logiska adress | |||
| Pinpaket | LQFP48 | LQFP48 | LQFP64 | LQFP64 |
| Kompilationsverktyg | KEIL MDK, STM32CubeMX, etc. | |||
| Spänningsområde (ADC) | Extern spänning: 2.0-3.6V Kärnspänning: 1.8V |
Extern spänning: 2.6-3.6V Kärnspänning: 1.2V |
Extern spänning: 2.0-3.6V Kärnspänning: 1.8V |
Extern spänning: 2.0-3.6V Kärnspänning: 1.8V |
| BOOT0-stift | När Flash-programmet är aktivt kan BOOT0 pausas | När Flash-programmet är aktivt måste BOOT0 dras ner till | När Flash-programmet är aktivt kan BOOT0 pausas | När Flash-programmet är aktivt kan BOOT0 pausas |
| Huvudfrekvens | 72MHZ | 108MHZ | 72MHZ | 120MHZ |
| Effektförlust | Sovläge: 7.5mA Vänteläge: 3.4uA Arbetseffektförlust: 52mA/72M |
Sovläge: 12.4mA Vänteläge: 10.5uA Arbetande effektförlust: 32.4mA/72M |
Sovläge: 7.5mA Vänteläge: 3.4uA Arbetande effektförlust: 52mA/72M |
Sovläge: 9.76mA Vänteläge: 3.85uA Arbetande effektförlust: 15.01mA/72M |
| Program nedladdning | SWD eller seriell port en-klick nedladdning | |||
| Gränssnitt | SWD avlusningsgränssnitt, Typ-C gränssnitt, LCD-displaygränssnitt | |||
| 6-axlig IMU | Ingen | Ingen | Inbyggd 6-axlig IMU | Inbyggd 6-axlig IMU |
| LED | Ström röd indikatorlampa, PC13 användardefinierad blå LED-lampa | Ström röd indikatorlampa, PC13 användardefinierad blå LED-lampa | Ström röd indikatorlampa, PB4 användardefinierad blå LED-lampa, 3-färgad RGB-lampa | Ström röd indikatorlampa, PB4 användardefinierad blå LED-lampa, 3-färgad RGB-lampa |
| Knappt | BOOT0 knapp, återställningsknapp | BOOT0 knapp, återställningsknapp | BOOT0 knapp, återställningsknapp, KEY1 knapp | BOOT0 knapp, återställningsknapp, KEY1 knapp |
| Storlek | 18*51mm | 18*51mm | 35*55mm | 35*55mm |
| Vikt | 6.7g | 6.7g | 11.8g | 11.8g |
Mechaniska ritningsanteckningar (STM32F103RCT6 / APM32E103RET6 kort)
- Monteringshål: Φ2.6
- Ritningsmarkeringar: 49mm, 55.1mm, 61.4mm, 29mm, 35.1mm
TFT LCD Skärm Specifikation Parametrar (0.96-tums modul)
Kortet tillhandahåller en inbyggd 8P FPC-kontakt som stöder anslutning av en 0.96-tums TFT-färgsdisplay. Följande parametrar visas för 0.96-tums displaymodulen.
| Storlek | 0.96 Tum | Material | HD IPS LCD |
| Upplösning | 80(H)RGBx160(V) | Drivchip | ST7735S |
| Kommunikationsgränssnitt | iic | Visningsfärg | Fullfärg |
| Visningsområde | 10.8(H)x21.7(V)mm | Panelstorlek | 13.5(H)x27.95(V)x1.5(D)mm |
| Pixelavstånd | 0.135(H)x0.1356(V)mm | Anslutningsmetod | Plug-in 8Pin (0.5mm pitch plug-in) |
| Arbetsström | 20ma | Arbetsvoltage | 3.3V |
| Arbetstemperatur | -20~70°C | Bakgrundsbelysningstyp | Side-in LED-bakgrundsbelysning |
Tillämpningar
- Elektroniska design tävlingar och inbäddad lärande
- Robotar, smarta bilplattformar och industriell kontrollprototyping
- Perifer utvidgning och TFT-displayutveckling (via det inbyggda LCD-gränssnittet)
För hjälp med att välja rätt MCU-version (STM32F103C8T6 / GD32F103C8T6 / STM32F103RCT6 / APM32E103RET6) eller för frågor om kompatibilitet före försäljning, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer
En kompakt STM32-kärnboard designad för enkel USB-programmering, SWD-avlusning och snabb anslutning till en liten TFT-skärm.
Välj chipversionen som passar ditt projekt samtidigt som du behåller en konsekvent kärnboardfotavtryck för expansionskort.
Jämförelsetabellen framhäver de viktigaste skillnaderna i stift, minne och perifera enheter bland de tillgängliga MCU-alternativen.
Nyckelanslutningar är tydligt grupperade: Type‑C för ström/seriel, SWD för avlusning, plus en 8-stifts FPC för en TFT-modul.
Type‑C förenklar ström- och USB-seriekommunikation så att firmware-nedladdning kan göras direkt från en PC.
SWD-stift är reserverade för pålitlig avlusning och programmering med vanliga verktyg som ST‑Link eller J‑Link.
Strömförsörj kortet från Type‑C under utveckling, eller från headerstift när det är installerat på ett expansionskort.
Högre versioner lägger till extra inbyggda perifera enheter som en IMU, extern flash och en RGB-indikator för rikare demonstrationer.
En 8‑stifts FPC-kontakt stöder en 0,96‑tums TFT-färgscreen för enkel användargränssnitt, text och grafikoutput.
Handledningslänkar och exempelprojekt tillhandahålls för att hjälpa dig komma igång med perifera enheter, kommunikation och visningsdemonstrationer.
Vanliga användningsfall inkluderar sensorexperiment, snabb uppstart av brödbräda och integration i små robotikprojekt.
Kompatibilitet med många tillbehör hjälper till att integrera STM32-kärnkortet i ett bredare utbud av installationer.
Servo- och servodriftsalternativ inkluderar 24-kanals och 16-kanals kontrollkort samt SG90, metall digitala och byggblocksstil servon.
Motor- och motorstyrningsalternativ inkluderar 520 och 310 DC växelmotorer, en TT encoder motor och TB6612FNG/2-kanals drivrutinsmoduler.
Handtag/fjärrkontrollalternativ inkluderar en 2.4G 8CH sändare, en PS2-stil spelkontroll och en infraröd fjärrkontroll.
Bluetooth 5.0 kommunikationsmodulen erbjuder ett kompakt tillägg för trådlös anslutning i STM32-baserade projekt.
Alternativ för mikrofon och röstmoduler inkluderar tal-syntesutsändning, intelligent taligenkänning och AI röstinteraktionskort.
En 0.91-tums OLED-displayalternativ lägger till en lättläst statusdisplay tillsammans med RGB-ljusegenskapen.
En rad kompatibla sensor- och elektroniska moduler—såsom ultraljud, SG90 servo, MPU6050, GPS och linjeföljande kort—stöder expansion för STM32-projekt.
Valfria kameror och visuella igenkänningstillägg inkluderar K210/K230-moduler och ESP32-S3 WiFi-kameramodulvarianter.
STM32F103C8T6 kärnkortpaket inkluderar stiftkontakter, en Type-C datakabel och en 4-pins DuPont-kabel för snabb koppling.
Kärnkortssetet inkluderar ett förlött utvecklingskort plus en 4-pins böjd kontakt, en USB-C datakabel och en 4-pins Dupont-ledning för snabb koppling.
STM32F103RCT6 kärnkort inkluderar förlötna stiftkontakter plus en 4-pins böjd kontakt, Type-C datakabel och 4-pins DuPont-ledning för enkel koppling.
