Yahboom STM32 Smart Bil 2-i-1 Multifunktionellt Utvecklingskort Kit, STM32F103ZET6, 72MHz, 512k

Översikt

Denna STM32 Smart Car med Multifunktionell Utvecklingskort är ett utvecklingskort & smart bil 2-i-1 plattform designad runt en STM32 MCU. Den integrerar flera inbyggda perifera enheter (summer, infraröda sensorer, ljuskänslig sensor, RGB/sökarljus belysning, oberoende knappar, etc.) och erbjuder ett brett utbud av expansionsgränssnitt och monteringshål för externa sensorer och kontrollmoduler. Genom programmering i C-språk kan funktioner som hinderundvikande, infraröd följning och fjärrkontroll implementeras; i kombination med däck, motorer och en ultraljudsmodul kan den monteras till en 4WD smart bil.

Nyckelfunktioner

• Utvecklingskort & smart bil 2-i-1
• Öppen källkod handledningar och koder; stödjer flera externa sensorer
• Onboard MCU: STM32F103ZET6 (ARM Cortex-M3), upp till 72 MHz, 512KB Flash, 64KB RAM
• Perifera resurser inkluderar UART, I2C, SPI, timers, ADC och 144 GPIO-pinnar
• Typ-C datakabel programmering/nedladdning (ett-klick skrivning och nedladdning)
• 40-pin GPIO-header för expansion (DuPont-kabelanslutning stöds)
• 2-lagers expansionsplattform för installation av ytterligare sensorperifera
• Stängd batteriboxdesign (skyddar batteriet från stötar, vätskor och damm)
• Utrustad med OLED-display för realtidsinformation om driftsstatus
• Säkerhetsskydd: kortslutningsskydd, överströmskydd

Funktioner Demonstrerade

• OLED-display
• Summerljud
• Ultraljudsdatadetektion
• IR-kontroll datadetektion
• Knappar för ljusstyrning
• Spänningsdetektion
• Färgglad ljusdisplay
• Fot känslig datadetektion

Smart bil funktionsdisplay (som listad)

• Ultraljud & PTZ multi-vinkel undvikande (Valfritt: Behöver servo PTZ), d = 8cm
• Infraröd hinderundvikande
• Infraröd spårning (Valfritt: Behöver 4-kanals spårningsmodul)
• 2.4G trådlös handkontroll (Valfritt: Behöver 2.)4G handtag)
• Infraröd fjärrkontroll
• Ultraljudsavstånd, d = 30cm
• Ultraljudsföljning
• Maskinkodsspårning (Valfritt: Behöver K230 visionsmodul)
• Röstinteraktiv kontroll (Valfritt: Behöver K230 visionsmodul + AI röstmodul)
• Gestkontroll (Röstutsändning) (Valfritt: Behöver K230 visionsmodul + AI röstmodul)
• Trafikskyltigenkänning (Röstutsändning) (Valfritt: Behöver K230 visionsmodul + AI röstmodul)

Stöder sensor tillbehör (som listat)

• RGB-ljus
• 2DOF elektrisk PTZ spårning
• Drivservo motor
• Gyroskopisk linjär korrigering

Specifikationer

Onboard-gränssnitt / Funktionsfördelning (som märkt)

• Sökarlampa (vänster/höger)
• Infraröd hinderavkänningsmodul (vänster/höger)
• XH2.54-2*4 kontakt
• XH2.54-6PIN pin
• PH2.0-5PIN pin-serieport
• XH2.54-5PIN pin
• PH2.0-4PIN pin
• XH2.54-2*20 pin
• XH2.54-4PIN pin
• XH2.54-7PIN pin-SPI
• XH2.54-1*8 kontakt
• XH2.54-3PIN pin
• PH2.0-3PIN pin
• Typ-C gränssnitt
• T-typ DC strömingång
• DC4.0*1.7(mm)interface
• Strömbrytare
• Knappar KEY1, KEY2, KEY3, RESET
• Fot känslig sensor
• Summer
• Servo spänningsomkoppling

Monteringshål Placeringsfördelning (som märkt)

Ger installationshål position märkningar för vissa tillbehör. Användare kan justera installationshålens positioner enligt faktiska tillämpningsscenarier.

• Elektromagnetisk linjeföljningsmodul
• 4-kanals spårningsmodul
• Ultraljudsmodul
• Motorfäste
• K210/CCD modul
• Operationsförstärkarmodul
• MPU6050 modul
• Övre expansionskort
• OLED-skärm

Expansionsplattform Hål Platser (som märkt)

• 9G servo PTZ
• YDLIDAR X3 lidar
• Röstinteraktionsmodul
• 2.4G trådlös handtag
• 2D elektrisk PTZ
• 2-lagers expansionskort

Storleksparametrar

STM32 multifunktionell utvecklingskort

• Enhet: mm
• Storlek: 112.52*195(mm)
• Ytterligare ritningsmarkeringar (enhet: mm): 195, 108, 82, 81, 48, 19, 25, 16, 15

STM32 smart bil

• Enhet: mm
• Övergripande (ovanifrån): 146.00 x 195.00
• Höjd (från sidan): 60.70

Kursöversikt (som listat)

0. Kom igång snabbt med STM32 utvecklingskort bil

1. STM32 utvecklingskort tillbehör för varje version
2. STM32 utvecklingskort manual
3. STM32 utvecklingskort bilmontering (bilversion)
4. Kom igång snabbt (måste läsa)
5. Användningsförsiktighetsåtgärder

1.Introduktion till STM32 utvecklingskort

1. Lär dig om STM32
2. Introduktion till STM32 utvecklingskort
3. Pin-uppdelning för utvecklingskort
4. Introduktion till HAL-biblioteket och LL-biblioteket

2. Ställa in och använda utvecklingsmiljön

1. Vanliga utvecklingsverktyg
2. STM32CubeMX Installation - Användning
3. STM32CubeIDE Installation - Användning
4. Vanlig drivrutinsinstallation
5. Programnedladdning och simulering
6. Ingenjörserfarenhet och migrering

3.Utvecklingskort grundläggande handledning

1. RGB strålkastare (GPIO)
2. Buzzers styrning (GPIO)
3. Knappar styrning (EXTI)
4. Seriell kommunikation (USART)
5. Spänningsdetektering (ADC)
6. Intern temperatur sensor (ADC)
7. Oberoende watchdog (IwDG)
8. Fönster watchdog (wwDG)
9. Grundläggande timer (TIM6)
10. Universell timer (TIM3)
11. Avancerade timers (TIM1)
12. I2C kommunikation (IIC)
13. Off-chip Flash (SPI)
14. On-chip Flash (Flash)
15. DMA: USART
16. DMA: SPI
17. DMA: I2C
18. USB kommunikation
19. USB analog U-disk
20. FreeRTOS

4.Bilutvidgning handledning

1. Servostyrning
2. Grundläggande användning av ultraljudsservo PTZ
3. Motorstyrning
4. OLED-display ljuskänslighetsvärde
5. Infraröd sensor
6. Fyra-vägs spårningsmodul
7. Infraröd fjärrkontroll
8. Ultraljudsavståndsmätning
9. PS2-kontroller test
10. K230 Vision Modul
11. AI röstinteraktionsintegrationsmodul

5.Robotbilhandledningar

1. Bilkörning patrull
2. Ultraljud följ
3. Ultraljud hinderundvikande
4. Ultraljud hinderundvikande (servo gimbal version)
5. Infraröd sensor hinderundvikande
6. Infraröd fjärrkontroll
7. PS2 handtag fjärrkontroll
8. K230 ansiktsigenkänning på PTZ
9. K230 färgspårning
10. K230 Färg Linje Patrull
11. K230 QR-kod kommando
12. K230 maskinkod spårning
13. K230 vägskylt indikering åtgärd (röst)
14. K230 färgrespons (röst)
15. K230 gestkontroll (röst)
16. K230 Sten Sax Påse Spel (Röst)

Tillämpningar

• STM32 inbäddad utveckling lärande och experiment
• Robotbil programmeringsövning (C-språk)
• Sensorutvidgning och prototypframställning via XH2.54/PH2.0/UART/SPI/I2C-gränssnitt

Handledning / Manual

• Yahboom STM32 Robotbil handledning

För frågor om kompatibilitet före försäljning eller hjälp efter försäljning, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected] .

Detaljer

Bygg och programmera en 2-i-1 plattform som fungerar som ett fristående STM32 utvecklingskort eller en 4WD smart bilbas.

Använd kortet oberoende för MCU-experiment, montera det sedan på chassit för att påbörja smart bilprojekt.

STM32F103ZET6 (Cortex‑M3) erbjuder upp till 72MHz prestanda med 512KB Flash och 64KB RAM för expansionsintensiva byggen.

Steg-för-steg handledningar täcker STM32-grunder, perifera drivrutiner och utveckling av smart bilfunktioner.

Onboard perifera stödjer praktiska rutiner som OLED-statusdisplay, buzzervarningar, IR-avkodning och insamling av sensordata.

Demonstrationsprojekt inkluderar ultraljudsavstånd/motverkande, infraröd hinderföljning och valfria trådlösa eller AI-interaktionsmoduler.

Monteringspunkter och gränssnitt gör det enkelt att lägga till tillbehör som RGB-belysning, servon, PTZ-fästen och gyroskopmoduler.

Typ-C programmering, en 40-stifts GPIO-header och en stängd batteribox hjälper till att hålla prototypandet snabbt och prydligt.

Tydlig märkning av kontakter hjälper till att koppla upp UART/I2C/SPI-enheter, sensorer och ström med färre misstag under uppstart.

Styrelsens dimensioner och monteringsavstånd tillhandahålls för att planera chassifit och staplade expansionslayouter.

Specifikationer för bilsidan sammanfattar kontrollalternativ, motor-/encoder-detaljer samt batteri- och laddningsinformation för hela byggsatsen.

Få tillgång till strukturerade lärresurser online, organiserade efter ämnen från snabbstart till perifera och kommunikationsdrivrutiner.

Avancerade lektioner sträcker sig in i bilens expansionsmoduler och högre nivåer av robotbeteenden som spårning och hinderundvikande.

Yahboom STM32 smart bilkit inkluderar öppen källkod och 3D-modellfiler för att underlätta utveckling och anpassning.

Kitet inkluderar ett STM32-kort med en ultraljudssensor, infraröd fjärrkontroll, liten OLED-skärm och en USB-datakabel för installation.

Standardkitet innehåller ett STM32-kort med en ultraljudsenhet, OLED-skärm, IR-fjärrkontroll, chassiplåtar, hjul, encoder-motorer, batteri samt grundläggande kablar och hårdvara.

Yahboom STM32 smart bilkit innehåller ett STM32 kontrollkort, ultraljudsmodul, OLED-display, IR-fjärrkontroll, fyra encoder-motorer med hjul, ett 7,4V litiumbatteri och monteringsaccessoarer.

Yahboom STM32 smart bilkit innehåller ett STM32 kontrollkort, ultraljudssensor, OLED-display, IR-fjärrkontroll, 2,4G spelkontroll, motorer, hjul, batteri och laddare för att bygga och testa körkontroll.

Kitet innehåller ett STM32 kontrollkort, ultraljudsmodul, OLED-display, IR-fjärrkontroll, motorer med encoders, hjul, batteri och monteringshårdvara för att bygga en smart bil.

Yahboom STM32 smart bilkit paketerar STM32 kontrollkortet med en ultraljudssensor, infraröd spårningsmodul, OLED-display, encoder-motorer, hjul och laddningsaccessoarer för en komplett byggsats.