Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR-sensor 12m/25m 360° Seriell ROS1/ROS2 för Raspberry Pi Jetson PC
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR-sensor 12m/25m 360° Seriell ROS1/ROS2 för Raspberry Pi Jetson PC
Yahboom
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Yahboom T-MINI-Plus är en kompakt TOF (Time-of-Flight) 360° LiDAR avståndssensor designad för ROS-robotuppfattning och kartläggning. Den finns i 12 m och 25 m avståndsversioner och tillhandahåller ROS1/ROS2 drivrutinskod, felsökningsprogramvara och användartutorials för integration på plattformar som Raspberry Pi, Jetson utvecklingskort och PC.
Nyckelfunktioner
- TOF-avståndsprincip med 360° skanningsvinkel
- Två avståndsversioner: 12 m eller 25 m
- Provtagningfrekvens: 4000 gånger/s
- Skanningsfrekvens: 6 Hz till 12 Hz justerbar
- Motståndskraft mot omgivande ljus: 60 kLux
- Standard asynkron seriell portkommunikation
- Stöder ROS1/ROS2; stöd för Windows värddator tillhandahålls
- Inbyggd borstlös motor; motorhastighetsjusteringsfunktion
- Kompakt fotavtryck för utrymmesbegränsade robotar och inbyggda enheter
Specifikationer
| Modell | T-MINI PLUS TOF LiDAR |
| Varumärke | EAI |
| Avståndsmätningsprincip | TOF-avstånd |
| Skanningsvinkel | 360° |
| Mätningsradie @ reflektivitet | 12 m @ 80% | Sampling frequency | 4000 gånger/s |
| Scanning frequency | 6~12 Hz (justerbar) |
| Angular resolution | 0.54° |
| Motstånd mot omgivande ljusintensitet | 60 KLux |
| Minimalt mätavstånd | 0.05 m |
| Mätnoggrannhet | 20 mm (0.05~12 m) |
| Mätradius | Svart objekt: 12 m |
| Kommunikationsgränssnitt | Standard asynkront seriellt gränssnitt |
| Kommunikationshastighet | 230.4 kbps (230400 bps) |
| Strömförsörjning | 4.8 V till 5.2 V |
| Strömförsörjning / Effektförbrukning | 5 V / 1.5 W |
| Mått | 38.6 × 38.6 × 33.9 mm (även angivet som 3.39 cm × 3.86 cm) |
| Vikt | 45 g |
| Körläge | Inbyggd borstlös motor |
| Skyddsklass | / |
| Vattentät och dammtät | / |
| Certifierad produkt | / |
| Stöd för ROS | ROS1 / ROS2 |
Versionsskillnader (12 m vs 25 m)
| Räckvidd | 12 m version: 12 m | 25 m version: 25 m |
| Räckvidd noggrannhet | 20 mm (0.05~12 m) | 20 mm (0.05~12 m); 80 mm (12~25 m) |
| Arbetande ström | 300 mA | 340 mA |
Tillämpningar
- ROS-robotik hinderdetektering och miljöuppfattning
- 2D-kartläggning och navigationsforskning på Raspberry Pi / Jetson / PC
- Kompakta mobila robotar där storlek och vikt är begränsade
Manualer
Handledningar och referensmaterial: http://www.yahboom.net/study/T-mini_Plus
För hjälp med produktval och efterförsäljningssupport, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer
För portabla kartläggningsarbetsflöden finns PALMSLAM handhållen hårdvara tillgänglig som stöder T-MINI Plus LiDAR-integration.
Yahboom T-MINI Plus använder TOF-avståndsmätning med ROS1/ROS2-stöd, med 12 m eller 25 m versioner tillgängliga.
En sid-by-sid-tabell hjälper till att jämföra skannvinkel, frekvens och gränssnitt mot vanliga alternativ.
Välj mellan 12 m och 25 m räckviddsversioner baserat på dina kartläggningsbehov och effektbudget.
Det kompakta, lätta höljet passar utrymmesbegränsade robotar samtidigt som monteringen hålls enkel.
Två alternativ för skanningsradie gör det enkelt att anpassa sensorn till inomhuslaboratorier eller större miljöer.
Skanningsfrekvensen är justerbar från 6 Hz till 12 Hz för att balansera uppdateringsfrekvens och datatäthet.
En 360° roterande skanning stöder hinderdetektering och 2D-kartläggning för ROS-baserade navigeringsstackar.
Motståndskraft mot omgivande ljus upp till 60 kLux hjälper till att upprätthålla stabil räckvidd i starkt inomhus- eller utomhusljus.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR stöder ROS1 och ROS2-system för enklare integration i robotikprojekt.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR är designad för att fungera med ROS-baserade robotar och vanliga plattformar som Raspberry Pi, Jetson och PC.
ROS-exempelarbetsflöden täcker RTAB-VSLAM 3D-kartläggning och navigation, dynamisk hinderundvikelse, spårning och autonom utforskning.
Installationen av T-MINI Plus TOF LiDAR stöds av en Android/iOS ROS-kartläggnings- och navigationsapp med kartvisning och robotkontroll.
En Windows PC-klientdebuggingverktyg ger en live skanningsliknande vy för övervakning och testning av TOF LiDAR-sensorn.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR stöder användningsfall som ROS-robotkartläggning och navigation, UAV-hinderundvikelse och miljömässig 3D-skanning.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR ansluts till en dator via en USB‑C datakabel för snabb plug-and-play-installation.
En lågströms infraröd laserkälla med pulserande, högfrekvent emission används för att uppfylla lasersäkerhetsstandarder.
EAI X3 Pro kurskatalog för T-MINI Plus beskriver moduler för kartläggning, navigering och ROS/ROS2 arbetsflöden.
En samlad handledninglänk och nedladdningsbara kursmappar erbjuder installations- och lärresurser för T-MINI Plus-kitet.
ROS2 lärresurser är organiserade i videohandledningar plus dedikerade sektioner för en LiDAR-kurs och en RPi5 Docker-kurs.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR-sensorns dimensioner och monteringshålens layout hjälper med kapseldesign och fästejustering.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR-specifikationer listar 0–360° skanning, 6–12 Hz skanningsfrekvens och 0,05–12 m eller 0,05–25 m avståndsalternativ.
T-MINI Plus TOF LiDAR använder en 4-pins seriell kontakt (VCC, TX, GND, RX) med 0–3,3V signalnivåer och en 4.8–5.2V strömförsörjning ingång.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR-sensorn kommer i en kompakt innesluten modul med ett runt topphus för enkel integration.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR-paketet inkluderar sensorn, ett seriellt portadapterkort med hölje, en Type-C datakabel och en anslutningsledning för enkel anslutning.
Related Collections
