Yahboom Trippelläges trådlös handkontroll för robotik, Kabel/Bluetooth/2.4G, Hall-effekt, ROS

Översikt

Yahboom Triple-mode Wireless Handle är en kontroller för robotik utveckling och multi-plattform kontroll. Den stöder tre anslutningslägen (trådad, Bluetooth och 2.4G trådlös) och är designad för användning med plattformar som Jetson, Raspberry Pi, D-Robotics RDK och ROS-baserad robotik, samt PC, Switch och mobila enheter. Den har Hall-effekt joysticks och Hall-effekt avtryckare för smidig kontroll utan drift, plus inbyggda asymmetriska vibrationsmotorer för haptisk feedback.

Nyckelfunktioner

• Triple-mode anslutning: Trådad, Bluetooth (BT) och 2.4G trådlös (med mottagare).
• Hall-effekt joysticks: Driftfri drift; Hall-effekt elektromagnetisk induktion; ultra-hållbar POM axel.
• Hall-effekt avtryckare: Jämnare och mer precis än kolfilm avtryckare.
• Kontroller: 15 knappar; 6 analoga kanaler; stöder 6-kanals analoga utgångsvärden.
• Haptisk feedback: Inbyggda asymmetriska vibrationsmotorer (vibrationsfeedback).
• Ergonomi: Ergonomisk böjd yta; full & snug grepp; slät/mjuk textur.
• Knapparnas känsla: ABXY 3-stegs mekanisk design; tydlig tryckkänsla; mångkurviga axelknappar & avtryckare för enklare tryckning i olika vinklar.
• Hållbarhetsnotering: 5 miljoner joysticklivslängd (uppgivet).
• USB-anslutning: Stabil anslutning och låg fjärrkontroll latens (uppgivet).
• Öppen källkod resurser: Ger öppna källkodsresurser; inkluderar ROS-kontrollerkod anpassningstutorials (uppgivet).

Specifikationer

Notera: Ett produktmaterial listar ROS-stöd: Inte stöds , medan andra material anger Stöder ROS1/ROS2 och tillhandahåller ROS-relaterade funktionspaket/tutorials. Räckviddspecifikationer kan variera beroende på anslutningsläge och miljö.

Vad som ingår

• Trippel-läges trådlöst handtag
• 2.4G USB-mottagare (dongel) (anges som inkluderad)
• Typ-C-kabel (endast laddning; en separat Typ-C-kabel krävs för datatransfer)

Tillämpningar

• Fjärrkontroll av mobila robotar: hjulbenade robotar, bandrobotar, fyrbenta robotar, sexbenta robotar
• Robotikplattformar och utveckling: ROS-robotar, Jetson, Raspberry Pi, D-Robotics RDK
• Allmän kontroll av flera enheter: PC, Switch, mobiltelefon
• Robotfordonsstrukturer (anges): tvåhjulig differential, fyrhjulig differential, mecanum-hjul, Ackermann-styrning, mobil transport, tvåhjulig balans

Manualer

• Handledningar / dokumentation: https://www.yahboom.net/study/Handle

För frågor om kompatibilitet före försäljning eller installationssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].

Detaljer

En handkontroll med tre lägen gör det enkelt att prototypa och köra robotbilar och andra mobila plattformar.

Kabelansluten USB-läge fokuserar på stabil kontroll med låg latens för bänktestning och kortdistans robotkontroll.

Använd 2.4G trådlöst när du vill ha kabelfri kontroll och en dedikerad mottagare för robotikprojekt.

Tre anslutningsalternativ—kabelansluten, Bluetooth och 2.4G—låter dig matcha kontrollern med din robot eller värdenhet.

Öppen källkod och stöd för ROS1/ROS2 hjälper till att påskynda integreringen av kontrollern för Jetson, Raspberry Pi och liknande plattformar.

Hall-effekt joysticks och avtryckare är designade för smidig, driftsäker kontroll och en konsekvent känsla över tid.

Växla mellan kabelansluten, Bluetooth och 2.4G för att kontrollera olika robotbyggen utan att ändra ditt arbetsflöde.

Fungerar bra för en mängd olika robotchassityper, från tvåhjuliga och mekanum-bilar till gående robotar.

ROS-kontrollerkodanpassningstutorialer tillhandahålls för att hjälpa till att kartlägga knappar och analoga kanaler i ditt projekt.

En USB-mottagare ingår för pålitlig 2.4G-anslutning när låg ingångsfördröjning är viktigt.

Asymmetriska vibrationsmotorer ger haptisk feedback för en mer responsiv kontrollupplevelse.

Ergonomiska kurvor, multi-vinkel axelknappar och ett tydligt tangenttryck är inriktade på långa sessioner av robotkörning och testning.

Utöver robotikutveckling kan samma kontroller användas med PC, Switch och mobila enheter beroende på anslutningsläge.

Nedladdningsbara exempel täcker ROS1/ROS2-drivrutiner och robotkontrolldemos för att påskynda installation och testning.

Yahboom trippel-läges trådlös handkontroll stöder trådbunden, Bluetooth och 2.4G-anslutningar, med Type-C-laddning och ett 600mAh litiumbatteri listat i specifikationerna.

Det trippel-läges trådlösa handtaget inkluderar en USB trådlös mottagare och en kort USB-C laddningskabel för installation och laddning.

Handtagskontrollen har en bekant gamepad-layout med dubbla joysticks, en D-pad, ABXY-knappar och en kompakt USB-mottagare för trådlös anslutning.