TSL1401 128-pixels linjär CCD-kameramodul 3,3-5V AO-utgång för MCU smart bil linjespårning
TSL1401 128-pixels linjär CCD-kameramodul 3,3-5V AO-utgång för MCU smart bil linjespårning
Yahboom
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
TSL1401 Linear CCD-kameramodulen använder en 128-pixel linjär CCD (128 × 1) för att omvandla en skannad scen till en elektrisk signal. De insamlade gråvärdesdata matas ut som en analog spänning på AO-pinnen och kan samplas av en mikrokontroller A/D-omvandlare för visuell linjetracking av robotbilar, vägigenkänning, spårning, hinderundvikande och andra bildbehandlingsuppgifter. Modulen är designad för snabb respons och påverkas mindre av omgivande ljus, vilket stödjer hög hastighetsspårning både inomhus och utomhus.
Nyckelfunktioner
- 128-pixel linjär CCD (128 × 1), linjär skanning förvärv
- Arbetsspänning: DC 3.3V–5V
- Detekteringsavstånd: inom 5–40 cm (inte lämplig för långdistans framåtblickande tester på grund av linsen)
- Lins: 56 graders distorsionsfri lins
- Snabb respons; tydlig bild; flexibel tillämpning
- Inbyggd 5Pin XH2.54 anti-reverse kontakt; pinout: GND, VCC, AO, CLK, SI
- Höjd/vinkel justerbar fäste tillgänglig (valfritt)
- STM32 drivrutinkod och handledningar tillhandahålls (även visat med STM32/MSPM0 applikationsfall)
För frågor om kablage eller förhandskompatibilitetskontroller, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Specifikationer
| CCD utgångssignal | 128*1 pixel |
| Arbetsvoltage | DC 3.3V-5V |
| Reaktionstid | 100ms (Test rutin) |
| Objektiv | 56 graders distorsionsfritt objektiv |
| Detektionsavstånd | Inom 5-40cm (på grund av objektivet är det inte lämpligt för långdistans framåtblickande tester) |
| Tillämpningsområde | STM32 MCU CCD-kamera svart linjeföljning, hinderundvikande, flerkanalig linjeföljning och annan bildbehandlings elektronisk design |
| Storlek | 28*26*40mm |
| Vikt | 7.2g (Endast modulens vikt) |
Dimensioner för mekanisk ritning (enhet: mm)
| Modulens monteringshål | 4-φ2 |
| Modulens frontbredd | 25 |
| Modulens inre bredd | 21 |
| Modulens fronthöjd | 24 |
| Modulens referenshöjder | 13; 9.00 |
| Modulens sidoreferenslängder | 5.71; 7.33; 17.46; 19.02 |
| Linse/optisk hölje diametrar | φ14; φ15 |
Dimensioner för höjd/vinkeljusterbar fäste (enhet: mm)
| Höjdjusteringsområde (modulhöjd) | 1.2~9.5cm |
| Överplattans bredd | 30 |
| Överplattans hörnradie | R1.50 |
| Bracket vertikala dimensioner | 19; 35.50 |
| Totalhöjd (ritning) | 148.15 |
| Sidoprofilbredd (ritning) | 36.20 |
| Basbredd (ritning) | 54 |
| Bottenfunktionens diameter | φ22 |
| Bottenmonteringshål | 4-φ3 |
| Ytterligare hål | φ3 |
| Referensdimensioner som visas | 16 (upprepas på basritning) |
| Vinkeln på lutning | Kan justeras flexibelt |
Pinout
| GND | Strömförsörjningspin, jord. |
| VCC | Strömförsörjningspin, anslut DC 3.3V-5V. |
| AO | Gråvärdesutgångspin, analog utgång. |
| CLK | Klockpin, som bestämmer exponeringstiden och kontrollerar utdata av pixelgråvärdet. |
| SI | Kontrollera förvärv och utdata av pixelgråvärdet. |
Tillämpningar
- MCU robotbil visuell linjetracking (en-linjig, två-linjig och flerkanel linjetracking)
- Smart bil vägigenkänning och spårning
- Hinderundvikande baserat på bild-/linjefunktionbehandling
- STM32 applikationsutveckling och lärande projekt (applikationsfall visas också för MSPM0)
Detaljer
TSL1401-modulen omvandlar en enda rad av 128 pixlar till en analog gråvärdesutgång för snabb linjetracking.
Designad för MCU-projekt kan den analoga AO-utgången samplas av en ADC för spårning och enkla visionsuppgifter.
En 1D linjescanning minskar bearbetningsbelastningen jämfört med full-frame kameror samtidigt som den fångar kant- och linjekontrast.
Linjära scanningar hjälper till att uppnå högre hastighetsspårning genom att endast sampla den linjedata som behövs för navigering.
Mindre data per bild innebär enklare firmware och snabbare respons på typiska mikrokontroller.
För applikationer där omgivande ljus varierar kan den linjära CCD-metoden ge mer konsekvent linjeinformation än IR-sensorer.
Exempel på koppling med ett STM32-kort för att erhålla AO-utgång och driva SI/CLK-timingsignaler.
En valfri fäste möjliggör flexibel monteringshöjd och lutningsvinkel när man justerar detekteringsavstånd och synfält.
Vanligt användningsfall: robotbil visuell linjespårning för vägigenkänning och hinderundvikande logik.
Maskinritningar ger monteringshålens placeringar och övergripande dimensioner för kapslings- och chassidesign.
Pinout: GND och VCC driver modulen, AO ger ut analog gråvärde, och SI/CLK kontrollerar förvärvningens timing.
Paketet inkluderar modulen och 5-polig kablage för snabb anslutning till en kontroller eller testuppställning.
TSL1401 linjär CCD-kameramodul levereras med en höjd/vinkeljusterbar fäste plus en kabelsats och XH2.54 5-polig dubbeländad kabel för enkel koppling.
Related Collections
