Yahboom TT DC-växelmotor med Hall-encoder 6V 1:45 355rpm 5mm axel för DIY smart bil PID
Yahboom TT DC-växelmotor med Hall-encoder 6V 1:45 355rpm 5mm axel för DIY smart bil PID
Yahboom
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Denna Yahboom TT DC växelmotor med encoder är designad för DIY smart bilbyggen som behöver sluten loop hastighetsfeedback. Den använder en högprecisions Hall-sensor encoder för hastighetsmätning och riktningdetektering (AB tvåfas pulsutgång), med stabil hastighetsprestanda, starkt motstånd mot störningar och PID-kontrollstöd i typiska MCU + motorstyrningsuppsättningar.
Nyckelfunktioner
- Högprecisions Hall-sensormätning av hastighet; AB fas encoderutgång stöder riktningbedömning (Framåt/Bakåt).
- 13-linjers högprecisions Hall-encoder; encoder signalen beskrivs som inbyggd pull-up formning, vilket möjliggör direkt avläsning av MCU.
- Metall enkelaxel / metallaxelstruktur; kopparborstmotor designad för låg ljudnivå och låg värme.
- Rekommenderas att använda med en motorfäste för installation av smart bil.
- Typisk kontrollarkitektur: MCU (STM32 / 51 MCU / Arduino) + motorstyrning (TB6612FNG, L298N modul, etc.) med hastighetsåterkoppling (pulssignal).
Specifikationer
| Modell | 13-trådar metall enkelaxlig TT-motor |
| Motormodell | 130 motor |
| Motortyp | Permanent magnet borste |
| Nominell spänning | 6V (rekommenderat intervall 5-13V) |
| Nominell ström | 0.3A |
| Tomgångsström | 0.08A |
| Blockerad rotorström | 1.4A |
| Reduceringsförhållande | 1:45 |
| Nominellt vridmoment | 1.2kg·cm |
| Hastighet före nedbromsning | 16000 +5% rpm |
| Hastighet efter nedbromsning | 355 rpm ± 5% |
| Nominell effekt | 1.8W |
| Utgångsaxel | Diameter 5mm dubbel platt axel |
| Encoder typ | Hall AB fas encoder (AB fas inkrementell Hall encoder) |
| Encoder strömförsörjning | 3.3-5v |
| Encoder linjetal | 13 |
| Maximalt antal per hjulrotation | 2340 |
| Motor installationsbredd | 35.99mm |
| Tillämpbar chassibredd | Chassibredd kan vara mindre än 15cm |
| Vikt per motor | 41.3g |
| Speciella funktioner | Inbyggd uppdragning, MCU kan läsa direkt |
Tillämpningar
- Mecanum-hjul bil
- Balansbil
- Navigations- och positionsbil
- Smart bilprojekt med tävlingskrav
Encoder Utdata Anteckningar
- AB två-fas pulssignaler har en 90° fasförskjutning; rotationsriktning kan bedömas från signalsekvensen.
- Avstånd kan beräknas från pulsräkning och däckomkrets; hastighet kan mätas från AB-pulser per tidsenhet.
- Exempel givet: med reduktionsförhållande 1:45 och 13 pulser per enskild fas per motorrotation, ger fyrdubbel frekvensräkning 45 × 13 × 4 = 2340 räknare per hjulrotation.
För dokumentation, drivrutinkod och handledningsmaterial, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].
Detaljer
Lägg till sluten loop hastighetsåterkoppling till DIY smarta bilar med en TT växelmotor som inkluderar en Hall AB-fas encoder för PID-kontroll.
Välj rätt reduktionsförhållande och spänning för din chassi baserat på motorjämförelsetabellen.
6V 1:45 modellen riktar sig mot stabil, kontrollerbar hastighet runt 355 rpm för PID-justering och precis rörelse.
Andra spännings- och växelverksvarianter listas för projekt som behöver olika hastighets- eller vridmomentintervall.
Alternativa motorformat finns tillgängliga för kompakta konstruktioner och olika axelstorlekar.
En 13-linjig Hall-encoder ger AB två-fas pulser för hastighetsmätning och riktningdetektering.
Designad för stabil hastighetsprestanda och pålitlig återkoppling i bullriga robotbilsmiljöer.
Nyckelspecifikationer i ett nötskal: 6V drift, 1:45 växellåda, 5mm dubbelplatt axel och upp till 2340 pulser per hjulrotation (kvadrantavkodning).
Att para motorn med en fäste förenklar chassimontering och förbättrar justeringen för drivlinor.
65 mm gummidäck kan användas för att bygga ett praktiskt drivhjulset för bilplattformar.
Mecanum-hjul är en vanlig match för encoderfeedback när man bygger holonomiska robotbilar.
Lämplig för smarta bilprojekt såsom mecanum-plattformar, balansbilar och navigerings-/positionsbyggen.
AB-fas signaler med en 90° fasförskjutning stödjer riktningbedömning och hastighetsberäkning från pulser.
En typisk installation använder en MCU med en motorstyrning för att stänga slingan med hjälp av encoderpulser.
Kompatibla motorstyrningar och expansionskortalternativ finns tillgängliga för encoderbaserad kontroll.
En 4-kanals encoderdrivermodul kan hjälpa till att expandera till fler motorchassibyggnader.
En dual-kanals drivermodul stöder vanliga tvåmotorers smarta bildrivlinor med encoderåterkoppling.
Handledningar och exempel på kodresurser tillhandahålls för att hjälpa till att integrera encoderåterkoppling i ditt kontrollprogram.
MSPM0G3507-baserade rutiner och dokumentation stöder vanliga motorstyrningsmoduler, med länkar för KEIL och CCS-projekt.
TT DC växelmotorens mm-dimensionerade kontur hjälper dig att verifiera passform, axelposition och monteringshålavstånd för ett smart bilchassi.
Den stål L-formade monteringsfästet inkluderar en flerhålbas och 2 mm tjocklek för stabil hårdvarumontage.
TT DC växelmotor och hjulmontering inkluderar en detaljerad dimensionsritning för att hjälpa till att planera montering och chassiklarhet.
PH2.0-6P kontakt pinout etiketter encoder jord, A/B utgångar, ström, och motor +/− linjer för enkel kablage.
TT växelmotor med hallencoder levereras med en monteringsbracket och ett hjul för snabb DIY smart bilmontering.
TT DC växelmotor levereras med PH2.0 6-pin enkeländade och dubbeländade kablar för enkel encoder kablage.
TT DC växelmotor kit inkluderar PH2.0 6-pin dubbeländade och enkeländade kablar plus en motorbracket och skruvmaterial för montering.
TT DC växelmotor kit inkluderar motorn, monteringsbracket med skruvar, hjul däck, och PH2.0 6-pin kablar för snabb DIY smart bilmontering.
Related Collections
