Yahboom VL53L0X TOF LasermÀtningssensor Modul för Arduino/Raspberry Pi/STM32, PH2.0 DuPont Alligator
Yahboom VL53L0X TOF LasermÀtningssensor Modul för Arduino/Raspberry Pi/STM32, PH2.0 DuPont Alligator
Yahboom
Det gick inte att ladda hÀmtningstillgÀnglighet
Ăversikt
Yahboom TOF (time-of-flight) laseravstÄndssensor modul (VL53L0X) Àr en laseravstÄndssensor modul med en inbyggd avstÄndsalgoritm som berÀknar avstÄnd genom att mÀta tiden mellan laserutslÀpp och mottagning av den reflekterade signalen. Den Àr utformad för högre avstÄndsnoggrannhet och snabbare respons Àn typiska infraröda och ultraljudsmoduler, och stöder tre anslutningsmetoder: PH2.0-kabel, DuPont-linje och krokodilklÀmmor. Den Àr kompatibel med Arduino, STM32, Raspberry Pi och andra kontroller för drönarhöjdssensor, robotobstacle undvikande och allmÀn avstÄndsdetektering.
Support finns tillgÀnglig frÄn butiken pÄ https://rcdrone.top/ eller [email protected] for frÄgor om kompatibilitet före köp och grundlÀggande kopplingsvÀgledning.
Nyckelfunktioner
- Inbyggd kontroller och avstÄndsalgoritm.
- Hög precision: ±0,5 cm avstÄndsnoggrannhet; standardavvikelse < 5 mm (inom 2 m).
- LÄg blindzon: blindomrÄde sÄ lÄgt som 1,5 cm.
- Tre grÀnssnittmetoder: krokodilklÀmmaanslutning, DuPont-linjeanslutning, PH2.0 kabelanslutning.
- Beskrivning av anti-interferens (laseravstÄndsmodul): programmet kalibrerar automatiskt miljön och har stark anti-interferensförmÄga.
- PCB-arbetet Àr fint.
- Detaljerade drivrutinskoder och handledningar tillhandahÄlls.
- Standardmonteringsnotering: modulen har som standard lötts fast vid DuPont-grÀnssnittet och PH2.0 kabelgrÀnssnittet.
Specifikationer
| Parameter | VĂ€rde |
|---|---|
| Modul / sensor | VL53L0X |
| AvstÄndsprincip<|t1825> | TOF (tid för flykt) |
| DetekteringsavstÄnd (laseravstÄndsmodul) | < 2 m |
| Blindzon / blindomrÄde (laseravstÄndsmodul) | < 1.5 cm (sÄ lÄgt som 1.5 cm) |
| AvstÄndsnoggrannhet | ±0.5 cm (inom 2 m) |
| Standardavvikelse | < 5 mm (inom 2 m) |
| Svarshastighet (laseravstÄndsmodul) | 20 ms |
| LaserutslÀppsvinkel | 35° |
| Mottagningsvinkel | 20° |
| Headerpin etiketter | VCC, SCL, SDA, GND |
Anslutningsmetoder (tre grÀnssnittmetoder)
- AlligatorklÀmmaanslutning
- DuPont-linjeanslutning (rekommenderat scenario: Raspberry Pi, Arduino och andra vanliga anslutningsmetoder)
- PH2.0 kabelanslutning (rekommenderat scenario: vanliga anslutningsmetoder som robotkit och sensorutvidgningskort)
GrÀnssnittsfunktionsanteckningar
-
Fördelar med att anvÀnda sidorads kvinnlig grÀnssnitt:
- Det Àr inte lÀtt att kortsluta nÀr man anvÀnder krokodilklÀmmor.
- Modulen Àr platt och vacker, vilket Àr bekvÀmt för anslutning.
- PÄverkar inte anvÀndarupplevelsen av knappmodulen.
- Fördelar med grÀnssnittet för krokodilklÀmmor i fyra hörn: KrokodilklÀmmorna Àr lÄngt ifrÄn varandra i de fyra hörnen, inte lÀtt att kortsluta, lÀmpliga för snabb anslutning.
- Fördelar med PH2.0 kabelgrÀnssnitt: Effektivt förhindra anvÀndare frÄn omvÀnd anslutning, vilket Àr bekvÀmt för unga mÀnniskor.
Typisk kopplingsreferens (som visas i de medföljande diagrammen)
- Raspberry Pi: VCC â 5V, SCL â SCL, SDA â SDA, GND â GND
- Arduino: VCC â 5V, SCL â SCL, SDA â SDA, GND â GND
- STM32 kĂ€rnkort: VCC â 3.3V, SCL â PB6, SDA â PB7, GND â GND
MÀtnoggrannhet (tabellvÀrden)
| MÄlad reflektivitet nivÄ (full fov) | Inomhus (ingen infraröd) | Utomhus | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| AvstÄnd | 33ms | 66ms | AvstÄnd | 33ms | 66ms | |
| Vit mÄl (88%) | vid 120cm | 4% | 3% | vid 60cm | 7% | 6% |
| GrÄ mÄl (88%) | vid 70cm | 7% | 6% | vid 40cm | 12% | 9% |
MÀtningslÀgen (tabellvÀrden)
| LÀgesval | BerÀknad tid för avstÄndsmÀtning | Typisk prestanda | Typisk tillÀmpning |
|---|---|---|---|
| Standardval | 30ms | 1.2Meter | standard |
| HögprecisionslÀge | 200ms | 1.2Meter, Precision <+/-3% | PrecisionsmÀtning |
| LÄngdistanslÀge | 33ms | 2Meter | LÄng rÀckvidd, endast lÀmplig för mörka förhÄllanden (ingen ir) |
| Hög hastighetslÀge | 20ms | 1.2Meter, Precision+/-5% | Hög hastighet utan prioritet pÄ noggrannhet |
TillÀmpningar
- Dronens höjd
- Robot som undviker hinder
- Detektion och mÀtning
- NÀrhetsdetektion / gestavkÀnning (som beskrivs för VL53L0X)
Manualer
- Yahboom LaserRange handledning och lÀrmaterial (inkluderar Arduino-kod, Raspberry Pi-kod och modulintroduktionsdokument)
Detaljer
En kompakt VL53L0X tids-of-flight modul med inbyggd avstÄndsalgoritm för snabb, noggrann avstÄndsdetektion.
TOF laseravstÄndsmÀtning erbjuder ett lÀngre arbetsavstÄnd med en mindre blindzon och snabbare respons Àn vanliga IR- eller ultraljudsalternativ.
Hög precision och en lÄg blindzon gör det till ett starkt val för hinderundvikande och detektion pÄ nÀra hÄll.
Den lilla formfaktorn passar lÀtt in i drönare, robotar och kompakta kontrollerbyggen.
Flera kontaktstilar hjÀlper till att minska oavsiktliga kortslutningar och gör kablage enklare över olika projektuppstÀllningar.
VÀlj krokodilklÀmmor för snabb testning, DuPont-ledningar för Arduino/Raspberry Pi-kablage, eller PH2.0 för expansionskort och kit.
I2C-kablage Àr enkelt pÄ Raspberry Pi, med SDA/SCL plus ström och jord.
Fungerar med populÀra kontroller som Arduino och STM32 med standard I2C-anslutningar.
AnvÀndbar för drönarhöjdshÄllning, mobilrobotars hinderundvikande och allmÀnna avstÄnds- och mÀtprojekt.
VÀlj ett mÀtlÀge för att balansera hastighet och precision för miljön och mÄlavstÄndet.
Tydliga stiftetiketter hjÀlper till att undvika kablagefel nÀr du ansluter via DuPont-header eller PH2.0 kabel.
Related Collections
