Yahboom VL53L0X TOF Lasermätningssensor Modul för Arduino/Raspberry Pi/STM32, PH2.0 DuPont Alligator
Yahboom VL53L0X TOF Lasermätningssensor Modul för Arduino/Raspberry Pi/STM32, PH2.0 DuPont Alligator
Yahboom
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Yahboom TOF (time-of-flight) laseravståndssensor modul (VL53L0X) är en laseravståndssensor modul med en inbyggd avståndsalgoritm som beräknar avstånd genom att mäta tiden mellan laserutsläpp och mottagning av den reflekterade signalen. Den är utformad för högre avståndsnoggrannhet och snabbare respons än typiska infraröda och ultraljudsmoduler, och stöder tre anslutningsmetoder: PH2.0-kabel, DuPont-linje och krokodilklämmor. Den är kompatibel med Arduino, STM32, Raspberry Pi och andra kontroller för drönarhöjdssensor, robotobstacle undvikande och allmän avståndsdetektering.
Support finns tillgänglig från butiken på https://rcdrone.top/ eller [email protected] for frågor om kompatibilitet före köp och grundläggande kopplingsvägledning.
Nyckelfunktioner
- Inbyggd kontroller och avståndsalgoritm.
- Hög precision: ±0,5 cm avståndsnoggrannhet; standardavvikelse < 5 mm (inom 2 m).
- Låg blindzon: blindområde så lågt som 1,5 cm.
- Tre gränssnittmetoder: krokodilklämmaanslutning, DuPont-linjeanslutning, PH2.0 kabelanslutning.
- Beskrivning av anti-interferens (laseravståndsmodul): programmet kalibrerar automatiskt miljön och har stark anti-interferensförmåga.
- PCB-arbetet är fint.
- Detaljerade drivrutinskoder och handledningar tillhandahålls.
- Standardmonteringsnotering: modulen har som standard lötts fast vid DuPont-gränssnittet och PH2.0 kabelgränssnittet.
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Modul / sensor | VL53L0X |
| Avståndsprincip<|t1825> | TOF (tid för flykt) |
| Detekteringsavstånd (laseravståndsmodul) | < 2 m |
| Blindzon / blindområde (laseravståndsmodul) | < 1.5 cm (så lågt som 1.5 cm) |
| Avståndsnoggrannhet | ±0.5 cm (inom 2 m) |
| Standardavvikelse | < 5 mm (inom 2 m) |
| Svarshastighet (laseravståndsmodul) | 20 ms |
| Laserutsläppsvinkel | 35° |
| Mottagningsvinkel | 20° |
| Headerpin etiketter | VCC, SCL, SDA, GND |
Anslutningsmetoder (tre gränssnittmetoder)
- Alligatorklämmaanslutning
- DuPont-linjeanslutning (rekommenderat scenario: Raspberry Pi, Arduino och andra vanliga anslutningsmetoder)
- PH2.0 kabelanslutning (rekommenderat scenario: vanliga anslutningsmetoder som robotkit och sensorutvidgningskort)
Gränssnittsfunktionsanteckningar
-
Fördelar med att använda sidorads kvinnlig gränssnitt:
- Det är inte lätt att kortsluta när man använder krokodilklämmor.
- Modulen är platt och vacker, vilket är bekvämt för anslutning.
- Påverkar inte användarupplevelsen av knappmodulen.
- Fördelar med gränssnittet för krokodilklämmor i fyra hörn: Krokodilklämmorna är långt ifrån varandra i de fyra hörnen, inte lätt att kortsluta, lämpliga för snabb anslutning.
- Fördelar med PH2.0 kabelgränssnitt: Effektivt förhindra användare från omvänd anslutning, vilket är bekvämt för unga människor.
Typisk kopplingsreferens (som visas i de medföljande diagrammen)
- Raspberry Pi: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
- Arduino: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
- STM32 kärnkort: VCC → 3.3V, SCL → PB6, SDA → PB7, GND → GND
Mätnoggrannhet (tabellvärden)
| Målad reflektivitet nivå (full fov) | Inomhus (ingen infraröd) | Utomhus | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Avstånd | 33ms | 66ms | Avstånd | 33ms | 66ms | |
| Vit mål (88%) | vid 120cm | 4% | 3% | vid 60cm | 7% | 6% |
| Grå mål (88%) | vid 70cm | 7% | 6% | vid 40cm | 12% | 9% |
Mätningslägen (tabellvärden)
| Lägesval | Beräknad tid för avståndsmätning | Typisk prestanda | Typisk tillämpning |
|---|---|---|---|
| Standardval | 30ms | 1.2Meter | standard |
| Högprecisionsläge | 200ms | 1.2Meter, Precision <+/-3% | Precisionsmätning |
| Långdistansläge | 33ms | 2Meter | Lång räckvidd, endast lämplig för mörka förhållanden (ingen ir) |
| Hög hastighetsläge | 20ms | 1.2Meter, Precision+/-5% | Hög hastighet utan prioritet på noggrannhet |
Tillämpningar
- Dronens höjd
- Robot som undviker hinder
- Detektion och mätning
- Närhetsdetektion / gestavkänning (som beskrivs för VL53L0X)
Manualer
- Yahboom LaserRange handledning och lärmaterial (inkluderar Arduino-kod, Raspberry Pi-kod och modulintroduktionsdokument)
Detaljer
En kompakt VL53L0X tids-of-flight modul med inbyggd avståndsalgoritm för snabb, noggrann avståndsdetektion.
TOF laseravståndsmätning erbjuder ett längre arbetsavstånd med en mindre blindzon och snabbare respons än vanliga IR- eller ultraljudsalternativ.
Hög precision och en låg blindzon gör det till ett starkt val för hinderundvikande och detektion på nära håll.
Den lilla formfaktorn passar lätt in i drönare, robotar och kompakta kontrollerbyggen.
Flera kontaktstilar hjälper till att minska oavsiktliga kortslutningar och gör kablage enklare över olika projektuppställningar.
Välj krokodilklämmor för snabb testning, DuPont-ledningar för Arduino/Raspberry Pi-kablage, eller PH2.0 för expansionskort och kit.
I2C-kablage är enkelt på Raspberry Pi, med SDA/SCL plus ström och jord.
Fungerar med populära kontroller som Arduino och STM32 med standard I2C-anslutningar.
Användbar för drönarhöjdshållning, mobilrobotars hinderundvikande och allmänna avstånds- och mätprojekt.
Välj ett mätläge för att balansera hastighet och precision för miljön och målavståndet.
Tydliga stiftetiketter hjälper till att undvika kablagefel när du ansluter via DuPont-header eller PH2.0 kabel.
Related Collections
