YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR-sensor 30m 360° IP65 100KLux ROS1/ROS2 UART för Raspberry Pi Jetson
YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR-sensor 30m 360° IP65 100KLux ROS1/ROS2 UART för Raspberry Pi Jetson
Yahboom
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
YDLIDAR 4ROS är en TOF (time-of-flight) LiDAR-sensor designad för 360° skanning, avståndsmätning och kartläggning i både inomhus- och utomhusmiljöer. Den har bländskyddsfunktion upp till 100KLux, ett IP65 inneslutet skyddande hölje (vattentåligt och dammtåligt) och en integrerad motorstyrning med hastighetsreglering. ROS1/ROS2-stöd tillhandahålls med ett öppen källkodspaket, vilket gör den lämplig för robotnavigation och SLAM-arbetsflöden på plattformar som Raspberry Pi och Jetson.
Nyckelfunktioner
- TOF avståndsteknik (avstånd mätt med laserpulsens rundresertidsskillnad)
- 360° omnidirektionell laserskanning
- Avståndsradius upp till 30 m (80% reflektivitet objekt)
- Anti-omgivande ljusintensitet: 100KLux (enhet för ljusintensitet)
- Justérbar skanningsfrekvens: 5~12 Hz (standard 7 Hz)
- Samplingfrekvens: 20 000 gånger/s
- IP65 innesluten hölje (vattentät och dammtät)
- ROS stöd: ROS1/ROS2; kompatibel med ROS1 och ROS2 system
- Windows stöd: PC-programvara för Windows
- Kommunikationsgränssnitt: Standard Asynkront Seriellt Gränssnitt (UART)
Specifikationer
| Modell | YDLIDAR 4ROS |
| Avståndsprincip |
TOF avstånd |
| Skanningsvinkel | 360° |
| Vinkelupplösning | 0.13° |
| Mätningsvinkel noggrannhet | 0.09°~0.22° justerbar |
| Provtagning frekvens | 20000 gånger/s |
| Skanningsfrekvens | 5~12 Hz |
| Skanningsfrekvens (noterad) | 12 Hz |
| Standard skanningsfrekvens (noterad) | 7 Hz |
| Anti-omgivande ljusintensitet | 100KLux (Enhet för ljusintensitet) |
| Kommunikationshastighet | 512000 bps |
| Kommunikationsgränssnitt | Standard Asynkront Seriellt Gränssnitt (UART) |
| Storlek | 75.9*34.7 mm |
| Höjd (noterad) | 3.47 cm |
| Vikt | 140 g (inklusive inte förpackningslåda) |
| Ljuskälla | 905 nm Laser |
| Vattentät och dammtät | IP65 |
| Strömförsörjning | 5 V |
| Drivläge | DC borstlös motor |
| Windows stöd | Tillhandahåller PC-programvara för Windows |
| ROS stöd | ROS1/ROS2 |
| Räckvidd (m) | Minsta: 0.05, Maximum: 30 (80% reflektivitet objekt) |
| Applikationsscenario | Robot noggrann hinderundvikelse, Autonom navigering, Maker-utbildning, Vetenskaplig forskning, Algoritmverifiering, Positionering och navigering |
Applikationer
- Robotkartläggning, positionering och navigering (ROS/SLAM arbetsflöden)
- Hinderundvikelse och miljökontur scanning
- Maker-utbildning och algoritmverifiering
- Integration med Raspberry Pi / Jetson-serien, PC-dator, industriell dator och RDK-serien
En allmän kartläggnings- och navigeringsapp för ROS-robotar nämns också (endast Android-telefoner).
Manualer & Resurser
För frågor om integration och kompatibilitet, kontakta &https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].
Detaljer
YDLIDAR 4ROS kurskatalogen beskriver lärmoduler som täcker grunderna i ROS2 genom kartläggning, navigation, SLAM och drivrutinsintegration.
YDLIDAR 4ROS ToF 2D LiDAR presenteras som ett SLAM LiDAR S2-kompatibelt alternativ med en snabb ersättningstutorial.
YDLIDAR 4ROS inkluderar en kompakt cylindrisk sensorskropp med en kabelanslutning, plus dimensioner och monteringshålreferenser för att hjälpa till med planering av integration.
YDLIDAR 4ROS prestandaspecifikationer inkluderar en skanningsvinkel på 0–360°, ett avståndsområde på 0,25–30 m och en skanningsfrekvens på 7,5–15 Hz.
YDLIDAR 4ROS LiDAR-kitet inkluderar en seriell portadapter, en 1 m USB Type‑C datakabel och en monteringsbas för installation.
YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR-sensorn levereras med en ansluten ledning och är förpackad med en låda och USB-kabel för installation.
Related Collections
