YDLIDAR SDM18 TOF Lasermätningsmodul 0,2-18m 50-250Hz UART/I2C för ROS1/ROS2 Robotar
YDLIDAR SDM18 TOF Lasermätningsmodul 0,2-18m 50-250Hz UART/I2C för ROS1/ROS2 Robotar
Yahboom
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
YDLIDAR SDM18 Laser Ranging Module är en högprecisions, enpunkts TOF (time-of-flight) laseravståndsmätare designad för ROS1/ROS2 robotik och drönaravstånd/höjd mätapplikationer. Den har justerbar mätfrekvens (50–250Hz), upp till 18m mätavstånd och stark motståndskraft mot omgivande ljus upp till 100KLux för inomhus- och utomhusbruk.
Nyckelfunktioner
- TOF avståndsprincip; stöder ROS1/ROS2
- Mätningsområde: 0.2–18m
- Justerbar mätfrekvens: 50–250Hz
- Stark motståndskraft mot omgivande ljus: 100KLux
- Relativt fel: ≤30mm (0.25m ≤ mätavstånd < 1m); ≤1% (1m ≤ mätavstånd ≤ 18m)
- UART och I2C pinåteranvändningsdesign (se pinout nedan)
- Två konfigurationer visas: med hölje (skruvfäste) och utan hölje (klisterbaksida); höljet ger fysisk skydd
- USB-till-TTL seriell kommunikationsmodul Typ-C gränssnittsdesign visas (omvändbar Typ-C kontakt)
- 3D-modellfiler tillhandahålls (per produktmaterial)
Specifikationer
| Modell | YDLIDAR SDM18 |
| Mätningsprincip | TOF |
| Mätningsområde | 0.2–18m |
| Mätningsfrekvens | 50–250Hz |
| Relativt fel | ≤30mm (0.25m ≤ mätavstånd < 1m); ≤1% (1m ≤ mätavstånd ≤ 18m) |
| Motståndskraftig mot omgivande ljus | 100KLux |
| Baud-hastighet | 921600bps |
| Laser våglängd | 905 |
| Nivåcertifiering | Klass I IEC60825-1 |
| Driftspänning | 3.3V |
| Arbetström | 140–150mA |
| Driftstemperatur | -20 till 50°C |
| Lagringstemperatur | -40 till 85°C |
| Storlek (utan hölje) | 21 × 15 × 7.87mm |
| Storlek (med hölje) | 32.2 × 24.2 × 11.5mm |
| Vikt (utan hölje) | 1.35g |
| Vikt (med hölje) | 5.4g |
| Gränssnitt modell | WF08006 |
| Fästhål för kapsling | M2 |
| ROS stöd | ROS1 & ROS2 |
| Windows stöd | Tillhandahåll Windows värddator |
Gränssnitt Pinout (SDM18 gränssnittsdefinition)
| Pin | Signal | Beskrivning |
| 1 | GND | Mark |
| 2 | UART_INT / I2C_SCL | Återanvändning av två lägen |
| 3 | UART_RX / I2C_SDA | Återanvändning av två lägen |
| 4 | UART_TX / I2C_INT | Återanvändning av två lägen |
| 5 | 3.3V | 3.3V strömförsörjning |
| 6 | 3.3V_LASER | Intern laser strömförsörjning (ytterligare filterkrets kan läggas till för att säkerställa en renare strömförsörjning) |
Tillämpningar
- Dronens höjd/höjd hållning och hinderundvikande
- ROS-robotars hinderundvikande och navigering
- Hembaserade service- och soprobotars navigering/hinderundvikande
- Maker-utbildning och programmerbara bilar
För urvalsguider och integrationssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].
Manualer
Handledningar och referenskod (Linux, ROS, STM32): http://www.yahboom.net/study/SDM18
Detaljer
SDM18 tillhandahåller mätning av avstånd med en enda punkt TOF för ROS1/ROS2-robotar och dronens höjdsensor.
Välj ett skruvfäst hölje för extra skydd, eller den mindre versionen med klisterbaksida för trånga installationer.
Nyckelparametrar som 0,2–18 m räckvidd, motståndskraft mot omgivande ljus och noggrannhet sammanfattas för snabb urval.
Både klister- och skruvfäste alternativ stödjer ren integration på robot- och smartbilchassin.
UART och I2C delar pinnar för att förenkla kablage samtidigt som en kompakt 6-pins kontakt behålls.
Tids-of-flight mätning beräknar avståndet från rundresans restid av laserpulsen.
Mätningsfrekvensen kan justeras från 50–250 Hz för att balansera responsivitet och systembelastning.
Stark motståndskraft mot omgivande ljus hjälper till att upprätthålla stabila avläsningar i ljusa inomhusutrymmen och utomhus.
Mechaniska ritningar och 3D-modellfiler hjälper till att bekräfta passform för höljen, fästen och chassilayouter.
En Type‑C USB-till-TTL-adapter finns tillgänglig för snabb PC-anslutning och testning av seriell kommunikation.
Windows avlusningsprogramvara stöder installation, validering och grundläggande datavisning under integration.
SDK-stöd för både ROS1 och ROS2 effektiviserar distributionen över vanliga robotikstackar.
Exempel på seriell portkod och terminalutdata gör det enklare att integrera SDM18 TOF-avståndsmodulen över UART för datalogging och ROS-arbetsflöden.
YDLIDAR SDM18 ToF-laseravståndsmodul passar för drönarobstacle undvikande och höjdkontroll, mobila robotar och smarta väckningsapplikationer.
YDLIDAR SDM18 TOF-avståndsmodulen använder en kompakt, monterbar sensors kropp och är märkt som att den uppfyller klass 1 laser säkerhetsstandarder.
SDM18 handledningsresurser inkluderar kod, kopplingsscheman och dokumentation för MSPM0G3507-baserade rutiner och integration.
YDLIDAR SDM18 använder TOF-avståndsmätning med ett mätområde på 0,2–18 m, 50–250 Hz sampling och UART/I2C-anslutningar (Typ-C).
Paketet inkluderar en SDM18-modul (med eller utan hölje), en modul för seriell kommunikation, en 8 cm anslutningskabel och en 1 m USB Typ-C datakabel.
Related Collections
