YDLIDAR TW3 Undervattens LiDAR-sensor IP68 0,05–5 m ToF 360° skanner för poolrobotar & Kartläggning

Översikt

YDLIDAR TW3 är en konsumentklass 2D Underwater LiDAR utvecklad av EAI Tech. Med hjälp av den pulserade Time-of-Flight (ToF) avståndsprincipen och en grön laser, är den designad för undervattensmiljöer och har IP68-skydd. TW3 är byggd för att hantera ytreflaktioner, vattenbrytning och grumligt vatten för stabil undervattensscanning, vilket hjälper enheter som poolrengöringsrobotar och undervattensinspektionsutrustning att lägga till navigering, hinderundvikande och miljökartläggningskapacitet.

Nyckelfunktioner

• IP68 vattentät med dubbel-lager tät vattentät struktur; lämplig för vatten djup upp till 5 m
• Anti-omgivningsljusinterferens med egenutvecklad 100Klux intensiv ljusdämpningsteknik för stark-ljus och grumligt-vatten scenarier
• Mätningsområde: 0.05–5 m; maximal räckvidd angiven som 5 m
• 360° omnidirektionell skanning; räckviddskärnan roterar medurs för att erhålla konturkartor
• Provtagningfrekvens: 4000 gånger/s för kartläggning och navigeringsdataströmmar
• Justérbar skanningsfrekvens: 6 Hz till 12 Hz (programvarujusterbar); standardfrekvens 6 Hz
• Kemisk korrosionsbeständighet med högpresterande kompositmaterial (saltbeständig, klorbeständig, oxidationsbeständig) för att förlänga livslängden i tuffa poolkemiska miljöer
• Stöd för ROS1/ROS2; SDK:er och relaterad dokumentation tillhandahålls
• Plattformskompatibilitet: Raspberry Pi, NVIDIA Jetson-serien, PC, industri-PC och RDK-serien
• Windows PC-klientavlusningsprogramvara stöds
• Plug and Play: anslut till en dator via USB-kabel (som beskrivs av tillverkaren)

Specifikationer

Tillämpningar

• Robot synkron lokalisation och kartläggning
• Skanning av undervattensmiljö och 3D-rekonstruktion
• Poolrengöringsrobot navigering och hinderundvikande

Manualer

• YDLIDAR TW3 Handledningar (inkluderar datablad, felsökningsguider, ROS1/ROS2 SDK-handledningar, 3D-modellfiler och Windows PC-felsökningsprogram)

För integration och support efter försäljning, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].

Detaljer

En konsumentklass 2D undervattens LiDAR byggd för pålitlig avståndsmätning och navigering i nedsänkta miljöer.

Designad för att stödja undervattensskanning, kartläggning och hinderundvikande för robotar och inspektionsplattformar.

Proprietär undertryckning av omgivande ljus hjälper till att upprätthålla konsekvent datakvalitet i starkt ljus och grumligt vatten.

Kompositmaterial och tät konstruktion hjälper till att motstå salt, klor och oxidation i poolmiljöer.

IP68 vattentätning med en dubbel-lager tät struktur stödjer drift på vattendjup upp till 5 m.

Pulserad ToF avståndsmätning mäter avstånd genom att tidta laserpulsen fram och tillbaka för pålitlig hinderdetektering.

En mätområde på 0,05–5 m hjälper till att täcka typiska undervattens navigerings- och kartläggningsscenarier.

Skanningshastighet kan justeras via programvara från 6 Hz till 12 Hz för att balansera täckning och uppdateringsfrekvens.

Hög samplingsfrekvens stöder smidigare konturupptagning för kartläggning och navigeringsdataströmmar.

360° skanning hjälper till att upptäcka hinder runt plattformen och stöder konturbaserad miljökartläggning.

ROS1/ROS2-stöd med SDK:er förenklar integrationen i robotnavigerings- och kartläggningsstackar.

Anslut via USB för snabb uppstart under utveckling och testning, med en Windows-klient tillgänglig.

Låg effektutsläpp och modulerad pulsfunktion presenteras som uppfyllande av klass 1 laser säkerhetsstandarder.

YDLIDAR TW3 undervattens LiDAR-parametrar inkluderar 4000Hz samplingsfrekvens, 0–360° skanning, UART (230400 bps), IP68 tätning och en 520nm grön laser.

YDLIDAR TW3 paketet inkluderar den undervattens LiDAR-sensorn, en seriell portadapter, en 1 m Type-C datakabel och en 1 m anslutningskabel.

YDLIDAR TW3 undervattens LiDAR-sensorn har en flänsmonterad cylindrisk kropp och en ansluten kabel med en cirkulär kontakt för integration.