YDLIDAR X3 Pro Lidar-sensor, 8m radie TOF-avståndsmätning, ROS1/ROS2, UART, 360° skanning, 4000/s
YDLIDAR X3 Pro Lidar-sensor, 8m radie TOF-avståndsmätning, ROS1/ROS2, UART, 360° skanning, 4000/s
Yahboom
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
YDLIDAR X3 Pro är en 360° Lidar-sensor designad för ROS-robotik kartläggning och navigering. Den använder trigonometrisk (lasertriangulering) avståndsteknik och standard asynkron seriell kommunikation (UART), vilket ger en mätning på 8m för de flesta inomhusscenarier. Modulen inkluderar en motorstyrning med motorhastighetsreglering och stöder automatisk justering av skanningsfrekvens.
Nyckelfunktioner
- Stöder ROS1 och ROS2; kompatibel med ROS-system och tillhandahåller SDK och teknisk support.
- Provtagningfrekvens: 4000 gånger/s (4000 prover per sekund).
- Skanningsfrekvens: 5Hz~10Hz justerbar (kan justeras automatiskt via motorhastighetsreglering).
- 360° omnidirektionell laserskanning (avståndskärnan roterar medurs).
- Motståndskraft mot omgivande ljus: 40Klux (inomhus/utomhus).
- Tillhandahåller Windows PC-programvara.
- Stöder utvecklingsplattformar inklusive Raspberry Pi, RDK-serien, NVIDIA Jetson-serien och PC/IPC.
- Erbjuder en allmän kartläggnings- och navigationsapp för ROS-robotar (endast Android-telefoner), med funktioner som kartläggning, navigering och visning av bilder genom appen.
Specifikationer
| Modell | YDLIDAR X3 Pro |
| Mätningsradie | 8m |
| Mätningsområde (Min) | 0.12m |
| Övergränstest | Upp till 14m upp till 16m |
| Vinkelupplösning | 0.6° (5Hz) |
| Skanningsfrekvens | 5Hz~10Hz Justerbar |
| Provtagningfrekvens | 4000 gånger/s |
| Områdesljusintensitet | 40KLux (Utomhus) |
| Skanningsvinkel | 360° |
| Avståndsprincip | Trigonometisk avståndsbedömning |
| Kommunikationsgränssnitt | Standard asynkront seriellt gränssnitt (UART) |
| Övergripande storlek | 95*68.9*40.5mm |
| Vikt | 135g |
| Seriell portadapterkort | Med fodral |
| Windows-stöd | Tillhandahåll Windows PC-programvara |
| ROS-stöd | ROS1 och ROS2 |
| Mätning av döda vinklar | Punktmolnigenkänning är normal |
| 6m noggrannhetsmätning | Låg jitteramplitud i punktmoln |
Tillämpningar
- Inomhuskartläggning och navigering för mobila robotar
- ROS-visualisering och SLAM-arbetsflöden (rviz, kartläggning och navigering)
- Hinderundvikande och synkroniserade positionerings/navigeringsprojekt
- ROS-utbildningsrobotar och utveckling av öppen källkod hårdvara
- UAV-kartläggning och hinderundvikande (som en avståndssensor)
Programvara & Handledningar
- ROS1/ROS2-relaterade handledningsmaterial (inkluderar lidar-testning och kartläggningstestmetoder)
- Förkonfigurerad startfil för snabbare installation i ROS-miljö
- Öppen källkod och en Android-endast app för kartläggning/navigering och bildvisning
- Windows PC-programvara
För hjälp med produktval eller efterförsäljningssupport, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/ .
Anteckningar
- Blindområdesdetektering och precision detekteringsmål är vita bafflar med 80% reflektivitet.
- Radie detekteringsmål är vita väggar med 92% reflektivitet.
Detaljer
YDLIDAR X3 Pro Lidar-sensorn levererar 360° skanning för ROS-kartläggning och navigering, med justerbar rotation på 5–10Hz.
Jämfört med YDLIDAR X3 ökar Pro-versionen sampling till 4000 gånger/s och förbättrar motståndet mot omgivande ljus till 40Klux.
En specifikationsfokuserad jämförelse framhäver X3 Pro-parametrar som vinkelupplösning, mätområde och ROS/UART-kompatibilitet.
Blindzonstestning betonar renare punktmolnigenkänning på nära håll för pålitligt inomhus SLAM-arbete.
Avståndsdetekteringsresultat illustrerar förlängda långdistansreturer i kontrollerade tester.
Vid 6m hjälper lägre punktmolnsjitter att hålla kartor stabila under navigering och hinderundvikande.
Lasertriangulering används för att mäta avstånd och bygga en 2D-konturkarta över miljön.
En mätning på 8m passar de flesta inomhuskartläggnings- och navigeringsimplementationer.
Skanningsfrekvensen kan justeras från 5Hz till 10Hz med inbyggd motorhastighetsreglering.
En hastighet på 4000 prover per sekund stöder responsiv kartläggningsdatainsamling.
Full 360° omnidirektionell skanning hjälper till att upptäcka omgivningen för navigering och konturkartläggning.
ROS1 och ROS2-kompatibilitet stöds med SDK-åtkomst och teknisk hjälp för integration.
Fungerar med vanliga robotikplattformar inklusive Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, RDK-serien och PC/IPC.
Typiska ROS-arbetsflöden inkluderar rviz-visualisering, kartläggning/navigeringsstackar och dynamisk hinderundvikelse.
En Android-endast app finns tillgänglig för allmän kartläggning, navigering och visning av bilder på en ROS-robot.
Windows PC-programvara tillhandahålls för felsökning, visualisering och grundläggande lidar-testning.
Lämplig för utbildningsrobotar, öppen källkod robotikprojekt, UAV-avståndsmätning och miljöskanning.
USB-anslutning möjliggör snabb plug-and-play-installation, och den kompakta kroppen passar i utrymmesbegränsade robotbyggen.
YDLIDAR X3 Pro använder en extern punktpulserande laser som uppfyller FDA:s klass 1 laser säkerhetsstandard.
EAI X3 Pro kurskatalogen beskriver lärmoduler för kartläggning, SLAM, navigering och ROS2-utveckling.
YDLIDAR X3 Pro-kitet inkluderar lidar-sensorn, ett seriellt portadapterkort och Type-C samt ytterligare kablar för att ansluta till ditt system.
YDLIDAR X3 Pro-specifikationer och mekaniska ritningar hjälper till att planera monteringsutrymme och integration i din robotikuppsättning.
Related Collections
