Yunshis CS20 LiDAR-djupsensor 640×480@8fps USB-C, H60°×V45° för robotar, AGV & industriell vision
Yunshis CS20 LiDAR-djupsensor 640×480@8fps USB-C, H60°×V45° för robotar, AGV & industriell vision
Yunshis
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Yunshis CS20 LiDAR är en LiDAR djupavbildningssensor designad för kortdistans inomhus djupmätning och punktmolnsutgång via USB 2.0 (Typ-C gränssnitt). Den tillhandahåller djupbildsströmmar med valbara upplösningar och bildfrekvenser, en 940nm VCSEL ljuskälla och stöd för Win 10, Linux och ROS.
Nyckelfunktioner
- Centimeter-nivå mätprecision.
- Mätningsområde stöd: 0.1–5 meter (inomhus).
- Justera räckvidd och upplösning.
- Stöder tids-synkroniserad djup- och signalamplituddata.
- Identifierade hårdvaruelement: Mottagare, Sändare, Typ C, Skyddsglas, Fodral.
- Visuellt demoprogram på PC-sidan tillgängligt för personräkningsscenarier.
För förhandsförsäljning och integrationssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].
Specifikationer
| Kategori | Parameter | Värde |
|---|---|---|
| Djupbild | Upplösning*1 | 640*480@8fps/320*240@20fps |
| Upplösning*2 | 320*240@25fps | |
| FOV | H60°xV45° | |
| Grundläggande parametrar | Arbetsavstånd*1 | 0.1-5m, inomhus |
| Arbetsavstånd*2 | 0.1-3.75m, inomhus | |
| Noggrannhet*1 | 0.1~0.5m@±2.5cm; 0.5~5m@±1% | |
| Noggrannhet*2 | 0.1~0.5m@±2.5cm; 0.5~3.75m@±1.5% | |
| VCSEL Våg längd | 940nm | |
| Produktmått | 48mm x 34mm x 12mm | |
| Datatransmission | USB 2.0 Protokoll, Typ C Gränssnitt | |
| Ström / System / Säkerhet | Strömförsörjning | 5V, genomsnitt 0.5A |
| Strömförbrukning | genomsnitt 1.2W | |
| Operativsystem | Win 10, Linux, ROS | |
| Driftstemperatur | -10 ~ 50°C | |
| Säkerhet | Laser KLAS 1 |
Maskinell Struktur (ritningsdimensioner)
- Totala dimensioner (mm): 48 x 34 x 12
- Ytterligare ritningsdimensioner (mm): 7.7, 12.1, 9.2, 5.8, 24, 18.78, 7.67
- Trådnot: 4-M2▽3
- Visad anslutning: USB Typ-C
Tillämpningsscenarier
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Robot hinderundvikande
- Industriell vision
- Livaktighetsdetektering
Typiskt tillämpningsfall: Personräkning
- Smärtpunkter: Traditionella infraröda/kamera-lösningar kan vara känsliga för ljusinterferens, med risk för missade eller falska räkningar.
- Uppgivna fördelar: Icke-kontakt räknande; säkert och exakt; enkel installation; bred tillämpbarhet; datavisualisering och beslutsstödsystem; djupkarta och punktmolnsutgång; integritetsskydd.
- Notera: CS20 FOV: H60° / V45°; Räckvidd: 0.1–3.75 m. Täckningsområde måste beaktas under användning.
Programvara / GUI
- Grundläggande funktioner: Visa enhetsinformation, utföra enhetskontroll och erhålla grundläggande datastreams.
- Avancerade funktioner: Synkronisering och justering av dataframer, insamling av punktmolndata, datainspelning, etc.
Dokument
- Yunshis CS20 LiDAR Ritning (PDF)
- Yunshis CS20 LiDAR Produktmanual (PDF)
- Yunshis CS20 RGBD LiDAR (ZIP)
- WoKang MINI 3D Modell 1x_t.7z
Videor
Detaljer
Centimeter-nivå inomhus djupmätning i en kompakt modul, med USB‑C-anslutning för enkel PC/robotintegration.
Djupkartor och punktmoln hjälper till att segmentera människor och objekt samtidigt som beroendet av omgivande ljusförhållanden minskar.
För personräkning stöder CS20 kontaktfri mätning med djupbaserad visualisering för att minska missade eller felaktiga räkningar.
Den medföljande GUI:n stöder enhetskontroll samt avancerade funktioner som ram-synkronisering/justering och datainspelning för utveckling.
Maskinritning och nyckeldimensioner (48 × 34 × 12 mm) för höljesdesign och montering.