Översikt
Yunshis CS20-P LiDAR är en djup-sensor LiDAR-modul designad för kortdistans inomhusmätning och djupavbildning. Den ger en 320 x 240 djupbild vid 30 fps med ett brett synfält (H100 grad x V75 grad) och stöder TCP/IP datatransmission.
Nyckelfunktioner
- Djupbild: 320 x 240 @ 30 fps
- FOV: H100 grad x V75 grad
- Mätningsområde: 0.1-5 m @ 90% Ref (inomhus)
- Noggrannhetsutlåtande: +/-3 cm (0.1-0.5 m); +/-1.5% (0.5-5 m)
- Utgångar: Djupkarta / Punktmolnkarta
- Datatransmission: TCP/IP-gränssnitt; flygplanskontakt för strömförsörjning och Ethernet datatransmission
- Ström: 12-24 V / 2 A; genomsnittlig effektförbrukning 3.0 W
- IP67 skyddsklass stöds
- Laser säkerhetsklass: Klass 1
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Kvadruped robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Robot hinderundvikande
- Fall detektering
- Bakdörrs förebyggande
- Livaktighetsdetektering
- Industriell vision
Specifikationer
| Djupbilds upplösning | 320 x 240 @ 30 fps |
| FOV | H100 grad x V75 grad |
| Arbetsavstånd | 0.1-5 m, inomhus |
| Mätningsområde (angivet) | 0.1-5 m @ 90% Ref |
| VCSEL våglängd | 940 nm |
| Noggrannhet (angiven) | 0.1-0.5 m: +/-3 cm; 0.5-5 m: +/-1.5% |
| Produktdimension | 103.6 x 70 x 30 mm |
| Datatransmission | TCP/IP-gränssnitt |
| Strömförsörjning | 12-24 V / 2 A |
| Strömförbrukning | Genomsnitt 3.0 W |
| Operativsystem | Win 10 |
| Driftstemperatur | -10 till 50 C |
| Säkerhetsklass | Laserklass 1 |
Maskinritning (valda synliga dimensioner)
- Totalt: 103.6 +/- 0.2 mm; 70 +/- 0.2 mm; 30.1 +/- 0.2 mm (även visad som 30.11 mm)
- Andra märkta dimensioner: 45.3 mm; 15 +/- 0.15 (baslinje); 7.22 mm; 50 mm; 41.8 mm; 20 mm
- Monteringsgängor (som märkta): 2 x 1/4-20 (djup 7); 4 x M3 (djup 6)
Demovideo
Dokument
- Yunshis_CS20-P_LiDAR-Drawing.pdf
- Yunshis-cs30-Drawing.pdf
- Yunshis_CS20-P_LiDAR.stp
- WoKang_MINI_3D_Model_1x_t.7z
För frågor om försäljningsintegration eller hjälp med dokumentåtkomst, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].
Detaljer

Byggd för kortdistans inomhus djupavkänning, stöder CS20-P robotikuppgifter som hinderundvikande, falldetektering och livaktighetsdetektering.

TCP/IP datatransmission över en flygkabel håller ström och Ethernet-integration enkel för inbyggda system.



Djupavbildning och IR-vyer hjälper till att särskilja människor och objekt för perceptionsuppgifter som förebyggande av tailgating och industriell vision.

Monteringsdetaljer inkluderar M3-gängor och 1/4-20 punkter, med totala dimensioner runt 103,6 × 70 × 30 mm för kapslingsplanering.
Related Collections
