Översikt
Yunshis CS30 RGBD-kamera är en RGBD-kamera designad för inomhus djupavkänning och RGB-bildtagning, som tillhandahåller synkroniserade djup-, färg- och RGBD-fusionsutgångar över USB. Den stöder Windows 10, Ubuntu och ROS för integration i robotik- och maskinsynprojekt.
Nyckelfunktioner
- Mätningsområde: 0,1–5 m (@ 90% Ref)
- RGB-D fusionsstöd
- Stöd för att växla djup/färg bildupplösning
- Stöd för AI-baserad målgenerering och positionering
- Stöd för att integrera applikationsalgoritmer i kameran
- Stöder tids-synkroniserad djup- och signalamplituddata
- GUI visuell gränssnitt
- Grundläggande funktioner: visa enhetsinformation, utföra enhetskontroll och erhålla grundläggande datastreams
- Avancerade funktioner: datasynkronisering och justering av ram, punktmolndataförvärv, datainspelning, etc.
- Markerade funktionella element på enhetsdiagrammet: RGB-kamera, Sändare, Mottagare, Skyddsglas, Typ C
Specifikationer
| Djupbilds upplösning | 640*480 / 320*240 |
| Djupbilds FOV | H100° x V75° |
| Färgbilds upplösning | 1920*1080 / 640*480 |
| Färgbilds FOV | H97° x V59.5° |
| RGBD fusion upplösning | 1920 x 1080 |
| RGBD fusion FOV | H91.5° x V59° |
| Arbetsavstånd | 0.1-5 m, inomhus |
| VCSEL våglängd | 940 nm |
| Noggrannhet | 0.1~0.5 m: ±2.5 cm; 0.5~5 m: ±1% @ 90% reflektivitet |
| Produktmått | 90 mm x 25 mm x 25 mm |
| Datatransmission | USB 2.0-protokoll, Typ C-gränssnitt |
| Strömförsörjning | 5 V, genomsnitt 0.6 A |
| Effektförbrukning | genomsnitt 3 W |
| Operativsystem | Win 10, Ubuntu, ROS |
| Driftstemperatur | -10 ~ 50°C |
| Säkerhet | Laser CLASS1 |
| Mechaniska ritningsnoter (synliga) | 89.94 ±0.2; 30 ±0.2; 25 ±0.2; 2-M3; 45; 1/4-20; USB2.0 |
Applikationer
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Robot hinderundvikande
- Industriell vision
- Levande detektion
Manualer / Nedladdningar
- Yunshis CS30 RGBD Kamera Ritning (PDF)
- Yunshis CS30 RGBD Kamera Produktmanual (PDF)
- Yunshis CS30 RGBD Kamera 3D Modell (STP)
För integrationsfrågor eller dokumentationshjälp, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Videor
Detaljer





Related Collections
