Översikt
Yunshis CS40 Pro LiDAR är en industriklass solid-state LiDAR (PToF/ToF) sensor med integrerad RGB-D färgbildbehandling. Den ger djup- och färgutdata för kortdistansperception, med ett specificerat arbetsavstånd på 0,5–10 m (inomhus & utomhus @ ref 90%).
Nyckelfunktioner
- Integrerad färgbild; maximal bildfrekvens: 30 fps
- Djupbildutgång: 640 × 480 och 320 × 240 @ 30 fps
- Färgbildutgång: 1600 × 1200 @ 30 fps
- Gränssnitt: 1000M Ethernet och RS485
- Ström: DC 12–24 V / 2 A och PoE
- Motståndskraft mot solljusinterferens upp till 100 klux (anges)
- SDK/OS-stöd (anges): Linux / Windows; Windows, Linux, Arm Linux; nämner även Ubuntu, ROS1, ROS2
- Stöd för flera enheter (anges): en värd kan ansluta till flera enheter; GUI kan visa testskärmar från flera enheter samtidigt
- Hölje och I/O-etiketter (anges): Metallhölje, LED, M12 I/O, M8 Ethernet; framsidan märkta RGB, Sändare, Mottagare
Specifikationer
| Djupbildupplösning / bildfrekvens | 640 × 480 & 320 × 240 @ 30 fps |
| Djupbild FOV | H71° × V53° |
| Färgbildupplösning / bildfrekvens | 1600 × 1200 @ 30 fps |
| Färgbild FOV | H84° × V66° |
| FOV (även angivet) | H100° × V70° |
| Arbetsavstånd | 0.5 ~ 10 m, Inomhus & Utomhus @ ref 90% |
| Räckvidd (även angiven) | 0.5–10 m @ 90% reflektivitet |
| VCSEL våglängd | 940 nm |
| Noggrannhet | ±2% @ ref 90% |
| Mätnoggrannhet (även angiven) | ±2% i intervallet 0.5–5 m |
| Produktmått | 108 × 74 × 52 mm |
| Datatransmission | 1000M Ethernet & RS485 |
| Strömförsörjning | DC 12 ~ 24 V / 2A & POE |
| Strömförbrukning | Genomsnitt 7.2W @ IntegCount 700us |
| Operativsystem | Windows, Linux, Arm Linux |
| SDK (även angivet) | Linux / Windows; nämner Ubuntu, ROS1, ROS2 |
| Driftstemperatur | -20 ~ 60 °C |
| Säkerhetsklass | Klass 1 |
| IP-klassning | IP67 |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Hinderundvikande och kollisionförebyggande (angivet)
- Industriell visionsnavigering och positionering (angivet)
- Kantdetektering (angivet)
- Säkerhetsskydd (angivet)
- Personräkning (angivet)
- Industriell vision (angiven)
- Levande detektering (angiven)
Videor
Manualer & Filer
För integrationsfrågor eller förhandsförsäljningskompatibilitetskontroller, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/ .
Detaljer

Yunshis CS40 Pro kombinerar solid-state PToF/ToF avståndsmätning med kortdistans djupsensor och snabb datautmatning för robotik och industriell perception.


Det robusta metallhöljet inkluderar status LED-indikatorer samt M12 I/O och M8 Ethernet-anslutningar för enkel integration.


Byggd för inomhus- och utomhusbruk, är sensorn designad för att upprätthålla djuputmatning i ljusa miljöer (klassad upp till 100 klux).

RGB-D fusion möjliggör detaljerade 3D-punktmoln för kartläggning, hinderdetektering och navigeringsarbetsflöden.


En bred synfält stöder närliggande perception där bred täckning är viktigare än långdistansmätning.

Maskinritningar hjälper till att bekräfta passform, monteringsutrymmen och kontaktorientering under systemdesign.
Related Collections
