
Översikt
Yunshis CS40 Pro LiDAR är en industriklass solid-state LiDAR (PToF/ToF) sensor med integrerad RGB-D färgbildbehandling. Den ger djup- och färgutdata för kortdistansperception, med ett specificerat arbetsavstånd på 0,5–10 m (inomhus & utomhus @ ref 90%).
Nyckelfunktioner
- Integrerad färgbild; maximal bildfrekvens: 30 fps
- Djupbildutgång: 640 × 480 och 320 × 240 @ 30 fps
- Färgbildutgång: 1600 × 1200 @ 30 fps
- Gränssnitt: 1000M Ethernet och RS485
- Ström: DC 12–24 V / 2 A och PoE
- Motståndskraft mot solljusinterferens upp till 100 klux (anges)
- SDK/OS-stöd (anges): Linux / Windows; Windows, Linux, Arm Linux; nämner även Ubuntu, ROS1, ROS2
- Stöd för flera enheter (anges): en värd kan ansluta till flera enheter; GUI kan visa testskärmar från flera enheter samtidigt
- Hölje och I/O-etiketter (anges): Metallhölje, LED, M12 I/O, M8 Ethernet; framsidan märkta RGB, Sändare, Mottagare
Specifikationer
| Djupbildupplösning / bildfrekvens | 640 × 480 & 320 × 240 @ 30 fps |
| Djupbild FOV | H71° × V53° |
| Färgbildupplösning / bildfrekvens | 1600 × 1200 @ 30 fps |
| Färgbild FOV | H84° × V66° |
| FOV (även angivet) | H100° × V70° |
| Arbetsavstånd | 0.5 ~ 10 m, Inomhus & Utomhus @ ref 90% |
| Räckvidd (även angiven) | 0.5–10 m @ 90% reflektivitet |
| VCSEL våglängd | 940 nm |
| Noggrannhet | ±2% @ ref 90% |
| Mätnoggrannhet (även angiven) | ±2% i intervallet 0.5–5 m |
| Produktmått | 108 × 74 × 52 mm |
| Datatransmission | 1000M Ethernet & RS485 |
| Strömförsörjning | DC 12 ~ 24 V / 2A & POE |
| Strömförbrukning | Genomsnitt 7.2W @ IntegCount 700us |
| Operativsystem | Windows, Linux, Arm Linux |
| SDK (även angivet) | Linux / Windows; nämner Ubuntu, ROS1, ROS2 |
| Driftstemperatur | -20 ~ 60 °C |
| Säkerhetsklass | Klass 1 |
| IP-klassning | IP67 |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Hinderundvikande och kollisionförebyggande (angivet)
- Industriell visionsnavigering och positionering (angivet)
- Kantdetektering (angivet)
- Säkerhetsskydd (angivet)
- Personräkning (angivet)
- Industriell vision (angiven)
- Levande detektering (angiven)
Videor
Manualer & Filer
För integrationsfrågor eller förhandsförsäljningskompatibilitetskontroller, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/ .
Detaljer

Yunshis CS40 Pro kombinerar solid-state PToF/ToF avståndsmätning med kortdistans djupsensor och snabb datautmatning för robotik och industriell perception.


Det robusta metallhöljet inkluderar status LED-indikatorer samt M12 I/O och M8 Ethernet-anslutningar för enkel integration.


Byggd för inomhus- och utomhusbruk, är sensorn designad för att upprätthålla djuputmatning i ljusa miljöer (klassad upp till 100 klux).

RGB-D fusion möjliggör detaljerade 3D-punktmoln för kartläggning, hinderdetektering och navigeringsarbetsflöden.


En bred synfält stöder närliggande perception där bred täckning är viktigare än långdistansmätning.

Maskinritningar hjälper till att bekräfta passform, monteringsutrymmen och kontaktorientering under systemdesign.