Översikt
Yunshis D445 LiDAR är en solid-state dToF (direkt Time-of-Flight) LiDAR-sensor som använder blixtskanning för att producera punktmolndata. Den är utformad för inomhus-/utomhusperceptionuppgifter som kräver bred synvinkel, stark immunitet mot omgivande ljus och enkel integration via Gigabit Ethernet.
Nyckelfunktioner
- Solid-state område array LiDAR med punktmolndatautgång
- Arbetsområde: 0,2–30 m / 10%
- Stark immunitet mot omgivande ljus: 100 klux
- Avståndsnoggrannhet: ±5 cm
- Bred FOV: H120° × V50°
- Vinkelupplösning: 0,33°(H) × 0.33°(V)
- Poängsats (enkelt eko-läge): 540 000 pts/s @ 10 Hz
- Ögonsäker laser: Klass 1
- Inbyggd IMU (modell: LSM6DS3TR-C); IMU-stöd noterat
- RGB-modul: valfri
- Anti-multi-maskin störning; anti-bländning
- IP67 vattentålig
För integrationshjälp eller tekniska frågor före försäljning, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Tekniska specifikationer
| Modell | D445 |
| Avståndsprincip |
dToF |
| Skanningsprincip | Blitzskanning |
| Laservåglängd | 905 nm |
| Lasersäkerhetsklass | Klass 1, ögonsäker |
| Avståndskapacitet | 30 m @ 10% |
| Arbetsområde | 0.2–30 m / 10% |
| Ambient Light Immunity | 100 klux |
| Blind Zone | 0.2 m |
| Ranging Accuracy | ±5 cm |
| Horizontal FOV | 120° |
| Vertical FOV | 50° |
| Scan Range | H120° × V50° |
| Angular Resolution (H*V) | 0.33° * 0.33° |
| Angular Resolution | 0.33°(H) × 0.33°(V) |
| Bildfrekvens | 10 Hz |
| Punkttakt (Enkel Eko-läge) | 540,000 pts/s @ 10 Hz |
| Punktsfrekvens | 540000 pts/s @ 10 Hz |
| Data Gränssnitt | Gigabit Ethernet |
| Inbyggd IMU-modell | LSM6DS3TR-C |
| Strömförsörjning | DC 12 V - 24 V |
| Driftstemperatur | -20 ~ 55 °C |
| Vikt | 700 g |
| Huvudkroppens dimensioner (L*B*H) | 108 × 76.4 × 75 mm |
Applikationsscenarier
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
Detaljer

Bred-FOV blixtskanning levererar realtids punktmoln utdata med upp till 30 m räckvidd vid 10% reflektivitet och ±5 cm noggrannhet.

Den kompakta solid-state modulen integreras enkelt i robotar och fordon via Gigabit Ethernet.


Designad för pålitlig inomhus-/utomhusperception med immunitet mot omgivande ljus, anti-interferensprestanda och ett IP67-klassat hölje.

Stark miljöanpassning stöder stabil räckvidd över gräs, sluttningar och blandade utomhusytor.


Detaljerade mekaniska dimensioner och monteringspunkter hjälper till att effektivisera design och installation av fästen.
Related Collections
