• Yunshis DME635 3D-TOF depth camera front close-up with centered lens on metal mounting plate
  • Yunshis DME635 3D-TOF depth camera mounted on flexible tripod with connected cables, angled view
  • Depth camera module on tripod showing side/rear with dual cables plugged in and screw-hole housing
1 3

Yunshis DME635 3D-TOF Djupkamera 160x60, 850nm, USB 2.0/Ethernet, 24VDC för robotik

Yunshis DME635 3D-TOF Djupkamera 160x60, 850nm, USB 2.0/Ethernet, 24VDC för robotik

Yunshis

$6,198.00 USD
$6,198.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

Yunshis DME635-kamera är en 3D-TOF (time-of-flight) avståndsbildkamera designad för robotikens perception och avståndsmätning. Den erbjuder gråskaleavbildning och 3D-TOF avståndsutgångar (inklusive punktmolnsrepresentationer), med USB 2.0 full hastighet eller Ethernet-anslutning och en nominell strömförsörjning på 24 VDC.

Nyckelfunktioner

  • 3D-TOF avståndsbildning och gråskaleavbildning (exempelutgångar inkluderar gråskala, rått avstånd, filtrerat avstånd och punktmolnsutsikter)
  • Bildupplösning: 160 x 60 pixlar
  • Synfält: H50 x V19 grader (med lins P/N 100 506)
  • Driftvåglängd: 850 nm
  • Programvarukontrollerad intern moduleringsfrekvens: 0.675 / 1.25 / 2.5 / 5 / 10 / 20 MHz
  • Extern moduleringsingångsområde: 1 till 80 MHz
  • Dataanslutning: USB 2.0 full hastighet eller Ethernet

För frågor om integration och förkommande kompatibilitet, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Specifikationer

Parameter Beskrivning Min. Typ. Max. Enheter Kommentarer
V_SUPPLY Matningsspänning 21.6 24 26.4 VDC
V_PP Ripple på matningsspänningen V_SUPPLY 0.25 VPP Topvärdet får inte vara under min. och inte över max. matningsspänning
I_SUPPLY Matningsström - Tomgång 0.10 A efter uppstart
I_SUPPLY Matningsström - Gråskaleavbildning 0.10 A 100 fps
I_SUPPLY Strömförsörjning - 3D-TOF avbildning 0.25 A 100 fps, t_INT = 600 us
Bildupplösning 160 x 60 160 x 60 160 x 60 Pixel
FOV Synfält H50 x V19 H50 x V19 H50 x V19 grader med lins P/N 100 506
lambda Arbetsvåglängd 850 850 850 nm
f_LED_INT Intern moduleringsfrekvens 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 MHz Programmerbar mjukvara
f_LED_EXT Extern modulationsingång 1 80 MHz
d Driftsområde 0.00 17.0 m Mätt med ett objekt som har en storlek som minst är storleken på pixeln (d_PIXEL). Det beror på integrationstiden t_INT och objektets reflektivitet.
Ut Avståndsutgångsord 12 12 12 Bit
Res Upplösning 0.5 cm/LSB vid 10 MHz modulationsfrekvens
Mätutgång 0 2000 LSB vid 10 MHz modulationsfrekvens, avser 0.0 ... 10.0 m, mätresultat beroende på objektets reflektivitet
d_CAL Kalibreringsavstånd 0.8 m Utgång @ 0.8m = 900 LSB
V_APM Amplitude 50 2000 LSB användbar amplitudområde
Phi_L Undertryck av omgivande ljus 0 130000 Lux indirekt, beroende på integreringstid och objektsavstånd, ABS på
Data gränssnitt USB 2.0 full speed eller Ethernet USB 2.0 full speed eller Ethernet USB 2.0 full speed eller Ethernet
T_A Området för omgivningstemperatur (drift) 0 60 C

Mechaniska & Anslutningsnoter (från dokumentationsillustrationer)

  • Stativfäste: 1/4"-20 UNC
  • Montering: olika platser med M4 muttrar
  • Etiketter för anslutning/indikatorer som visas: Försörjning 24VDC, USB mini, Ethernet, status-LED, belysnings-LED, kontroll-LED
  • Industriell kontakt noterad som ett alternativ till en 3.5mm jack-kontakt
  • Micro SD-kort: inte använt (som märkt)
  • BeagleBone Black-kortets strömförsörjningsområde är markerat som avsiktligt täckt med “ANVÄND INTE!” (som märkt)
  • Mechaniska/optiska ritningsanteckningar inkluderar: FOV 50 grader och FOV 19 grader; breddmarkering “70 +/- 1”; allmän anteckning “Värden om inget annat anges i mm”; och dimensionella markeringar inklusive 100, 85, 42.5, 7.5, 47.3, (57), 14.3, 25, 8, 66, 46.2, 19.13, 33, och diametermarkering “O40”.

Applikationer

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Manualer

Detaljer

Yunshis DME635 3D-TOF depth camera evaluation kit module with lens, metal housing, and onboard electronics

Yunshis DME635 3D-TOF djupkamera utvärderingskit är byggt för robotik, som kombinerar ett kompakt metallhölje med en central lins och inbyggd styrelektronik.

Example outputs from DME635: grayscale image, raw distance heatmap, filtered distance view, and point cloud visualization

Typiska utdata inkluderar gråskaleavbildning plus djupdata som råa och filtrerade avståndskartor och en punktmolnsvy för perceptionspipelines.

DME635 camera overview drawing labeling lens and sensor, LED illumination board, sensor board, and mounting points

Intern layout framhäver lins/sensor-assemblage, belysnings-LED:er och flera monteringspunkter för robust integration.

Connector and LED diagram for DME635 showing Ethernet, USB, 24 VDC input, and status/control LED indicators

Anslutning och indikatorer är utlagda för snabb uppstart: USB eller Ethernet tillsammans med 24 VDC strömingång och status-/kontroll-LED-lampor.

Yunshis DME635 3D-TOF depth camera mounted on a tripod plus GUI examples for grayscale and 3D-TOF depth display

En standard 1/4-20 fäste stödjer snabb installation på stativ, med programvaruvisningar tillgängliga för gråskala och 3D-TOF djupdata under testning.

Mechanical and optical reference dimensions for the DME635 camera, including field-of-view angles and mounting hole spacing

Related Collections