Översikt
Yunshis DME660-kamera är en 3D-TOF avbildnings- och gråskaleavbildningsmodul designad för robotikperception och djupmätning. Den erbjuder en utmatning på 320 x 240 pixlar, ett specificerat driftområde på 0,00 till 10,0 m (beroende på integreringstid och objektets reflektivitet) och stöder USB 2.0 full hastighet eller Ethernet för datakonnection.
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Nyckelfunktioner
- 3D-TOF avbildning och gråskaleavbildningslägen
- Bildupplösning: 320 x 240 pixlar
- Synfält (med lins P/N 100 506): H108 x V77 grader
- Driftvåglängd: 850 nm
- Programvarukontrollerad intern modulationsfrekvens: 0,675, 1,25, 2,5, 5, 10, 20 MHz
- Extern modulationsingång: 1 till 80 MHz
- Gränssnitt: USB 2.0 full hastighet eller Ethernet
Specifikationer
Elektrisk / Prestanda
| Parameter | Beskrivning | Min. | Typ. | Max. | Enheter | Kommentarer |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VFÖRSÖRJNING | Försörjningsspänning | 21.6 | 24 | 26.4 | VDC | |
| VPP | Ripple på försörjningsspänningen VFÖRSÖRJNING | 0.25 | VPP | Spänningsspetsvärdet får inte vara under min. och inte över max. försörjningsspänning | ||
| JagFÖRSÖRJNING | Försörjningsström - Tomgång | 0.10 | A | efter ström på | ||
| Strömförsörjning - Grayscale avbildning | 0.10 | A | 100 fps | |||
| Strömförsörjning - 3D-TOF avbildning | 0.25 | A | 25 fps, tINT = 1 ms | |||
| Bildupplösning | 320 x 240 | 320 x 240 | 320 x 240 | Pixel | ||
| FOV | Synfält | H108 x V77 | H108 x V77 | H108 x V77 | ° | med lins P/N 100 506 |
| λ | Arbetsvåglängd | 850 | 850 | 850 | nm | |
| fLED_INT | Intern moduleringsfrekvens | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | MHz | Programmerbar mjukvara |
| fLED_EXT | Extern modulationsingång | 1 | 80 | MHz | ||
| d | Driftsområde | 0.00 | 10.0 | m | Mätt med ett objekt som har en storlek minst lika stor som pixelns storlek (dPIXEL). Det beror på integrationstiden tINT och objektets reflektivitet. | |
| Ut | Avståndsutgångsord | 12 | 12 | 12 | Bit | |
| Res | Upplösning | 0.5 | cm/LSB | vid 10 MHz modulationsfrekvens | ||
| Mätutgång | 0 | 2'000 | LSB | vid 10 MHz modulationsfrekvens, avser 0.0 ... 10.0 m, mätresultat beroende på objektets reflektivitet | ||
| dCAL | Kalibreringsavstånd | 0.8 | m | Utgång @ 0.8m = 900 LSB | ||
| VAPM | Amplitude | 50 | 2'000 | LSB | användbar amplitudområde | |
| ΦL | Områdesljusundertryckning | 0 | 130'000 | Lux | indirekt, beroende på integreringstid och objektsavstånd, ABS på | |
| Data gränssnitt | USB 2.0 full hastighet eller Ethernet | USB 2.0 full hastighet eller Ethernet | USB 2.0 full hastighet eller Ethernet | |||
| TA | Området för omgivningstemperatur (drift) | 0 | 60 | °C |
Mechaniska / Optiska (synliga ritningsanvisningar)
- Mechaniska och optiska egenskaper: FOV 108°, FOV 77°
- Gängor / montering: 1/4"-20; 4 x M4; 3 x M4
- Värden om inte annat anges i mm
- Synliga dimensioner och anteckningar (mm): 100, 85, 42.5, 7.5, 25, 14.3, 8, 47.3, (63), 70 ±1, 17.3, 66, 46.2, 19.13, 33, 12.5, 22.5, Ø40
- Beläggningsnot: Ø7 belysningsöppning (10x)
För integrationsfrågor eller beställningssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].
Manualer
Detaljer

Stativvänlig montering gör det enkelt att bänktesta modulen och justera linsen under integration.

USB 2.0 full hastighet eller Ethernet-anslutning stöder snabb installation för robotikperception och djupmätning.


Växla mellan gråskaleavbildning och djupdata för att matcha behoven för navigation, kartläggning eller objektdetektering.


Mechaniska referensmått hjälper till att planera monteringsutrymmen, gängplaceringar och kamerans synfält.
Related Collections
