Gå vidare till produktinformation
1 av 3

Yunshis DME660 Kamera 3D-TOF Djupmodul, 320x240, 0–10 m, 850 nm, USB 2.0 FS/Ethernet

Yunshis DME660 Kamera 3D-TOF Djupmodul, 320x240, 0–10 m, 850 nm, USB 2.0 FS/Ethernet

Yunshis

Ordinarie pris $4,020.50 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $4,020.50 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Visa alla uppgifter

Översikt

Yunshis DME660-kamera är en 3D-TOF avbildnings- och gråskaleavbildningsmodul designad för robotikperception och djupmätning. Den erbjuder en utmatning på 320 x 240 pixlar, ett specificerat driftområde på 0,00 till 10,0 m (beroende på integreringstid och objektets reflektivitet) och stöder USB 2.0 full hastighet eller Ethernet för datakonnection.

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Nyckelfunktioner

  • 3D-TOF avbildning och gråskaleavbildningslägen
  • Bildupplösning: 320 x 240 pixlar
  • Synfält (med lins P/N 100 506): H108 x V77 grader
  • Driftvåglängd: 850 nm
  • Programvarukontrollerad intern modulationsfrekvens: 0,675, 1,25, 2,5, 5, 10, 20 MHz
  • Extern modulationsingång: 1 till 80 MHz
  • Gränssnitt: USB 2.0 full hastighet eller Ethernet

Specifikationer

Elektrisk / Prestanda

Parameter Beskrivning Min. Typ. Max. Enheter Kommentarer
VFÖRSÖRJNING Försörjningsspänning 21.6 24 26.4 VDC
VPP Ripple på försörjningsspänningen VFÖRSÖRJNING 0.25 VPP Spänningsspetsvärdet får inte vara under min. och inte över max. försörjningsspänning
JagFÖRSÖRJNING Försörjningsström - Tomgång 0.10 A efter ström på
Strömförsörjning - Grayscale avbildning 0.10 A 100 fps
Strömförsörjning - 3D-TOF avbildning 0.25 A 25 fps, tINT = 1 ms
Bildupplösning 320 x 240 320 x 240 320 x 240 Pixel
FOV Synfält H108 x V77 H108 x V77 H108 x V77 ° med lins P/N 100 506
λ Arbetsvåglängd 850 850 850 nm
fLED_INT Intern moduleringsfrekvens 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 MHz Programmerbar mjukvara
fLED_EXT Extern modulationsingång 1 80 MHz
d Driftsområde 0.00 10.0 m Mätt med ett objekt som har en storlek minst lika stor som pixelns storlek (dPIXEL). Det beror på integrationstiden tINT och objektets reflektivitet.
Ut Avståndsutgångsord 12 12 12 Bit
Res Upplösning 0.5 cm/LSB vid 10 MHz modulationsfrekvens
Mätutgång 0 2'000 LSB vid 10 MHz modulationsfrekvens, avser 0.0 ... 10.0 m, mätresultat beroende på objektets reflektivitet
dCAL Kalibreringsavstånd 0.8 m Utgång @ 0.8m = 900 LSB
VAPM Amplitude 50 2'000 LSB användbar amplitudområde
ΦL Områdesljusundertryckning 0 130'000 Lux indirekt, beroende på integreringstid och objektsavstånd, ABS på
Data gränssnitt USB 2.0 full hastighet eller Ethernet USB 2.0 full hastighet eller Ethernet USB 2.0 full hastighet eller Ethernet
TA Området för omgivningstemperatur (drift) 0 60 °C

Mechaniska / Optiska (synliga ritningsanvisningar)

  • Mechaniska och optiska egenskaper: FOV 108°, FOV 77°
  • Gängor / montering: 1/4"-20; 4 x M4; 3 x M4
  • Värden om inte annat anges i mm
  • Synliga dimensioner och anteckningar (mm): 100, 85, 42.5, 7.5, 25, 14.3, 8, 47.3, (63), 70 ±1, 17.3, 66, 46.2, 19.13, 33, 12.5, 22.5, Ø40
  • Beläggningsnot: Ø7 belysningsöppning (10x)

För integrationsfrågor eller beställningssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].

Manualer

Detaljer