Översikt
Yunshis iHawk100Q-kamera är en polariserad 3D-strukturerad ljusdjupkamera designad för RGBD-sensing inom robotik och visionapplikationer. Den använder strukturerad ljuspolariserad ljus teknologi och stöder en maximal bildfrekvens på 30 fps, med millimeter-nivå djupnoggrannhet (±1 mm @ 60 cm) och låg strömförbrukning.
Nyckelfunktioner
- Polarisationsteknologi för 3D-strukturerad ljusdjupmätning
- Millimeter-nivå mätnoggrannhet; djupnoggrannhet: ±1 mm @ 60 cm
- Arbets-/mätområde: 0,3 - 8,0 m
- RGBD-utdataformat: Färgbild (MJPEG) och Djupbild (Raw16bit)
- Upplösning / bildfrekvens: 640 × 400 @ 30 fps
- Effektiv synfält: 72° (±3°) × 50,5° (±3°)
- USB-driven (USB 5 V) med Micro USB 2.0 gränssnitt
- SDK-stöd visas för Android / Windows / Linux / ROS
- Etiketterade huselement inkluderar: placeringshål, lins, sändarmodul, avståndssensor, färgmodul, mottagarmodul, metallframskydd, metallbakskydd, baksideskruv, Micro-USB
- Anteckningar visas för användningsfall: hinderundvikande, kollisionreduktion, positionering och greppsäkerhetsskydd, förbättrad bländskyddsförmåga och förbättrad prestanda med starkt inomhusljus och multipath-reflektion
För integrationsfrågor (gränssnitt, SDK-åtkomst eller dokumentation), kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Specifikationer
| Parameter | iHawk100Q | iHawkP100Q |
|---|---|---|
| Modell | iHawk100Q | iHawkP100Q |
| Baslinje | 40 mm | 40 mm |
| Dimension | 85.2 × 35.35 × 21.95 mm | 85.2 × 35.35 × 21.95 mm |
| Mätområde | 0.3 - 8.0 m | 0.3 - 8.0 m |
| Djupnoggrannhet | ±1 mm @ 60 cm | ±1 mm @ 60 cm |
| Strömförbrukning | Genomsnitt 2.5 W, Spänningsspik < 2 A | Genomsnitt 2.5 W, Spänningsspik < 2 A |
| Gränssnitt | Micro USB 2.0 | Micro USB 2.0 |
| Strömförsörjning | USB 5 V | USB 5 V |
| Laser Wavelength | 940 nm | 940 nm |
| Driftstemperatur | -10 ~ 60 °C | -10 ~ 60 °C |
| Upplösning / Bildfrekvens | 640 × 400 @ 30 fps | 640 × 400 @ 30 fps |
| Effektiv FOV | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| Bildformat | Färgbild: MJPEG, Djupbild: Raw16bit | Färgbild: MJPEG, Djupbild: Raw16bit |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Robotars hinderundvikande och industriell vision
Dokument
Detaljer

Yunshis iHawk100Q Kamera använder polariserat 3D-strukturerat ljus för millimeter-nivå RGBD djupavkänning inom robotik.

Designad för snabb RGBD-inspelning, den stöder upp till 640×400 vid 30 fps med ett arbetsområde på 0.3–8 m.

Integrerade moduler—inklusive sändare/mottagare, RGB-kamera och Micro‑USB ström/data—förenklar integrationen av inbäddade system.


Polarisation hjälper till att upprätthålla renare djupresultat under starkt inomhusljus och multipath-reflektioner.



Maskinritningar ger viktiga dimensioner och monteringsdetaljer för hölje- och fästdesign.
Related Collections
