
Översikt
Yunshis iHawk070-kameran är en kompakt djupkameramodul designad för kortdistans djupmätning och djupavbildning. Den stöder ett mätområde på 0,1–1,5 m, använder en USB Type-C-gränssnitt (USB 5 V strömförsörjning) och ger djupbildsutgångar upp till 1280 × 800 @ 7 fps eller 640 × 400 @ 30 fps i Raw16 -format.
Nyckelfunktioner
- Mätområde: 0,1–1,5 m
- Mätnoggrannhet: centimeter-nivå mätnoggrannhet
- Djupnoggrannhet: <1% @ 0,1–1,5 m; 1% @ 1 m
- Tids-synkroniserad djup- och signalamplituddata
- Justerbart område och upplösning
- 940 nm högpresterande VCSEL
- Blindzon: endast 0,1 m
- USB Type-C (USB 2.0 standard output interface)
- Skyddsnivå: IP54
- Firmwareuppgradering stöds, OTA-stöd, automatisk omstart efter uppgradering
Specifikationer
| Modell | iHawk070 |
| Baslinje | 16 mm |
| Mått | 90 × 25 × 25 mm |
| Mätningsområde (detekteringsområde) | 0.1 - 1.5 m |
| Blindzon | 0.1 m |
| Djupnoggrannhet | <1% @ 0.1 - 1.5 m; 1% @ 1 m |
| Djup FOV | 77° (±3°) × 54.7° (±3°) |
| Strömförbrukning | 2 W (2.0 W) |
| Gränssnitt | Typ-C (USB 2.0 standard output interface) |
| Strömförsörjning | USB 5 V |
| Laser våglängd | 940 nm |
| Driftstemperatur | -10 ~ 60 °C |
| Djupbild |
Upplösning / bildfrekvens: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps Maximal bildfrekvens: 30 fps Bildformat: Raw16 |
| Skyddsklass | IP54 |
| Firmware-funktion | Firmwareuppgradering, stöder OTA, automatisk omstart efter uppgradering |
| Montering | 1/4" BSW-gänga; 2 × M3 |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Servicerobotar, logistikrobotar, industrirobotar, AIoT
- Robotar för hinderundvikande, industriell vision, livsdetektering
Manualer
För integration eller support efter försäljning, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].
Detaljer

Djupmätning på centimeter-nivå med synkroniserade djup- och amplituddata stöder pålitlig närhetsavkänning.

Kortdistans 3D-avkänning i en kompakt modul, med USB Type‑C-anslutning och ett IP54-klassat hölje för integrationsarbete.


Djupkartor från typiska inomhusmiljöer hjälper till att validera prestanda för robotikens hinderundvikande och industriella visionsuppgifter.

Maskinritning ger övergripande storlek och monteringsalternativ för fästen, stativ och robotramar.