Översikt
Yunshis iHawk072 Kamera är en 3D strukturerad ljusmodul (RGB-D djupkamera) designad för kortdistans djupsensorering inom robotik och maskinsynintegrationer. Den stöder en liten blindzon på 0,1 m och ett arbets-/mätområde på 0,1–1,5 m, med djupnoggrannhet specificerad som <1% @ 0,1–1,5 m.
Nyckelfunktioner
- Design med liten blindzon: 0.1 m
- Maximal bildfrekvens: 30 fps (640 × 400)
- Låg strömförbrukning design
- RGB-D justering och fusion (angivet)
- Tids-synkroniserad djup- och signalamplituddata (angivet)
- SDK-stöd (angivet): Android / Windows / Linux / ROS
- Modul layout identifiering (angivet): sändarmodul, mottagningsmodul, färgmodul, monteringsfäste
Specifikationer
iHawk072 (primär modell)
| Modell | iHawk072 |
| Baslinje | 16 mm |
| Mått | 90 × 25 × 25 mm |
| Vikt | 31 g |
| Liten blind zon | 0.1 m |
| Mätning / arbetsområde | 0.1 - 1.5 m |
| Djupnoggrannhet | <1% @ 0.1 - 1.5 m |
| Strömförbrukning | 2.5 W |
| Strömförsörjning | USB 5 V |
| Gränssnitt | Typ-C 2.0 |
| Laser våglängd | 940 nm |
| Driftstemperatur | -10 ~ 50 °C |
| Djupbilds upplösning / bildfrekvens | 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps |
| Djupbilds effektivt FOV | 77° (±3°) × 54.7° (±3°) |
| Djupbildsformat | Raw16 |
| Färgbilds upplösning / bildfrekvens | 640 × 400 @ 30 fps |
| FOV (publicerad siffra) | H72° × V50.5° |
| SDK-stöd (angivet) | Android / Windows / Linux / ROS |
iHawk071 (referensspecifikationer från tillhandahållen datablad)
| Modell | iHawk071 |
| Baslinje | 16 mm |
| Mått | 73.4 × 19.2 × 15.58 mm |
| Mätningsområde | 0.1 - 1.5 m |
| Djupnoggrannhet | <1% @ 0.1 - 1.5 m |
| Strömförbrukning | 2.5 W |
| Gränssnitt | MicroUSB |
| Strömförsörjning | USB 5 V |
| Laser våglängd | 940 nm |
| Driftstemperatur | -10 ~ 60 °C |
| Djupbild upplösning / bildfrekvens | 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps |
| Djupbild effektiv FOV | 77° (±3°) × 54.7° (±3°) |
| Djupbildformat | Raw16 |
| Färgbildupplösning / bildfrekvens | 640 × 400 @ 30 fps |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- Robotarmar (precis positionering)
- Exoskelett
- ARU-robotar
- Hinderundvikande och kollisionförebyggande (angivet)
- Slumptagsplockning (angivet)
- Industriell vision (angivet)
För integrationssupport och frågor före försäljning, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Manualer / Dokument
- Yunshi iHawk072 Ritning (PDF)
- Yunshis cs30 Ritning (PDF)
- Yunshis iHawk071 (ZIP)
- 3D Modell (.stp i .7z)
Detaljer

Designad för kortdistans RGB-D djupsensor, iHawk072 stöder en blindzon på 0,1 m med en arbetsområde på 0,1–1,5 m och upp till 30 fps vid 640 × 400.

SDK-stöd för Android, Windows, Linux och ROS hjälper till att effektivisera integrationen för robotikuppgifter som hinderundvikande och precis positionering.


Tids-synkroniserad djup- och signalamplituddata stöder mer konsekventa sensorresultat i maskinvisionsarbetsflöden.


Monterings- och höljesdimensioner tillhandahålls för mekaniska passformskontroller vid design av fästen, robothuvuden eller inbyggda visionssystem.
Related Collections
