Yunshis iHawk100E 3D-djupkamera 0,3-8 m IP67 Ethernet M12 940 nm för robotik & AGV Vision
Yunshis iHawk100E 3D-djupkamera 0,3-8 m IP67 Ethernet M12 940 nm för robotik & AGV Vision
Yunshis
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Yunshis iHawk100E-kameran är en 3D djupkamera designad för robotik och maskinsynapplikationer. Den ger ut djup- och färgbilder (dual mode) och stöder även infraröd avbildning (enligt tillverkaren), med Ethernet-anslutning via M12-kontakter och ett IP67-klassat industrihus för användning i krävande miljöer.
Nyckelfunktioner
- Mätningsområde: 0,3 - 8,0 m
- Djupnoggrannhet: ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m
- Dual-mode output: stödjer samtidig utmatning av två bilder; stödjer djup & färg pixeljustering
- Industriell design: IP67 skyddsklass; Ethernet kommunikation; flygplanskontakt design; metallhölje design
- Datasynkronisering: stödjer tids-synkroniserad djup och signalamplituddata
- 940 nm VCSEL: 940 nm högpresterande VCSEL; märkta komponenter inkluderar VCSEL punktprojektor, RGB kamera och infraröd kamera
- SDK support: SDK tillhandahålls för Android / Windows / Linux
- OTA firmware: stödjer OTA firmwareuppgradering, automatisk omstart efter uppgradering
Specifikationer
| Modell | iHawk100E |
| Baseline | 40 mm |
| Mått | 90 × 60 × 37 mm |
| Vikt | 200 g |
| Mätningsområde | 0.3 - 8.0 m |
| Djupnoggrannhet | ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m |
| Effektförbrukning | 3.0 W |
| Strömförsörjning | DC 12 V (9-36 V) |
| Gränssnitt | M12 4-pin (Ethernet) / M12 8-pin (Ström, Signal) |
| IP-klassning | IP67 |
| Laser våglängd | 940 nm |
| Driftstemperatur | -10 ~ 60 °C |
| Maximal bildfrekvens | 25 fps |
| Färgbild (dual mode) |
Upplösning / bildfrekvens: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Bildkodningsformat: MJPEG Effektiv FOV: 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| Djupbild (dual mode) |
Upplösning / bildfrekvens: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Bildformat: Raw Effektivt FOV: 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| Firmwareparametrar |
Stöder samtidig utmatning av två bilder Stöder djup & färg pixeljustering Stöder OTA firmwareuppgradering, automatisk omstart efter uppgradering |
För integrationsfrågor (Ethernet/M12 kablage, SDK-åtkomst eller firmwareanvändning), kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Droner
- Tjänsterobotar, logistikrobotar, industrirobotar, AIoT
- Robotar för hinderundvikande, industriell vision, livsdetektering (tillverkarspecifierad)
Exempel på demonstrationer (tillverkarspecifierad): tote bin detekteringsavstånd ~1,5 m; pallfinnande avstånd ~2 m.
Manualer
Detaljer
Byggd för robotik och industriell vision, iHawk100E kombinerar djup- och färgutgång med ett IP67-klassat hölje och Ethernet via M12-kontakter.
Punktmolnsresultat för tote bin detektering vid cirka 1.5 m, vilket visar konsekvent djupavläsning över varierade material och färger.
Exempel på pallidentifiering vid cirka 2 m, som framhäver djupprestanda för navigering, hinderundvikande och palligenkänning i inomhusutrymmen.
Nyckelspecifikationer i ett nötskal: 0,3–8 m djupintervall, upp till 25 fps, 72° × 50° synfält, 3,0 W effektförbrukning och IP67-skydd.
SDK-stöd för Android, Windows och Linux hjälper till att effektivisera integrationen i robotik och maskinvisionsprogramvarustackar.
Dimensionell ritning och detaljer om kontaktplacering stödjer mekanisk design, montering och kabelplanering under systemintegration.
Related Collections
