Gå vidare till produktinformation
1 av 4

Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D djupkamera, 640x400@30fps, USB Type-C för robotik

Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D djupkamera, 640x400@30fps, USB Type-C för robotik

Yunshis

Ordinarie pris $356.50 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $356.50 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Arbetsområde
Visa alla uppgifter

Översikt

Yunshis iHawk100R Kamera (även listad som iHawk100R/iHawkP100R) är en kompakt RGB-D djupkamera för robotik och maskinsynintegration. Den ger ut färg- och djupbilder över en Type-C-gränssnitt och stöder djup & färg pixeljustering samt OTA firmwareuppgradering.

Nyckelfunktioner

  • Mätningsområde: 0,3 - 8,0 m (även listad på ett nyckelparameterblad som 0,1 - 1,5 m).
  • Djupnoggrannhet: +/-1 mm @ 60 cm (även listad som 1% @ 1 m).
  • Färg bildutgång: 640 x 400 @ 30 fps, MJPEG.
  • Djup bildutgång: 640 x 400 @ 30 fps, Raw16bit.
  • Djup & färg pixeljustering; stöder färgbild och djupbild utgång.
  • OTA firmwareuppgradering med automatisk omstart efter uppgradering.
  • 940 nm belysning (laser våglängd); produktens funktionstext nämner 940 nm högpresterande VCSEL.
  • Tids-synkroniserad djup- och signalamplituddata (funktionstext).
  • Modulstruktur etiketter: emitter modul, färg modul, mottagare modul, metall frontlock; Typ-C; metall baksida; wafer; dammskydd.
  • Ingångsskydd: IP54 (listad på ett nyckelparameterblad).

Specifikationer

Kärntekniska specifikationer

Modell iHawk100R / iHawkP100R
Baslinje 40 mm
Mått 90 x 25 x 25 mm
Mätningsområde 0.3 - 8.0 m
Djupnoggrannhet +/-1 mm @ 60 cm
Effektförbrukning 2.5 W
Gränssnitt Typ-C
Strömförsörjning USB 5 V
Laser våglängd 940 nm
Driftstemperatur -10 till 60 C
Färgbild 640 x 400 @ 30 fps; MJPEG; Effektivt FOV: 72 grader (+/-3 grader) x 50.5 grader (+/-3 grader)
Djupbild 640 x 400 @ 30 fps; Raw16bit; Effektivt FOV: 72 grader (+/-3 grader) x 50.5 grader (+/-3 grader)
Firmwareparametrar Stöder färgbild och djupbild utdata; djup & färg pixeljustering; OTA firmwareuppgradering; automatisk omstart efter uppgradering

Ytterligare parametrar listade på produktblad

Detekteringsområde 0.1 - 1.5 m
Djupnoggrannhet 1% @ 1 m
Djup FOV 77 grader x 54 grader
Maximal bildfrekvens 30 fps
Effektförbrukning 2.0 W
Skyddsklass IP54
Utgångsgränssnitt text Typ-C (USB 2.0 standard utgångsgränssnitt)
Blindzon text 0.1 m

Maskinritning Dimensioner (som märkt)

Total längd 90 +/- 0.2
Kroppshöjd (märkt) 25 +/- 0.15
Kroppshöjd (märkt, alternativ) 25 +/- 0.2
Ändbredd (märkt) 15 +/- 0.1
Toppdimension (märkt) 45 +/- 0.15
Baseline (etiketterad) 40 +/- 0.1
Centerdimension (etiketterad) 10 +/- 0.15
Gänganrop (etiketterad) 2 x M3 (djup 3); 2 x M2 (djup 3.5)
Övrigt anrop (etiketterad) BS 1/4 T4.5

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar
  • Robot hinderundvikande (funktionsbeskrivning)
  • Industriell vision (funktionsbeskrivning)
  • Livsdetektering (funktionsbeskrivning)
  • Tjänsterobotar, logistikrobotar, industrirobotar, AIoT (produktbladstext)

Dokument

För integrationssupport och frågor före försäljning, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Detaljer