Översikt
Yunshis iHawk100R Kamera (även listad som iHawk100R/iHawkP100R) är en kompakt RGB-D djupkamera för robotik och maskinsynintegration. Den ger ut färg- och djupbilder över en Type-C-gränssnitt och stöder djup & färg pixeljustering samt OTA firmwareuppgradering.
Nyckelfunktioner
- Mätningsområde: 0,3 - 8,0 m (även listad på ett nyckelparameterblad som 0,1 - 1,5 m).
- Djupnoggrannhet: +/-1 mm @ 60 cm (även listad som 1% @ 1 m).
- Färg bildutgång: 640 x 400 @ 30 fps, MJPEG.
- Djup bildutgång: 640 x 400 @ 30 fps, Raw16bit.
- Djup & färg pixeljustering; stöder färgbild och djupbild utgång.
- OTA firmwareuppgradering med automatisk omstart efter uppgradering.
- 940 nm belysning (laser våglängd); produktens funktionstext nämner 940 nm högpresterande VCSEL.
- Tids-synkroniserad djup- och signalamplituddata (funktionstext).
- Modulstruktur etiketter: emitter modul, färg modul, mottagare modul, metall frontlock; Typ-C; metall baksida; wafer; dammskydd.
- Ingångsskydd: IP54 (listad på ett nyckelparameterblad).
Specifikationer
Kärntekniska specifikationer
| Modell | iHawk100R / iHawkP100R |
| Baslinje | 40 mm |
| Mått | 90 x 25 x 25 mm |
| Mätningsområde | 0.3 - 8.0 m |
| Djupnoggrannhet | +/-1 mm @ 60 cm |
| Effektförbrukning | 2.5 W |
| Gränssnitt | Typ-C |
| Strömförsörjning | USB 5 V |
| Laser våglängd | 940 nm |
| Driftstemperatur | -10 till 60 C |
| Färgbild | 640 x 400 @ 30 fps; MJPEG; Effektivt FOV: 72 grader (+/-3 grader) x 50.5 grader (+/-3 grader) |
| Djupbild | 640 x 400 @ 30 fps; Raw16bit; Effektivt FOV: 72 grader (+/-3 grader) x 50.5 grader (+/-3 grader) |
| Firmwareparametrar | Stöder färgbild och djupbild utdata; djup & färg pixeljustering; OTA firmwareuppgradering; automatisk omstart efter uppgradering |
Ytterligare parametrar listade på produktblad
| Detekteringsområde | 0.1 - 1.5 m |
| Djupnoggrannhet | 1% @ 1 m |
| Djup FOV | 77 grader x 54 grader |
| Maximal bildfrekvens | 30 fps |
| Effektförbrukning | 2.0 W |
| Skyddsklass | IP54 |
| Utgångsgränssnitt text | Typ-C (USB 2.0 standard utgångsgränssnitt) |
| Blindzon text | 0.1 m |
Maskinritning Dimensioner (som märkt)
| Total längd | 90 +/- 0.2 |
| Kroppshöjd (märkt) | 25 +/- 0.15 |
| Kroppshöjd (märkt, alternativ) | 25 +/- 0.2 |
| Ändbredd (märkt) | 15 +/- 0.1 |
| Toppdimension (märkt) | 45 +/- 0.15 |
| Baseline (etiketterad) | 40 +/- 0.1 |
| Centerdimension (etiketterad) | 10 +/- 0.15 |
| Gänganrop (etiketterad) | 2 x M3 (djup 3); 2 x M2 (djup 3.5) |
| Övrigt anrop (etiketterad) | BS 1/4 T4.5 |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Robot hinderundvikande (funktionsbeskrivning)
- Industriell vision (funktionsbeskrivning)
- Livsdetektering (funktionsbeskrivning)
- Tjänsterobotar, logistikrobotar, industrirobotar, AIoT (produktbladstext)
Dokument
För integrationssupport och frågor före försäljning, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer

Designad för robotik och maskinsynintegration, levererar iHawk100R-serien synkroniserad RGB- och djuputgång över USB Type‑C.

En 940 nm VCSEL-baserad djupprojektor stöder upp till 30 fps inspelning, med ett IP54-klassat hölje för fältanvändning.

Exempel på djup- och amplitudresultat över flera avstånd hjälper till att validera prestanda för binplockning, navigering och inspektionsarbetsflöden.

Verkliga inomhusskanningar framhäver kantdetektion och djupkontinuitet för hinderundvikande och industriella visionuppgifter.

Integrerad sändare, RGB-modul och mottagare är förpackade i ett kompakt metallhölje med en USB‑C-kontakt för enkel systemintegration.
Related Collections
