Översikt
Yunshis iHawk150W-kamera är en 3D djupkamera designad för robotikperception och kortdistans djupmätning. Den ger ut både färg- och djupbilder, stöder djup & färg pixeljustering och erbjuder OTA firmwareuppgradering med automatisk omstart efter uppgradering.
Nyckelfunktioner
- Mätningsområde: 0,2 - 5,0 m
- Djupnoggrannhet: ≤2% (1280×800 @ 2 m)
- USB Type-C-gränssnitt med USB 5 V strömförsörjning
- Låg strömförbrukning: 2,5 W
- 940 nm laser våglängd
- Färg + djup utgång med djup & färg pixeljustering
- OTA firmwareuppgradering; automatisk omstart efter uppgradering
Specifikationer
| Modell | iHawk150W |
| Baseline | 47 mm |
| Mått | 90 × 25 × 30 mm |
| Mätningsområde | 0,2 - 5.0 m |
| Djupnoggrannhet | ≤2% (1280×800 @ 2 m) |
| Effektförbrukning | 2.5 W |
| Gränssnitt | Typ-C |
| Strömförsörjning | USB 5 V |
| Laser Wavelength | 940 nm |
| Driftstemperatur | -10 ~ 50 °C |
| Färgbild | Upplösning / Bildfrekvens: 640 × 400 @ 30 fps |
| Färgbild | Bildkodningsformat: MJPEG |
| Färgbild | Effektiv FOV: 88° (±3°) × 57° (±3°) |
| Djupbild | Upplösning / Bildfrekvens: 640 × 400 @ 30 fps |
| Djupbild | Effektiv FOV: 100° (±3°) × 65° (±3°) |
| Djupbild | Bildformat: Raw16bit |
| Firmwareparametrar | Stöder färgbild och djupbild utdata, djup & färg pixeljustering, OTA firmwareuppgradering, automatisk omstart efter uppgradering |
| Skydd | IP55 |
| SDK | Android / Windows / Linux / ROS |
För integrationsfrågor eller försupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].
Applikationer
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
Detaljer

Polariserad vision hjälper till att upprätthålla mer stabila djupresultat i ljusa inomhusscener och reflekterande miljöer.

Glas och andra reflekterande ytor kan separeras tydligare med polariserad djupavkänning.

Fin scengeometri såsom stolben, tak och skrivbordskanter fångas för pålitliga kortdistansperceptionuppgifter.

Nyckelspecifikationer för iHawk150W sammanfattas tillsammans med relaterade modeller för snabb urval under integration.

SDK-alternativ stöder Android, Windows och Linux-utveckling för robotik och inbäddade distributioner.

Färg + djuputgång och robotikorienterade gränssnitt stöder användning i servicerobotar, logistikrobotar och industriella projekt.

Mechaniska dimensioner och portplacering hjälper till att bekräfta passform i trånga robotkapslingar och sensorfästen.
Related Collections
